DELTA MS300 — ПАРАМЕТРИ

Ръководство · Честотни регулатори Delta

Всички 601 параметъра на честотните регулатори Delta MS300 в 14 групи на български — име, настройки, фабрична стойност и дали се променят в работа, плюс обяснения на ключовите за пускане. По ръководството на Delta от 30.04.2024.

Знак ✔
параметърът се променя и по време на работа (398 от 601); останалите — само в стоп
Фабрични стойности
00-02 = 9 връща всички параметри към фабричните стойности с базова честота 50 Hz, 00-02 = 10 — с 60 Hz; 11 и 12 правят същото, но запазват потребителските параметри 13-01–13-50. След 9–12 изключете и включете отново захранването. Ако е зададена парола (00-08), първо я отключете с 00-07. Стр. 271.
Защита от запис
00-02 = 1 — всички параметри стават само за четене освен 00-02, 00-07 и 00-08; преди промяна върнете 00-02 = 0. 00-02 = 8 изключва само бутона RUN на пулта. По-силната защита е паролата (00-07/00-08). Стр. 271.
Парола
Паролата (0–65535) се задава в 00-08; след това 00-08 показва 1, а всички останали параметри се четат като 0. Правилна парола в 00-07 отключва до следващото включване на захранването; трайно се сваля с 00-08 = 0. Три грешни опита подред дават грешка Pcod — нулира се с изключване на захранването. Забравена парола: въведете в 00-07 два пъти 9999 и ENTER в рамките на 10 s — всички параметри се връщат към фабричните. Паролата не се копира с пулта. Стр. 274–275, 595.
Ръководство
таблиците — стр. 216–267, описанията — стр. 270–462

Ръководството на Delta (PDF, англ.)MS300 — продуктътКодове на грешки

Ключовите параметри за пускане

Най-нужните при първо пускане и при настройка — с обяснение. Пълният списък е по-долу.

Първо пускане и режим на натоварване

Нулирайте към 50 Hz и изберете режима на натоварване — от него зависят номиналният ток на регулатора и праговете на защитата от блокиране.

00-02Нулиране на параметрите

При първо пускане или регулатор с непозната история задайте 00-02 = 9 — нулиране към фабричните стойности с базова честота 50 Hz (10 — за 60 Hz). 11 и 12 правят същото, но запазват избраните в 13-01–13-50 параметри. След 9–12 изключете и включете отново захранването. Ако има парола (00-08), първо я отключете с 00-07. 00-02 = 5 нулира брояча на kWh и по време на работа.

Фабрична
0
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 271

Настройки:

  • 0: Без функция
  • 1: Защита от запис на параметрите
  • 5: Връщане на показанието kWh на 0
  • 6: Нулиране на PLC (включително индекса на главното устройство CANopen)
  • 7: Нулиране на индекса на подчиненото устройство CANopen
  • 8: Пултът не реагира
  • 9: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности (базова честота 50 Hz)
  • 10: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности (базова честота 60 Hz)
  • 11: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности с базова честота 50 Hz (запазват се стойностите на потребителските параметри Pr.13-01–Pr.13-50)
  • 12: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности с базова честота 60 Hz (запазват се стойностите на потребителските параметри Pr.13-01–Pr.13-50)

00-16Избор на вида натоварване

1 — тежък режим (фабрично): претоварване 200 % за 3 s и 150 % за 1 min; 0 — нормален: 150 % за 3 s и 120 % за 1 min. Режимът сменя номиналния ток на регулатора в 00-01 (при нормален е по-голям — виж таблиците при 00-01), както и фабричната стойност и горната граница на 06-03/06-04: 180 % и 200 % при тежък, 120 % и 150 % при нормален режим. Обхватът на 05-01 (10–120 % от номиналния ток на регулатора) също следва режима.

Фабрична
1
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 281

Настройки:

  • 0: Нормално натоварване
  • 1: Тежко натоварване

Данни на двигателя и auto-tuning

Данните от табелката се въвеждат преди автоматичното измерване на параметрите (auto-tuning) — така е в процедурата на Delta (стр. 472).

01-01Номинална / базова честота на двигател 1

Номиналната (базова) честота от табелката на двигателя — 50,00 Hz за 50 Hz двигател. Заедно с 01-02 (номиналното напрежение от табелката; 0,0–510,0 V за 460 V модели, фабрично 440,0 V) задава V/f характеристиката. Нулирането с 00-02 = 9 вече поставя базова честота 50 Hz, но 01-02 сверете с табелката винаги. Двигатели 2–4 имат свои двойки: 01-35/01-36, 01-54/01-55, 01-63/01-64.

Фабрична
60,00 / 50,00
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 291

Настройки:

0,00–599,00 Hz

05-01Номинален ток на асинхронен двигател 1 (A)

Номиналният ток на двигателя от табелката. Обхват 10–120 % от номиналния ток на регулатора (00-01), фабрично 90 % от него. Електронното термично реле отчита времето спрямо 150 % от 05-01 (06-14), затова стойността трябва да е точно от табелката, особено при двигател, по-малък от регулатора. В същата стъпка въведете 05-02 (мощност, kW), 05-03 (обороти; фабрично 1410 об/мин за 50 Hz и 4 полюса) и 05-04 (полюси, 2–20); 05-04 се задава след 01-01 и 05-03.

Фабрична
Зависи от мощността на модела
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 355

Настройки:

10–120 % от номиналния ток на регулатора

05-00Автоматично измерване на параметрите на двигателя (auto-tuning)

Автоматичното измерване на параметрите: 1 — динамично (двигателят се върти) и 2 — статично, за асинхронен двигател; 5 (с въртене, без товар) и 13 (статично) — за синхронен с постоянни магнити; 12 — оценка на инерцията. Задайте 05-00 и натиснете RUN; докато трае, пултът показва tUn. При динамичния тест двигателят трябва да е разкачен от товара. Грешка AUE (стр. 586) дават STOP по време на теста, грешно окабеляване, блокиран вал и 01-00, която не е по-голяма от номиналната честота на двигателя.

Фабрична
0
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 472

Настройки:

  • 0: Без функция
  • 1: Динамичен тест на асинхронния двигател (IM)
  • 2: Статичен тест на асинхронния двигател (IM)
  • 5: Автоматично измерване (auto-tuning) с въртене за PM (IPM / SPM)
  • 12: Оценка на инерцията при FOC без енкодер
  • 13: Високочестотен тест при неподвижен ротор за PM

Режим на управление и носеща честота

00-11Режим на управление на скоростта

При 00-10 = 0 (скорост) задава метода: 0 — V/f (фабрично; позволява няколко двигателя на един регулатор), 1 — V/f с обратна връзка по импулси на MI7 (тогава и 10-00 = 5, 10-02 = 5), 2 — SVC за асинхронен и синхронен двигател, 5 — IMFOC без сензор (векторно управление по полето). За 2 и 5 първо направете auto-tuning (05-00); за 5 процедурата на Delta добавя 11-00 бит 0 = 1 — автоматично усилване на ASR (стр. 473). 00-10 = 2 е управление по момент (IM TQC без сензор).

Фабрична
0
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 275

Настройки:

  • 0: IMVF (V/F управление на IM)
  • 1: IMVFPG (V/F управление на IM + еднофазен импулсен вход MI7)
  • 2: IM/PM SVC (пространствено-векторно управление на IM / PM)
  • 5: IMFOC Sensorless (полеориентирано векторно управление на IM без енкодер)

00-17Носеща честота

Носещата честота на PWM: 2–15 kHz, фабрично 4 kHz в двата режима на натоварване; при 00-11 = 5 — най-много 10 kHz. По-висока честота — по-тих двигател, но повече нагряване на регулатора и смущения; ако околният шум е по-силен от този на двигателя, я намалете. Над фабричната стойност допустимият ток пада: при 06-55 = 0 (фабрично) регулаторът сам сваля носещата честота при претоварване и висока температура. Пример (стр. 385): VFD9A0MS43ANSAA, нормален режим, 10 kHz и 50 °C — 55 % от номиналния ток.

Фабрична
4; 4
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 281

Настройки:

  • Нормално натоварване: 2–15 kHz
  • Тежко натоварване: 2–15 kHz
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • При Pr.00-11 = 5 (IMFOC Sensorless) максималната стойност на носещата честота е 10 kHz.

