Серво управления и мотори (ASD)
Серво управления и мотори (ASD)
Тъй като на микропроцесорната технологията става все по-напреднала , развитието и рентабилността на технологията за производство на постоянни магнити за серво мотори и полупроводникови захранващи устройства с висока мощност и висока производителност непрекъснато се подобряват.
Поради това променливотоковият серво мотор и променливотоковата сервосистема за управление са се превърнали в основни техники за постигане на технология за автоматизирано управление в настоящата индустрия. Серво системите на Delta са всеобхватно интегрирани, което се основава на силата на Delta в промишлените и електронни технологии и е разработена за изискванията на различни клиенти за различни приложения на машинни инструменти.
Всички серво управления и мотори (ASD) са снабдени с превъзходен цифров сигнален процесор (DSP), който представлява високоскоростна работа на веригата за управление. Освен това, другите характеристики на серията Delta ASDA, включително настройка на усилването, плавна работа на двигателя и функция за софтуерен анализ/монитор, също осигуряват високоскоростен и високопрецизен контрол на движението за широк спектър от приложения за индустриална автоматизация.
Showing all 4 results
Кога е нужна серво система
Серво задвижването управлява позицията, скоростта и момента на двигателя в затворен контур: енкодерът на вала непрекъснато съобщава положението и регулаторът коригира грешката. Затова се избира там, където са важни точното позициониране, кратките цикли и синхронизирането на няколко оси — машини за опаковане и етикетиране, подаващи и режещи устройства, CNC обработка, печат, манипулатори и роботи. Разликите спрямо стъпковия двигател са описани в статията „Разлика между серво задвижвания и стъпкови задвижвания“.
Как се подбира серво мотор и управление
- Момент и инерция. Номиналният момент покрива работния товар, а максималният — ускорението. Отношението между инерцията на товара и на ротора определя колко стабилно ще се настрои системата.
- Механика. Планетарният редуктор увеличава момента и намалява отразената инерция, а сачмено-винтовата двойка или ремъкът превръщат въртенето в линейно движение — вижте планетарните редуктори и линейните модули.
- Захранване. 220 V монофазно или трифазно за по-малките мощности и 400 V трифазно за по-големите.
- Управление. Импулс/посока, аналогов сигнал, Modbus по RS-485, CANopen, DMCNET или EtherCAT — изпълнението на задвижването се избира според контролера.
- Енкодер и спирачка. Абсолютният енкодер пази позицията след изключване; вертикалните оси се нуждаят от двигател със задържаща спирачка.
Серии Delta ASDA
- ASDA-B3 — стандартната серия: при 220 V от 100 W до 3 kW, при 400 V от 1 до 7,5 kW, 24-битов енкодер (16 777 216 импулса на оборот), вътрешен позиционер с до 99 PR пътеки и изпълнения с EtherCAT.
- ASDA-A3 — серията от висок клас с честотна лента до 3,1 kHz, електронна гърбица (E-CAM) и комуникация CANopen, EtherCAT и DMCNET.
- ASDA-A2 — утвърдена серия с работа в пълен затворен контур чрез външна линейна скала и вградена електронна гърбица.
- ASDA-B2 — серия с импулсно управление, за която Delta е обявила спиране; за нови машини препоръчваме ASDA-B3.
От изчислението до пускането
МЕХАТРОНИКС ЕООД изчислява серво системата по товара и цикъла, доставя двигателите, задвижванията и кабелите, настройва усилванията и я свързва с PLC и операторски панел. Изпратете ни масата на товара, хода, времето за преместване и начина на управление през „Контакти“ — ще предложим комплекта.