Програмируеми логически контролери (PLC)
Програмируемите логически контролери (PLC) на Delta покриват машини от най-простите до сложни системи с управление на движението. Серия DVP (включително Slim — SS2, SA2, SX2) предлага импулсни изходи до 100 kHz и разширения от двете страни, а DVP-SX2 има и вградени аналогови входове и изходи.Модулните AS200 и AS300 са с 32-битов процесор (до 40 000 стъпки/ms) и до 1024 входа/изхода. Контролерите за движение AX-3 и AX-8 работят с CODESYS и EtherCAT. Изпратете запитване с броя на входовете/изходите, осите и комуникацията — ще предложим серията.
Как се избира програмируем контролер
Подборът на PLC започва от списъка на сигналите на машината: колко цифрови входа и изхода има, нужни ли са аналогови сигнали, измерване на температура или везна, и колко резерв да остане за бъдещи промени. Следват комуникацията — Modbus по RS-485, Modbus TCP и EtherNet/IP по Ethernet, CANopen или EtherCAT — и управлението на движението: бързи импулсни изходи за стъпкови и серво двигатели или мрежово управление на много оси. Накрая идват програмният капацитет, скоростта на изпълнение и средата за програмиране.
Серии Delta в нашата програма
- DVP Slim — тънки контролери с разширения от двете страни: DVP-SS2 (8k стъпки, 14 входа/изхода), DVP-SA2 (16k стъпки, импулсни изходи до 100 kHz) и DVP-SE с вграден Ethernet за Modbus TCP и EtherNet/IP. С модулите за разширение стигат до 494 входа/изхода.
- DVP-SX2 — с вградени 4 аналогови входа и 2 аналогови изхода (12 бита) до цифровите сигнали; подходящ за регулиране на температура, налягане и скорост.
- AS200 и AS300 — модулни контролери с 32-битов процесор, до 1024 входа/изхода и 32 модула за разширение, програмен капацитет 64k стъпки (AS200) и 128k стъпки (AS300), позициониране на до 8 оси по CANopen или 6 оси с импулси до 200 kHz.
- AX-3 — контролер за движение със среда CODESYS и EtherCAT: процесорите AX-308E, AX-316E и AX-332E управляват съответно 8, 16 и 32 оси.
- AX-8 — контролер на базата на индустриален компютър (Intel x86, без вентилатор) с CODESYS, EtherCAT и OPC UA — за CNC, роботика и сложни многоосни машини.
Програмиране по IEC 61131-3
DVP и AS се програмират в ISPSoft — ладер диаграми, SFC, структуриран текст и функционални блокове, а AX-3 и AX-8 — в DIADesigner-AX на основата на CODESYS, с функционални блокове PLCopen за управление на движението. Всички софтуерни пакети са безплатни.
Системата около контролера
Контролерът работи заедно с операторски панел (HMI), захранване 24 V DC, честотни регулатори и серво задвижвания — при продуктите на Delta връзката по Modbus, CANopen или EtherCAT се настройва без чужди драйвери.
Програма и табло от МЕХАТРОНИКС
В Пловдив подбираме конфигурацията, пишем програмата за контролера и панела, изработваме таблото за управление и пускаме машината. Изпратете ни списъка на сигналите и описание на процеса през „Контакти“.