Команда за пуск и задание за честота

00-21Източник на командата за работа (AUTO, REMOTE)

Откъде идва командата пуск/стоп в режим AUTO: 0 — пултът (фабрично), 1 — външни клеми (схемата на MI1/MI2 е в 02-00), 2 — RS-485 (Modbus), 3 — CANopen карта, 5 — друга комуникационна карта. При бутони на табло задайте 1 — иначе входовете не пускат двигателя. Щом командата не е от пулта, бутонът STOP на пулта не действа, докато 00-32 = 0. Източниците за режим HAND/LOCAL са в 00-30/00-31.

Фабрична
0
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 282

Настройки:

  • 0: Цифров пулт
  • 1: Външни клеми
  • 2: Вход по комуникация RS-485
  • 3: Комуникационна карта CANopen
  • 5: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • Функцията HOA (Hand-Off-Auto) действа само при настройка 42 и 56 на функцията на MO или с KPC-CC01 (опция)

00-20Източник на основното задание за честота (AUTO, REMOTE)

Източникът на заданието за честота в режим AUTO: 0 — пултът (фабрично), 1 — RS-485, 2 — аналогов вход (функцията на AVI/ACI е в 03-00/03-01), 3 — входове UP/DOWN, 4 — импулси на MI7, 6 — CANopen, 7 — потенциометърът на пулта KPMS-LE01, 8 — комуникационна карта, 9 — PID. При 9 параметърът 08-65 автоматично става 1 и трябва да се върне на 0, преди да смените източника. След включване на захранването регулаторът е винаги в режим AUTO.

Фабрична
0
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 282

Настройки:

  • 0: Цифров пулт
  • 1: Вход по комуникация RS-485
  • 2: Външен аналогов вход (вижте Pr.03-00)
  • 3: Външни клеми UP / DOWN (многофункционални входове)
  • 4: Импулсен вход без команда за посока (вижте Pr.10-16, без отчитане на посоката)
  • 6: Комуникационна карта CANopen
  • 7: Потенциометър на цифровия пулт
  • 8: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • 9: PID регулатор
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • Функцията HOA (Hand-Off-Auto) действа само при настройка 42 и 56 на функцията на MO или с KPC-CC01 (опция).

00-32Функция на бутона STOP на цифровия пулт

Дали бутонът STOP на пулта спира двигателя, когато командата идва от клеми или по комуникация (00-21 ≠ 0). Фабрично е 0 — бутонът не действа; задайте 1, ако обслужващият трябва да може да спре от пулта. При 00-21 = 0 параметърът няма значение — STOP на пулта винаги работи. От него зависи и JOG от клемите (функция 6 на входовете): по време на JOG бутонът STOP на пулта действа само при 00-32 = 1.

Фабрична
0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 287

Настройки:

  • 0: Бутонът STOP е забранен
  • 1: Бутонът STOP е разрешен

Спиране, посока и пуск на въртящ се двигател

00-22Начин на спиране

0 — спиране по рампа (фабрично): регулаторът забавя по времето за забавяне до 0 Hz или до минималната честота 01-07 и спира; 1 — по инерция: изходът се изключва веднага и двигателят спира според инерцията на товара. Рампата Delta препоръчва там, където двигателят трябва да спре веднага след регулатора — за безопасност или за да няма брак, с подходящо време за забавяне; инерцията — когато свободното доспиране е допустимо или инерцията е голяма: вентилатори, преси, помпи. За кратко забавяне е нужен спирачен резистор (01-12).

Фабрична
0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 283

Настройки:

  • 0: Спиране по рампа
  • 1: Спиране по инерция

00-23Управление на посоката на въртене на двигателя

0 — разрешени и двете посоки (фабрично), 1 — забранен реверс, 2 — забранена права посока. Задайте 1 или 2 при товар с една допустима посока — там, където обратното въртене може да нарани човек или да повреди машината. Посоката се обръща без смяна на изходните фази с 00-47 = 1, но 00-23 има предимство пред 00-47. Пробният пуск започнете на ниска скорост и я вдигайте постепенно (стр. 2) — тогава проверете и посоката.

Фабрична
0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 283

Настройки:

  • 0: Разрешено напред / назад
  • 1: Забранено назад
  • 2: Забранено напред

07-12Прихващане на въртящ се двигател при пускане (speed tracking)

Пуск на двигател, който още се върти по инерция: 0 — изключено (фабрично), 1 — търсене от максималната изходна честота, 3 — от минималната. Delta го препоръчва за преси, вентилатори и други товари с голям инерционен момент — маховик може да спира 2–5 min и повече. Токът при търсенето се задава с 07-09 (20–200 %, фабрично 100 %): по-голям ток — по-бърза синхронизация, но може да задейства защитата от претоварване. За пуск след кратковременно отпадане на захранването е 07-06.

Фабрична
0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 395

Настройки:

  • 0: Забранено
  • 1: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от максималната изходна честота
  • 2: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от честотата на двигателя при пуск
  • 3: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от минималната изходна честота

Граници на честотата и рампи

01-00Максимална работна честота на двигател 1

Максималната работна честота на двигател 1 — горният край на целия обхват: 10 V, 20 mA и максимумът на всяко аналогово задание отговарят на 01-00, а времената за ускорение и забавяне се отчитат от 0 Hz до 01-00. Обхват 0,00–599,00 Hz, фабрично 60,00/50,00 Hz. За auto-tuning трябва да е по-голяма от номиналната честота на двигателя (AUE, стр. 586). За двигатели 2–4: 01-52, 01-53, 01-62.

Фабрична
60,00 / 50,00
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 291

Настройки:

0,00–599,00 Hz

01-11Долна граница на изходната честота

Долна граница на изходната честота (фабрично 0,00 Hz); горната е 01-10 (фабрично 599,00 Hz) и трябва да е по-голяма от 01-11. Задание над 01-10 се реже до 01-10; задание между минималната честота 01-07 (фабрично 0,50 Hz) и 01-11 дава работа на 01-11, а под 01-07 регулаторът стои в готовност без изход. При пуск ускорява от 01-07 и не се ограничава от 01-11. Границите пазят от грешно задание, прегряване на двигателя на ниски обороти и механични повреди от прекалена скорост.

Фабрична
0,00
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 296

Настройки:

0,00–599,00 Hz

01-12Време за ускорение 1

Времето за ускорение е от 0 Hz до максималната честота 01-00, не до заданието; 01-13 е забавянето от 01-00 до 0 Hz. Фабрично 10,00 s, обхват 0,00–600,00 s (при 01-45 = 1 — до 6000,0 s). Времена 2–4 (01-14–01-19) се избират с входове с функции 8 и 9. Твърде кратко ускорение задейства защитата от блокиране по ток (06-03), твърде кратко забавяне — по напрежение (06-01), и реалното време се удължава; за бързо спиране е нужен спирачен резистор. S-кривата (01-24–01-27) също удължава времето.

Фабрична
10,00
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 297

Настройки:

  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s

Цифрови входове, многостъпални скорости и релеен изход

02-00Двупроводно / трипроводно управление

Схемата на управление от клеми (при 00-21 = 1): 1 — двупроводна, MI1 = напред/стоп, MI2 = назад/стоп (фабрично); 2 — MI1 = пуск/стоп, MI2 = напред/назад; 3 — трипроводна: MI1 = пуск, MI2 = посока, MI3 = стоп, като предишната функция на MI3 отпада. 4–6 са същите схеми с бърз пуск (Quick Start): изходът е в готовност и клемите U/V/W са под напрежение и в стоп — не ги пипайте и не разкачвайте двигателя. При 0 MI1 и MI2 стават свободни многофункционални входове.

Фабрична
1
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 305

Настройки:

  • 0: Без функция
  • 1: Двупроводен режим 1, управление при включено захранване (M1: FWD / STOP, M2: REV / STOP)
  • 2: Двупроводен режим 2, управление при включено захранване (M1: RUN / STOP, M2: REV / FWD)
  • 3: Трипроводен режим, управление при включено захранване (M1: RUN, M2: REV / FWD, M3: STOP)
  • 4: Двупроводен режим 1, бърз старт (M1: FWD / STOP, M2: REV / STOP)
  • 5: Двупроводен режим 2, бърз старт (M1: RUN / STOP, M2: REV / FWD)
  • 6: Трипроводен режим, бърз старт (M1: RUN, M2: REV / FWD, M3: STOP) ВАЖНО
  • 1. При функцията за бърз старт изходът на клемите остава в състояние на готовност и регулаторът реагира на командата незабавно.
  • 2. При функцията за бърз старт изходните клеми UVW са под напрежение, за да реагират незабавно при подадена команда за пуск. Не докосвайте клемите и не променяйте свързването на двигателя — опасност от токов удар.

02-01Многофункционален вход 1 (MI1)

Функциите на MI1–MI7 се задават в 02-01–02-07. Фабрично MI1/MI2 са заети от 02-00, MI3–MI6 са многостъпални скорости 1–4, а MI7 = 0 е импулсен вход. Най-нужните функции: 5 — нулиране на грешка, 10 — външна грешка EF (спиране по 07-20), 11 — Base Block (изходът спира веднага, двигателят — по инерция), 18 — принудително спиране по 07-20, 40 — спиране по инерция, 49 — разрешение за работа. НО/НЗ логиката на всеки вход е в 02-12 (бит 0–6 = MI1–MI7).

Фабрична
0
В работа
само в стоп
Ръководство
стр. 306

Настройки:

55 стойности — покажи
  • 0: Без функция
  • 1: Команда за многостъпална скорост 1
  • 2: Команда за многостъпална скорост 2
  • 3: Команда за многостъпална скорост 3
  • 4: Команда за многостъпална скорост 4
  • 5: Нулиране
  • 6: Работа JOG (бавен ход) [с външно управление или от KPC-CC01 (опция)]
  • 7: Забрана на ускорението / забавянето
  • 8: Избор на 1-во и 2-ро време за ускорение / забавяне
  • 9: Избор на 3-то и 4-то време за ускорение / забавяне
  • 10: Вход за външна грешка (EF) (Pr.07-20)
  • 11: Външен вход Base Block (B.B.)
  • 12: Спиране на изхода
  • 13: Отмяна на настройката за автоматично ускорение / забавяне
  • 15: Задание за скорост от AVI
  • 16: Задание за скорост от ACI
  • 18: Принудително спиране (Pr.07-20)
  • 19: Цифрова команда за увеличаване
  • 20: Цифрова команда за намаляване
  • 21: Функцията PID е забранена
  • 22: Нулиране на брояча
  • 23: Вход на брояча (MI6)
  • 24: Команда FWD JOG
  • 25: Команда REV JOG
  • 26: Избор на режим TQC / FOC
  • 27: Избор ASR1 / ASR2
  • 28: Авариен стоп (EF1)
  • 29: Потвърждение за свързване в звезда (Y)
  • 30: Потвърждение за свързване в триъгълник (Δ)
  • 31: Високо отместване на момента (Pr.11-30)
  • 32: Средно отместване на момента (Pr.11-31)
  • 33: Ниско отместване на момента (Pr.11-32)
  • 38: Забрана на записа в EEPROM
  • 39: Посока на заданието за момент
  • 40: Принудително спиране по инерция
  • 41: Превключване в HAND
  • 42: Превключване в AUTO
  • 48: Превключване на механичното предавателно отношение
  • 49: Разрешаване на работата на регулатора
  • 50: Изпълнение на dEb от подчиненото устройство (slave)
  • 51: Избор на режима на PLC, bit 0
  • 52: Избор на режима на PLC, bit 1
  • 53: Задействане на бърз стоп по CANopen
  • 56: Избор на местно / дистанционно управление (Local / Remote)
  • 58: Разрешаване на пожарния режим (с команда RUN)
  • 59: Разрешаване на пожарния режим (без команда RUN)
  • 70: Принудително връщане на спомагателната честота на 0
  • 71: Забрана на функцията PID, изходът на PID се връща принудително на 0
  • 72: Забрана на функцията PID, запазва се изходната стойност отпреди забраната
  • 73: Принудително връщане на интегралния коефициент на PID на 0, забрана на интегрирането
  • 74: Обръщане на обратната връзка на PID
  • 81: Вход за сигнал за нулева позиция при простото позициониране
  • 82: Откриване на дисбаланс на товара (OOB)
  • 83: Избор на двигател (IM) при няколко двигателя, bit 0
  • 84: Избор на двигател (IM) при няколко двигателя, bit 1

02-35Избор на външното управление след нулиране и рестартиране

Какво прави задържаният сигнал RUN от клемите след включване на захранването или след нулиране на грешка. 0 (фабрично) — изключено: задържаният RUN не пуска регулатора. 1 — регулаторът тръгва сам: при включване на захранването, ако клемата RUN е останала включена, и при нулиране на грешка с RESET, докато RUN е включен. Задавайте 1 само ако самостоятелният пуск е безопасен за хората и машината.

Фабрична
0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 325

Настройки:

  • 0: Забранено
  • 1: Регулаторът работи, ако командата RUN остава подадена след нулиране или рестартиране

04-00Честота на 1-ва стъпка на скоростта

Петнадесет предварително зададени скорости в 04-00–04-14 (0,00–599,00 Hz, фабрично 0,00), избирани с двоичната комбинация на входовете с функции 1–4 — фабрично MI3–MI6. Заедно с основното задание (00-20) стават 16 стъпки. Пускът и стопът идват от източника в 00-21, а стойностите може да се сменят и в работа. JOG честотата е отделно в 01-22 (фабрично 6,00 Hz). По Modbus стъпката се избира с битове 8–11 на 2000H при бит 12 = 1.

Фабрична
0,00
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 353

Настройки:

0,00–599,00 Hz

02-13Многофункционален изход 1 (RY1)

Функцията на релето RY1: RA — НО, RB — НЗ, RC — общ; 3 A при 250 V AC активен товар, 1,2 A при индуктивен (cos φ 0,4) — стр. 50. Фабрично 11 — грешка. Най-честите: 1 — в работа, 2 — достигната зададена честота, 9 — готовност, 20 — предупреждение. Транзисторните изходи MO1/MO2 (02-16/02-17, отворен колектор, до 48 V DC, 50 mA) се задават със същия списък. С 02-18 изходът се обръща (бит 0 — RY1, бит 3 — MO1, бит 4 — MO2).

Фабрична
11
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 317

Настройки:

53 стойности — покажи
  • 0: Без функция
  • 1: Индикация по време на работа (RUN)
  • 2: Достигната работна скорост
  • 3: Достигната желана честота 1 (Pr.02-22)
  • 4: Достигната желана честота 2 (Pr.02-24)
  • 5: Нулева скорост (задание за честота)
  • 6: Нулева скорост, включително STOP (задание за честота)
  • 7: Свръхмомент 1 (Pr.06-06–06-08)
  • 8: Свръхмомент 2 (Pr.06-09–06-11)
  • 9: Регулаторът е в готовност
  • 10: Предупреждение за ниско напрежение (Lv) (Pr.06-00)
  • 11: Индикация за неизправност
  • 13: Предупреждение за прегряване (Pr.06-15)
  • 14: Индикация за включен спирачен модул (Pr.07-00)
  • 15: Грешка в обратната връзка на PID (Pr.08-13, Pr.08-14)
  • 16: Грешка от хлъзгане (oSL)
  • 17: Достигната стойност на брояча, без връщане на 0 (Pr.02-20)
  • 18: Достигната стойност на брояча, с връщане на 0 (Pr.02-19)
  • 19: Външен вход за прекъсване B.B. (Base Block)
  • 20: Изход за предупреждение
  • 21: Пренапрежение
  • 22: Защита от блокиране (stall prevention) при свръхток
  • 23: Защита от блокиране (stall prevention) при пренапрежение
  • 24: Режим на работа
  • 25: Команда напред
  • 26: Команда назад
  • 29: Изход при честота ≥ Pr.02-34
  • 30: Изход при честота < Pr.02-34
  • 31: Свързване на намотките на двигателя в звезда (Y)
  • 32: Свързване на намотките на двигателя в триъгълник (Δ)
  • 33: Нулева скорост (действителна изходна честота)
  • 34: Нулева скорост, включително STOP (действителна изходна честота)
  • 35: Избор на изход за грешка 1 (Pr.06-23)
  • 36: Избор на изход за грешка 2 (Pr.06-24)
  • 37: Избор на изход за грешка 3 (Pr.06-25)
  • 38: Избор на изход за грешка 4 (Pr.06-26)
  • 40: Достигната скорост (включително STOP)
  • 42: Функция за кран
  • 43: Откриване на скоростта на двигателя
  • 44: Изход при нисък ток (използва се с Pr.06-71–06-73)
  • 45: Управление на електромагнитния контактор на изхода UVW
  • 46: Изход dEb на главното устройство (master)
  • 50: Управление на изхода по CANopen
  • 51: Управление на аналоговия изход по интерфейс RS-485
  • 52: Управление на изхода от комуникационните карти
  • 53: Индикация за пожарен режим
  • 66: Логика A на изхода за безопасност SO
  • 67: Достигнато ниво на аналоговия вход
  • 68: Логика B на изхода за безопасност SO
  • 73: Свръхмомент 3
  • 74: Свръхмомент 4
  • 75: Състояние на работа напред (RUN)
  • 76: Състояние на работа назад (RUN)

Аналогови входове

03-00Избор на функцията на аналоговия вход (AVI)

Функцията на AVI (03-00, фабрично 1 — задание за честота) и на ACI (03-01, фабрично 0 — без функция). Ако заданието идва по ACI, задайте 03-01 = 1, иначе входът се игнорира; за да взема регулаторът честотата от аналоговия вход, 00-20 = 2. 10 V или 20 mA отговарят на максималната честота 01-00. Други функции: 4 — задание на PID, 5 — обратна връзка на PID, 6 — термистор PTC, 11 — PT100. При еднаква функция на двата входа AVI има предимство.

Фабрична
1
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 331

Настройки:

  • 0: Без функция
  • 1: Задание за честота
  • 2: Задание за момент (ограничение на момента в режим по скорост)
  • 3: Задание за компенсация на момента
  • 4: Целева стойност на PID
  • 5: Сигнал за обратна връзка на PID
  • 6: Входна стойност от термистор (PTC)
  • 7: Ограничение на положителния момент
  • 8: Ограничение на отрицателния момент
  • 9: Ограничение на генераторния момент
  • 10: Ограничение на положителния / отрицателния момент
  • 11: Входна стойност от термистор PT100
  • 12: Вход за спомагателна честота
  • 13: Стойност на компенсацията на PID

03-29Избор на вида на входа на клема ACI

Видът на сигнала на ACI: 0 — 4–20 mA (фабрично), 1 — 0–10 V, 2 — 0–20 mA; за AVI е 03-28 (0 — 0–10 V, 3 — ±10 V). Режимът се сменя с параметъра (таблицата на клемите, стр. 51); при смяна точките на кривата се връщат към фабричните. При 4–20 mA реакцията при прекъснат сигнал е в 03-19: 0 — изключена (фабрично), 1 — работа с последната честота, 2 — забавяне до 0 Hz, 3 — спиране веднага с грешка ACE; при 1 и 2 пултът мига с ANL.

Фабрична
0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 347

Настройки:

  • 0: 4–20 mA
  • 1: 0–10 V
  • 2: 0–20 mA

Защити на двигателя и регулатора

Електронното термично реле е фабрично изключено — включете го веднага след данните на двигателя.

06-13Избор на електронното термично реле 1 (двигател 1)

Електронното термично реле на двигателя е фабрично изключено (2). Задайте 1 за стандартен двигател с вентилатор на вала — защитата отчита по-слабото охлаждане на ниски обороти, или 0 за двигател с независим вентилатор. Релето брои спрямо номиналния ток 05-01 с времето от 06-14. Изключването на захранването нулира натрупаното състояние, затова при чести включвания защитата е непълна; при няколко двигателя на един регулатор всеки трябва да има собствено термично реле.

Фабрична
2
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 371

Настройки:

  • 0: Двигател за честотно управление (с външно принудително охлаждане)
  • 1: Стандартен двигател (с вентилатор на вала)
  • 2: Забранено

06-14Време за задействане на електронното термично реле 1 (двигател 1)

Времето за сработване на електронното термично реле при 150 % от номиналния ток на двигателя (05-01): фабрично 60,0 s, обхват 30,0–600,0 s. При по-голям ток релето сработва по-бързо, при по-малък — по-бавно (графиката на стр. 373). При сработване пултът показва EoL1 и двигателят спира по инерция. Действа само ако 06-13 е 0 или 1; за двигател 2 са 06-27/06-28.

Фабрична
60,0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 372

Настройки:

30,0–600,0 s

06-03Защита от блокиране (stall prevention) при свръхток по време на ускорение

Защита от блокиране по ток при ускорение: ако изходният ток надхвърли прага, регулаторът спира ускорението и задържа честотата, докато токът спадне. 100 % е номиналният ток на регулатора; фабрично 120 % при нормален и 180 % при тежък режим (00-16), максимум 150 / 200 %. Последица — реалното ускорение е по-дълго от 01-12. При по-малък двигател от регулатора Delta препоръчва по-ниска стойност. В работа действа 06-04: честотата се сваля, но не под по-голямата от 0,5 Hz, 01-07 и 01-11.

Фабрична
120; 180
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 367

Настройки:

  • Нормално натоварване: 0–150 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора) Тежко натоварване: 0–200 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)

06-01Защита от блокиране (stall prevention) при пренапрежение

Защита от блокиране по напрежение при забавяне: когато напрежението на DC шината надхвърли прага, регулаторът спира забавянето, докато напрежението спадне, и спирането се удължава. Фабрично 380,0 / 760,0 / 975,0 V DC за 230 / 460 / 575 V модели; нивото на грешка ov е 410 / 820 / 1020 V DC. При свързан спирачен резистор или спирачен модул задайте 06-01 = 0 — така иска ръководството. 06-02 = 1 избира интелигентния вариант, който поддържа напрежението на шината.

Фабрична
380,0; 760,0; 975,0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 365

Настройки:

  • 0: Забранено
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–390,0 VDC
  • Модели 460 V: 0,0–780,0 VDC
  • Модели 575 V: 0,0–1000,0 VDC

Комуникация Modbus (RS-485)

09-00Комуникационен адрес по Modbus

Адресът на регулатора в мрежата Modbus по RS-485: 1–254, фабрично 1; всеки регулатор на линията трябва да има различен адрес. Скоростта е в 09-01: 4,8 / 9,6 / 19,2 / 38,4 / 57,6 / 115,2 kbps (фабрично 9,6), друга стойност се приема като 9,6. За управление по мрежата задайте 00-21 = 2 и 00-20 = 1. За връзка с компютър Delta препоръчва преобразувател IFD6530 или IFD6500.

Фабрична
1
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 423

Настройки:

1–254

09-04Комуникационен протокол Modbus

Форматът на кадъра. Фабрично е 1 — 7, N, 2 ASCII; за Modbus RTU изберете 12 — 8, N, 1; 13 — 8, N, 2; 14 — 8, E, 1; 15 — 8, O, 1; 16 — 8, E, 2 или 17 — 8, O, 2. Стойности 1–11 са ASCII. Сред причините за CE1–CE4 и CE10 Delta посочва и формат, различен от този на главното устройство (стр. 479–483, 596–600). Командите са на адреси 2000H (пуск, стоп, посока) и 2001H (честота с два знака след запетаята), а параметрите — на GGnnH: група и номер в шестнадесетичен вид (04-10 = 040AH).

Фабрична
1
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 423

Настройки:

  • 1: 7, N, 2 (ASCII)
  • 2: 7, E, 1 (ASCII)
  • 3: 7, O, 1 (ASCII)
  • 4: 7, E, 2 (ASCII)
  • 5: 7, O, 2 (ASCII)
  • 6: 8, N, 1 (ASCII)
  • 7: 8, N, 2 (ASCII)
  • 8: 8, E, 1 (ASCII)
  • 9: 8, O, 1 (ASCII)
  • 10: 8, E, 2 (ASCII)
  • 11: 8, O, 2 (ASCII)
  • 12: 8, N, 1 (RTU)
  • 13: 8, N, 2 (RTU)
  • 14: 8, E, 1 (RTU)
  • 15: 8, O, 1 (RTU)
  • 16: 8, E, 2 (RTU)
  • 17: 8, O, 2 (RTU)

09-03Изчакване на комуникацията по Modbus (timeout)

Времето за изчакване (timeout) на комуникацията: 0,0–100,0 s, фабрично 0,0. Реакцията е в 09-02 и фабрично е 3 — без предупреждение и без грешка: ако главното устройство спре да пише, двигателят продължава с последната команда. За машина, управлявана по мрежата, задайте време в 09-03 и 09-02 = 1 (грешка и спиране по рампа) или 2 (грешка и спиране по инерция). Грешката CE10 не се нулира сама дори след възстановена връзка — нужна е команда за нулиране.

Фабрична
0,0
В работа
да ✔
Ръководство
стр. 423

Настройки:

0,0–100,0 s

Групите параметри

Кодът е „група-номер“: 00-01 е параметър 01 от група 00. Страниците са на таблицата и на описанията в ръководството.

Група Име Какво съдържа Брой Стр.
00 Параметри на регулатора Идентификация и номинален ток, нулиране и парола, режим на управление, режим на натоварване и носеща честота, източници на командата и на заданието, спиране и посока, показания на пулта. 32 216 / 270
01 Основни параметри Максимална и базова честота, V/f характеристика, граници на изходната честота, времена за ускорение и забавяне, S-крива, JOG и забранени честоти — за двигатели 1–4. 67 224 / 291
02 Цифрови входове и изходи Двупроводно и трипроводно управление, функциите на входовете MI1–MI7, релейният изход RY1 и транзисторните MO1/MO2, броячи и сигнали за достигната честота. 40 228 / 305
03 Аналогови входове и изходи Аналоговите входове AVI и ACI и потенциометърът на пулта (VR): функция, вид на сигнала, отместване, усилване, филтър и криви; аналоговият изход AFM. 50 234 / 331
04 Многостъпални скорости Петнадесетте многостъпални скорости (04-00–04-14) и буферите на вградения PLC. 35 238 / 353
05 Параметри на двигателя Данните на асинхронните двигатели 1–4 и на синхронния с постоянни магнити, автоматичното измерване на параметрите (auto-tuning), превключване звезда/триъгълник, броячи на енергия и време. 52 239 / 355
06 Защити (1) Защитите: ниско напрежение, защита от блокиране по напрежение и по ток, свръхмомент, електронно термично реле, PTC и PT100, загуба на фаза, записите на грешките, пожарен режим. 74 243 / 365
07 Специални параметри Спирачен модул и спиране с постоянен ток, кратковременно отпадане на захранването, прихващане на въртящ се двигател, повторен пуск след грешка, вентилатор, компенсация на момента и на хлъзгането. 43 250 / 391
08 Разширено PID управление PID регулатор: източник на обратната връзка и на заданието, коефициенти и граници, контрол на обратната връзка, заспиване и събуждане. 42 253 / 405
09 Комуникация Комуникация: Modbus по RS-485 (адрес, скорост, формат, изчакване), блоков трансфер, CANopen и комуникационни карти. 58 256 / 423
10 Управление с обратна връзка по скорост Обратна връзка по скорост чрез еднофазен импулсен вход MI7, импулсно задание и електронна предавка, настройки на безсензорното векторно управление (FOC, PM). 34 261 / 431
11 Разширени параметри Регулаторът на скоростта (ASR) и инерцията, ограничения на момента, управление по момент, отслабване на полето, режим на PWM. 38 263 / 439
13 Приложни параметри по отрасли Готови набори параметри по приложение (13-00: компресор, вентилатор, помпа, конвейер, опаковане и др.) и до 50 избрани потребителски параметъра (13-01–13-50). 2 265 / 447
14 Защити (2) Данни при грешки 2–6 (честота, напрежение на DC шината, ток, температура на IGBT), записи на грешки 7–10, свръхмомент и електронно термично реле за двигатели 3 и 4. 34 266 / 457

Всички 601 параметъра

По групи, в реда на ръководството. Отворете групата; ✔ — променя се и в работа. Еднаквите списъци с опции са дадени при първия параметър.

00Параметри на регулатора32 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
00-00 Идентификационен код на регулатора
36 стойности — покажи
  • 102: 115 V, 1 фаза, 0,25 HP
  • 103: 115 V, 1 фаза, 0,5 HP
  • 104: 115 V, 1 фаза, 1 HP
  • 302: 230 V, 1 фаза, 0,25 HP
  • 303: 230 V, 1 фаза, 0,5 HP
  • 304: 230 V, 1 фаза, 1 HP
  • 305: 230 V, 1 фаза, 2 HP
  • 306: 230 V, 1 фаза, 3 HP
  • 202: 230 V, 3 фази, 0,25 HP
  • 203: 230 V, 3 фази, 0,5 HP
  • 204: 230 V, 3 фази, 1 HP
  • 205: 230 V, 3 фази, 2 HP
  • 206: 230 V, 3 фази, 3 HP
  • 207: 230 V, 3 фази, 5 HP
  • 208: 230 V, 3 фази, 7,5 HP
  • 209: 230 V, 3 фази, 10 HP
  • 210: 230 V, 3 фази, 15 HP
  • 211: 230 V, 3 фази, 20 HP
  • 403: 460 V, 3 фази, 0,5 HP
  • 404: 460 V, 3 фази, 1 HP
  • 405: 460 V, 3 фази, 2 HP
  • 406: 460 V, 3 фази, 3 HP
  • 407: 460 V, 3 фази, 5 HP
  • 408: 460 V, 3 фази, 7,5 HP
  • 409: 460 V, 3 фази, 10 HP
  • 410: 460 V, 3 фази, 15 HP
  • 411: 460 V, 3 фази, 20 HP
  • 412: 460 V, 3 фази, 25 HP
  • 413: 460 V, 3 фази, 30 HP
  • 482: 460 V, 3 фази, 4 HP
  • 504: 575 V, 3 фази, 1 HP
  • 505: 575 V, 3 фази, 2 HP
  • 506: 575 V, 3 фази, 3 HP
  • 507: 575 V, 3 фази, 5 HP
  • 508: 575 V, 3 фази, 7,5 HP
  • 509: 575 V, 3 фази, 10 HP
 Само за четене 216 / 270
00-01 Показване на номиналния ток на регулатора Показва се според модела Само за четене 217 / 270
00-02 Нулиране на параметрите
  • 0: Без функция
  • 1: Защита от запис на параметрите
  • 5: Връщане на показанието kWh на 0
  • 6: Нулиране на PLC (включително индекса на главното устройство CANopen)
  • 7: Нулиране на индекса на подчиненото устройство CANopen
  • 8: Пултът не реагира
  • 9: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности (базова честота 50 Hz)
  • 10: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности (базова честота 60 Hz)
  • 11: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности с базова честота 50 Hz (запазват се стойностите на потребителските параметри Pr.13-01–Pr.13-50)
  • 12: Нулиране на всички параметри до фабричните стойности с базова честота 60 Hz (запазват се стойностите на потребителските параметри Pr.13-01–Pr.13-50)
 0 217 / 271
00-03 Показание при включване
  • 0: F (задание за честота)
  • 1: H (изходна честота)
  • 2: U (дефинирана от потребителя, вижте Pr.00-04)
  • 3: A (изходен ток)
 0 ✔ 217 / 271
00-04 Съдържание на многофункционалния дисплей (потребителско)
44 стойности — покажи
  • 0: Показва изходния ток (A) (единица: A)
  • 1: Показва стойността на брояча (c) (единица: CNT)
  • 2: Показва действителната изходна честота на регулатора (H.) (единица: Hz)
  • 3: Показва напрежението на DC шината на регулатора (V) (единица: VDC)
  • 4: Показва изходното напрежение на регулатора (E) (единица: VAC)
  • 5: Показва ъгъла на фактора на мощността на изхода на регулатора (n) (единица: °)
  • 6: Показва изходната мощност на регулатора (P) (единица: kW)
  • 7: Показва скоростта на двигателя (r) (единица: rpm)
  • 8: Показва изчисления изходен момент на регулатора, като номиналният момент на двигателя е 100 % (t) (единица: %)
  • 10: Показва обратната връзка на PID (b) (единица: %)
  • 11: Показва сигнала на аналоговия вход AVI (1.) (единица: %)
  • 12: Показва сигнала на аналоговия вход ACI (2.) (единица: %)
  • 14: Показва температурата на IGBT на регулатора (i.) (единица: °C)
  • 16: Състояние на цифровите входове (ON / OFF) (i)
  • 17: Състояние на цифровите изходи (ON / OFF) (o)
  • 18: Показва многостъпалната скорост (S)
  • 19: Състояние на съответните цифрови входни изводи на CPU (d)
  • 20: Състояние на съответните цифрови изходни изводи на CPU (0.)
  • 22: Честота на импулсния вход (S.)
  • 25: Брояч на претоварването (0,00–100,00 %) (o.) (единица: %)
  • 26: Земно съединение GFF (G.) (единица: %)
  • 27: Пулсации на напрежението на DC шината (r.) (единица: VDC)
  • 28: Показва данните в регистър D1043 на PLC (C)
  • 30: Показва стойността, дефинирана от потребителя (U)
  • 31: Показва потребителския коефициент от Pr.00-05 (K)
  • 35: Показва режима на управление: 0 = режим на управление по скорост (SPD) 1 = режим на управление по момент (TQR) (t.)
  • 36: Текуща работна носеща честота на регулатора (J.) (единица: Hz)
  • 38: Показва състоянието на регулатора (6.)
  • 39: Показва изчисления изходен момент на регулатора, положителен и отрицателен, в N·m (t 0,0: положителен момент
  • -0,0: отрицателен момент) (C.)
  • 40: Задание за момент (L.) (единица: %)
  • 41: Показание kWh (J) (единица: kWh)
  • 42: Целева стойност на PID (h.) (единица: %)
  • 43: Компенсация на PID (o.) (единица: %)
  • 44: Изходна честота на PID (b.) (единица: Hz)
  • 46: Стойност на спомагателната честота (U.) (единица: Hz)
  • 47: Стойност на основната честота (A) (единица: Hz)
  • 48: Стойност на честотата след събиране и изваждане на основната и спомагателната честота (L.) (единица: Hz)
  • 51: Отместване на момента при PMSVC
  • 58: Показва потребителския коефициент от Pr.00-05 (K) (без десетични знаци)
  • 62: I2t (o.) (единица: %)
  • 63: Код на грешка (E.)
  • 64: Код на предупреждение (n.)
  • 65: Натрупано време на работа на двигателя (дни) (r.) (вижте Pr.05-32)
 3 ✔ 217 / 272
00-05 Коефициент на усилване за действителната изходна честота 0,00–160,00 1,00 ✔ 219 / 274
00-06 Версия на фърмуера Само за четене Само за четене 219 / 274
00-07 Въвеждане на паролата за защита на параметрите
  • 0–65535
  • 0–4: брой разрешени опити за въвеждане на паролата
 0 ✔ 219 / 274
00-08 Задаване на паролата за защита на параметрите
  • 0–65535
  • 0: Без защита с парола или паролата е въведена правилно (Pr.00-07)
  • 1: Паролата е зададена
 0 ✔ 219 / 274
00-10 Режим на управление
  • 0: Режим на управление по скорост
  • 2: Режим по момент
 0 219 / 275
00-11 Режим на управление на скоростта
  • 0: IMVF (V/F управление на IM)
  • 1: IMVFPG (V/F управление на IM + еднофазен импулсен вход MI7)
  • 2: IM/PM SVC (пространствено-векторно управление на IM / PM)
  • 5: IMFOC Sensorless (полеориентирано векторно управление на IM без енкодер)
 0 219 / 275
00-16 Избор на вида натоварване
  • 0: Нормално натоварване
  • 1: Тежко натоварване
 1 219 / 281
00-17 Носеща честота
  • Нормално натоварване: 2–15 kHz
  • Тежко натоварване: 2–15 kHz
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • При Pr.00-11 = 5 (IMFOC Sensorless) максималната стойност на носещата честота е 10 kHz.
 4; 4 219 / 281
00-19 Маска на командите от PLC
  • bit 0: Командата за управление се подава принудително от PLC
  • bit 1: Заданието за честота се подава принудително от PLC
  • bit 3: Заданието за момент се подава принудително от PLC
 Само за четене 219 / 281
00-20 Източник на основното задание за честота (AUTO, REMOTE)
  • 0: Цифров пулт
  • 1: Вход по комуникация RS-485
  • 2: Външен аналогов вход (вижте Pr.03-00)
  • 3: Външни клеми UP / DOWN (многофункционални входове)
  • 4: Импулсен вход без команда за посока (вижте Pr.10-16, без отчитане на посоката)
  • 6: Комуникационна карта CANopen
  • 7: Потенциометър на цифровия пулт
  • 8: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • 9: PID регулатор
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • Функцията HOA (Hand-Off-Auto) действа само при настройка 42 и 56 на функцията на MO или с KPC-CC01 (опция).
 0 219 / 282
00-21 Източник на командата за работа (AUTO, REMOTE)
  • 0: Цифров пулт
  • 1: Външни клеми
  • 2: Вход по комуникация RS-485
  • 3: Комуникационна карта CANopen
  • 5: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • Функцията HOA (Hand-Off-Auto) действа само при настройка 42 и 56 на функцията на MO или с KPC-CC01 (опция)
 0 220 / 282
00-22 Начин на спиране
  • 0: Спиране по рампа
  • 1: Спиране по инерция
 0 ✔ 220 / 283
00-23 Управление на посоката на въртене на двигателя
  • 0: Разрешено напред / назад
  • 1: Забранено назад
  • 2: Забранено напред
 0 ✔ 220 / 283
00-24 Запомняне на заданието за честота от цифровия пулт Само за четене Само за четене 220 / 283
00-25 Потребителски характеристики
32 стойности — покажи
  • bit 0–3: брой десетични знаци, зададен от потребителя 0000h-0000b: без десетичен знак 0001h-0001b: един десетичен знак 0002h-0010b: два десетични знака 0003h-0011b: три десетични знака bit 4–5: мерна единица, зададена от потребителя 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg 004xh: m/s 005xh: kW
  • 006xh: HP
  • 007xh: ppm
  • 008xh: 1/m
  • 009xh: kg/s
  • 00Axh: kg/m
  • 00Bxh: kg/h
  • 00Cxh: lb/s
  • 00Dxh: lb/m
  • 00Exh: lb/h
  • 00Fxh: ft/s
  • 010xh: ft/m
  • 011xh: m
  • 012xh: ft
  • 013xh: °C
  • 014xh: °F
  • 015xh: mbar
  • 016xh: bar
  • 017xh: Pa
  • 018xh: kPa
  • 019xh: mWG
  • 01Axh: inWG
  • 01Bxh: ftWG
  • 01Cxh: psi
  • 01Dxh: atm
  • 01Exh: L/s
  • 01Fxh: L/m
  • 020xh: L/h
  • 021xh: m3/s
  • 022xh: m3/h
  • 023xh: GPM
  • 024xh: CFM xxxxh: Hz
 0 ✔ 220 / 284
00-26 Максимална потребителска стойност
  • 0: Забранено
  • 0–65535 (при Pr.00-25 без десетичен знак) 0,0–6553,5 (при Pr.00-25 с един десетичен знак) 0,00–655,35 (при Pr.00-25 с два десетични знака) 0,000–65,535 (при Pr.00-25 с три десетични знака)
 0 221 / 285
00-27 Потребителска стойност Само за четене Само за четене 222 / 286
00-29 Избор LOCAL / REMOTE (местно / дистанционно управление)
  • 0: Стандартна функция HOA
  • 1: При превключване между местно и дистанционно управление регулаторът спира.
  • 2: При превключване между местно и дистанционно управление регулаторът работи с настройките REMOTE за честотата и състоянието на работа.
  • 3: При превключване между местно и дистанционно управление регулаторът работи с настройките LOCAL за честотата и състоянието на работа.
  • 4: При превключване между местно и дистанционно управление регулаторът работи с настройките LOCAL при превключване на Local и с настройките REMOTE при превключване на Remote — за честотата и състоянието на работа.
 0 222 / 286
00-30 Източник на основното задание за честота (HAND, LOCAL)
  • 0: Цифров пулт
  • 1: Вход по комуникация RS-485
  • 2: Външен аналогов вход (вижте Pr.03-00)
  • 3: Външни клеми UP / DOWN (многофункционални входове)
  • 4: Импулсен вход без команда за посока (вижте Pr.10-16, без отчитане на посоката)
  • 6: Комуникационна карта CANopen
  • 7: Потенциометър на цифровия пулт
  • 8: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • 9: PID регулатор
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • Функцията HOA (Hand-Off-Auto) действа само при настройка 41 и 56 на функцията на MO или с KPC-CC01 (опция).
 0 222 / 286
00-31 Източник на командата за работа (HAND, LOCAL)
  • 0: Цифров пулт
  • 1: Външни клеми
  • 2: Вход по комуникация RS-485
  • 3: Комуникационна карта CANopen
  • 5: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • ЗАБЕЛЕЖКА:
  • Функцията HOA (Hand-Off-Auto) действа само при настройка 41 и 56 на функцията на MO или с KPC-CC01 (опция).
 0 222 / 287
00-32 Функция на бутона STOP на цифровия пулт
  • 0: Бутонът STOP е забранен
  • 1: Бутонът STOP е разрешен
 0 ✔ 223 / 287
00-35 Източник на допълнителното задание за честота
  • 0: Функцията основна и спомагателна честота е забранена
  • 1: Цифров пулт
  • 2: Вход по комуникация RS-485
  • 3: Аналогов вход
  • 4: Външен вход UP / DOWN (многофункционални входове)
  • 5: Импулсен вход без команда за посока (вижте Pr.10-16)
  • 6: Комуникационна карта CANopen
  • 7: Потенциометър на цифровия пулт
  • 8: Комуникационна карта
 0 223 / 287
00-36 Комбиниране на основното и допълнителното задание за честота
  • 0: Основна + спомагателна честота
  • 1: Основна – спомагателна честота
  • 2: Спомагателна – основна честота
 0 223 / 288
00-47 Избор на последователността на изходните фази
  • 0: Стандартен
  • 1: Размяна на посоката на въртене
 0 223 / 288
00-48 Време на филтъра на показанието (ток) 0,001–65,535 s 0,100 ✔ 223 / 288
00-49 Време на филтъра на показанието (пулт) 0,001–65,535 s 0,100 ✔ 223 / 288
00-50 Версия на софтуера (дата) Само за четене Само за четене 223 / 289
01Основни параметри67 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
01-00 Максимална работна честота на двигател 1 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 224 / 291
01-01 Номинална / базова честота на двигател 1 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 224 / 291
01-02 Номинално / базово напрежение на двигател 1
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–255,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–510,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–637,0 V
 220,0; 440,0; 575,0 224 / 291
01-03 Честота в междинна точка 1 на двигател 1 0,00–599,00 Hz 3,00 224 / 291
01-04 Напрежение в междинна точка 1 на двигател 1
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 11,0; 22,0; 40,0 ✔ 224 / 292
01-05 Честота в междинна точка 2 на двигател 1 0,00–599,00 Hz 1,50 224 / 292
01-06 Напрежение в междинна точка 2 на двигател 1
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 5,0; 10,0; 26,1 ✔ 224 / 292
01-07 Минимална изходна честота на двигател 1 0,00–599,00 Hz 0,50 224 / 293
01-08 Минимално изходно напрежение на двигател 1
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 1,0; 2,0; 16,7 ✔ 224 / 293
01-09 Пускова честота 0,00–599,00 Hz 0,50 224 / 295
01-10 Горна граница на изходната честота 0,00–599,00 Hz 599,00 ✔ 224 / 296
01-11 Долна граница на изходната честота 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 224 / 296
01-12 Време за ускорение 1
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 224 / 297
01-13 Време за забавяне 1
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 224 / 297
01-14 Време за ускорение 2
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 224 / 297
01-15 Време за забавяне 2
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 224 / 297
01-16 Време за ускорение 3
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 224 / 297
01-17 Време за забавяне 3
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 224 / 297
01-18 Време за ускорение 4
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 225 / 297
01-19 Време за забавяне 4
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 225 / 297
01-20 Време за ускорение при JOG
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 225 / 298
01-21 Време за забавяне при JOG
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 10,00 ✔ 225 / 298
01-22 Честота на JOG (бавен ход) 0,00–599,00 Hz 6,00 ✔ 225 / 299
01-23 Честота на превключване между първото и четвъртото време за ускорение / забавяне 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 225 / 299
01-24 Време 1 на S-кривата в началото на ускорението
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–25,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–250,0 s
 0,20 ✔ 225 / 299
01-25 Време 2 на S-кривата в края на ускорението
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–25,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–250,0 s
 0,20 ✔ 225 / 299
01-26 Време 1 на S-кривата в началото на забавянето
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–25,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–250,0 s
 0,20 ✔ 225 / 299
01-27 Време 2 на S-кривата в края на забавянето
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–25,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–250,0 s
 0,20 ✔ 225 / 299
01-28 Забранена честота 1 (горна граница) 0,00–599,00 Hz 0,00 225 / 300
01-29 Забранена честота 1 (долна граница) 0,00–599,00 Hz 0,00 225 / 300
01-30 Забранена честота 2 (горна граница) 0,00–599,00 Hz 0,00 225 / 300
01-31 Забранена честота 2 (долна граница) 0,00–599,00 Hz 0,00 225 / 300
01-32 Забранена честота 3 (горна граница) 0,00–599,00 Hz 0,00 225 / 300
01-33 Забранена честота 3 (долна граница) 0,00–599,00 Hz 0,00 225 / 300
01-34 Режим при нулева скорост
  • 0: Изчакване без изходно напрежение
  • 1: Работа с нулева скорост
  • 2: Fmin (вижте Pr.01-07 и Pr.01-41)
 0 225 / 301
01-35 Номинална / базова честота на двигател 2 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 225 / 291
01-36 Номинално / базово напрежение на двигател 2
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–255,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–510,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–637,0 V
 220,0; 440,0; 575,0 225 / 291
01-37 Честота в междинна точка 1 на двигател 2 0,00–599,00 Hz 3,00 225 / 292
01-38 Напрежение в междинна точка 1 на двигател 2
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 11,0; 22,0; 40,0 ✔ 225 / 292
01-39 Честота в междинна точка 2 на двигател 2 0,00–599,00 Hz 1,50 225 / 292
01-40 Напрежение в междинна точка 2 на двигател 2
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 5,0; 10,0; 26,1 ✔ 226 / 293
01-41 Минимална изходна честота на двигател 2 0,00–599,00 Hz 0,50 226 / 293
01-42 Минимално изходно напрежение на двигател 2
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 1,0; 2,0; 16,7 ✔ 226 / 293
01-43 Избор на V/F характеристиката
  • 0: V/F характеристика, зададена с Pr.01-00–Pr.01-08
  • 1: V/F характеристика на степен 1,5
  • 2: V/F характеристика на степен 2
 0 226 / 302
01-44 Автоматично ускорение и забавяне
  • 0: Линейно ускорение и забавяне
  • 1: Автоматично ускорение и линейно забавяне
  • 2: Линейно ускорение и автоматично забавяне
  • 3: Автоматично ускорение и автоматично забавяне
  • 4: Защита от блокиране (stall prevention) чрез автоматично ускорение и забавяне (ограничено от Pr.01-12–Pr.01-21)
 0 ✔ 226 / 302
01-45 Единица за времената на ускорение / забавяне и S-кривата
  • 0: Единица 0,01 s
  • 1: Единица 0,1 s
 0 226 / 303
01-46 Време за бързо спиране по CANopen
  • Pr.01-45 = 0: 0,00–600,00 s
  • Pr.01-45 = 1: 0,0–6000,0 s
 1,00; 1,0 ✔ 226 / 303
01-49 Метод за ограничаване на рекуперираната енергия
  • 0: Забранено
  • 1: Ограничаване на енергията при пренапрежение
  • 2: Управление на тяговата енергия (TEC)
 0 226 / 303
01-52 Максимална работна честота на двигател 2 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 226 / 291
01-53 Максимална работна честота на двигател 3 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 226 / 291
01-54 Номинална / базова честота на двигател 3 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 226 / 291
01-55 Номинално / базово напрежение на двигател 3
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–255,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–510,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–637,0 V
 220,0; 440,0; 575,0 226 / 291
01-56 Честота в междинна точка 1 на двигател 3 0,00–599,00 Hz 3,00 226 / 292
01-57 Напрежение в междинна точка 1 на двигател 3
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 11,0; 22,0; 40,0 ✔ 226 / 292
01-58 Честота в междинна точка 2 на двигател 3 0,00–599,00 Hz 1,50 226 / 293
01-59 Напрежение в междинна точка 2 на двигател 3
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 5,0; 10,0; 26,1 ✔ 227 / 293
01-60 Минимална изходна честота на двигател 3 0,00–599,00 Hz 0,50 227 / 293
01-61 Минимално изходно напрежение на двигател 3
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 1,0; 2,0; 16,7 ✔ 227 / 294
01-62 Максимална работна честота на двигател 4 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 227 / 291
01-63 Номинална / базова честота на двигател 4 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 227 / 291
01-64 Номинално / базово напрежение на двигател 4
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–255,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–510,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–637,0 V
 220,0; 440,0; 575,0 227 / 291
01-65 Честота в междинна точка 1 на двигател 4 0,00–599,00 Hz 3,00 227 / 292
01-66 Напрежение в междинна точка 1 на двигател 4
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 11,0; 22,0; 40,0 ✔ 227 / 292
01-67 Честота в междинна точка 2 на двигател 4 0,00–599,00 Hz 1,50 227 / 293
01-68 Напрежение в междинна точка 2 на двигател 4
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 5,0; 10,0; 26,1 ✔ 227 / 293
01-69 Минимална изходна честота на двигател 4 0,00–599,00 Hz 0,50 227 / 294
01-70 Минимално изходно напрежение на двигател 4
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–240,0 V
  • Модели 460 V: 0,0–480,0 V
  • Модели 575 V: 0,0–600,0 V
 1,0; 2,0; 16,7 ✔ 227 / 294
02Цифрови входове и изходи40 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
02-00 Двупроводно / трипроводно управление
  • 0: Без функция
  • 1: Двупроводен режим 1, управление при включено захранване (M1: FWD / STOP, M2: REV / STOP)
  • 2: Двупроводен режим 2, управление при включено захранване (M1: RUN / STOP, M2: REV / FWD)
  • 3: Трипроводен режим, управление при включено захранване (M1: RUN, M2: REV / FWD, M3: STOP)
  • 4: Двупроводен режим 1, бърз старт (M1: FWD / STOP, M2: REV / STOP)
  • 5: Двупроводен режим 2, бърз старт (M1: RUN / STOP, M2: REV / FWD)
  • 6: Трипроводен режим, бърз старт (M1: RUN, M2: REV / FWD, M3: STOP) ВАЖНО
  • 1. При функцията за бърз старт изходът на клемите остава в състояние на готовност и регулаторът реагира на командата незабавно.
  • 2. При функцията за бърз старт изходните клеми UVW са под напрежение, за да реагират незабавно при подадена команда за пуск. Не докосвайте клемите и не променяйте свързването на двигателя — опасност от токов удар.
 1 228 / 305
02-01 Многофункционален вход 1 (MI1)
55 стойности — покажи
  • 0: Без функция
  • 1: Команда за многостъпална скорост 1
  • 2: Команда за многостъпална скорост 2
  • 3: Команда за многостъпална скорост 3
  • 4: Команда за многостъпална скорост 4
  • 5: Нулиране
  • 6: Работа JOG (бавен ход) [с външно управление или от KPC-CC01 (опция)]
  • 7: Забрана на ускорението / забавянето
  • 8: Избор на 1-во и 2-ро време за ускорение / забавяне
  • 9: Избор на 3-то и 4-то време за ускорение / забавяне
  • 10: Вход за външна грешка (EF) (Pr.07-20)
  • 11: Външен вход Base Block (B.B.)
  • 12: Спиране на изхода
  • 13: Отмяна на настройката за автоматично ускорение / забавяне
  • 15: Задание за скорост от AVI
  • 16: Задание за скорост от ACI
  • 18: Принудително спиране (Pr.07-20)
  • 19: Цифрова команда за увеличаване
  • 20: Цифрова команда за намаляване
  • 21: Функцията PID е забранена
  • 22: Нулиране на брояча
  • 23: Вход на брояча (MI6)
  • 24: Команда FWD JOG
  • 25: Команда REV JOG
  • 26: Избор на режим TQC / FOC
  • 27: Избор ASR1 / ASR2
  • 28: Авариен стоп (EF1)
  • 29: Потвърждение за свързване в звезда (Y)
  • 30: Потвърждение за свързване в триъгълник (Δ)
  • 31: Високо отместване на момента (Pr.11-30)
  • 32: Средно отместване на момента (Pr.11-31)
  • 33: Ниско отместване на момента (Pr.11-32)
  • 38: Забрана на записа в EEPROM
  • 39: Посока на заданието за момент
  • 40: Принудително спиране по инерция
  • 41: Превключване в HAND
  • 42: Превключване в AUTO
  • 48: Превключване на механичното предавателно отношение
  • 49: Разрешаване на работата на регулатора
  • 50: Изпълнение на dEb от подчиненото устройство (slave)
  • 51: Избор на режима на PLC, bit 0
  • 52: Избор на режима на PLC, bit 1
  • 53: Задействане на бърз стоп по CANopen
  • 56: Избор на местно / дистанционно управление (Local / Remote)
  • 58: Разрешаване на пожарния режим (с команда RUN)
  • 59: Разрешаване на пожарния режим (без команда RUN)
  • 70: Принудително връщане на спомагателната честота на 0
  • 71: Забрана на функцията PID, изходът на PID се връща принудително на 0
  • 72: Забрана на функцията PID, запазва се изходната стойност отпреди забраната
  • 73: Принудително връщане на интегралния коефициент на PID на 0, забрана на интегрирането
  • 74: Обръщане на обратната връзка на PID
  • 81: Вход за сигнал за нулева позиция при простото позициониране
  • 82: Откриване на дисбаланс на товара (OOB)
  • 83: Избор на двигател (IM) при няколко двигателя, bit 0
  • 84: Избор на двигател (IM) при няколко двигателя, bit 1
 0 228 / 306
02-02 Многофункционален вход 2 (MI2) като 02-01 0 228 / 306
02-03 Многофункционален вход 3 (MI3) като 02-01 1 228 / 306
02-04 Многофункционален вход 4 (MI4) като 02-01 2 228 / 306
02-05 Многофункционален вход 5 (MI5) като 02-01 3 228 / 306
02-06 Многофункционален вход 6 (MI6) като 02-01 4 228 / 306
02-07 Многофункционален вход 7 (MI7) като 02-01 0 228 / 306
02-09 Режим на външните клеми UP / DOWN
  • 0: Според времето за ускорение / забавяне
  • 1: С постоянна скорост (Pr.02-10)
  • 2: Импулсен сигнал (Pr.02-10)
  • 3: По крива
  • 4: На стъпки (Pr.02-10)
 0 ✔ 230 / 314
02-10 Скорост на ускорение / забавяне с външните клеми UP / DOWN 0,001–1,000 Hz/ms 0,001 ✔ 230 / 314
02-11 Време за реакция на многофункционалните входове 0,000–30,000 s 0,005 ✔ 230 / 316
02-12 Избор на режима на многофункционалните входове 0–65535 0 ✔ 230 / 316
02-13 Многофункционален изход 1 (RY1)
53 стойности — покажи
  • 0: Без функция
  • 1: Индикация по време на работа (RUN)
  • 2: Достигната работна скорост
  • 3: Достигната желана честота 1 (Pr.02-22)
  • 4: Достигната желана честота 2 (Pr.02-24)
  • 5: Нулева скорост (задание за честота)
  • 6: Нулева скорост, включително STOP (задание за честота)
  • 7: Свръхмомент 1 (Pr.06-06–06-08)
  • 8: Свръхмомент 2 (Pr.06-09–06-11)
  • 9: Регулаторът е в готовност
  • 10: Предупреждение за ниско напрежение (Lv) (Pr.06-00)
  • 11: Индикация за неизправност
  • 13: Предупреждение за прегряване (Pr.06-15)
  • 14: Индикация за включен спирачен модул (Pr.07-00)
  • 15: Грешка в обратната връзка на PID (Pr.08-13, Pr.08-14)
  • 16: Грешка от хлъзгане (oSL)
  • 17: Достигната стойност на брояча, без връщане на 0 (Pr.02-20)
  • 18: Достигната стойност на брояча, с връщане на 0 (Pr.02-19)
  • 19: Външен вход за прекъсване B.B. (Base Block)
  • 20: Изход за предупреждение
  • 21: Пренапрежение
  • 22: Защита от блокиране (stall prevention) при свръхток
  • 23: Защита от блокиране (stall prevention) при пренапрежение
  • 24: Режим на работа
  • 25: Команда напред
  • 26: Команда назад
  • 29: Изход при честота ≥ Pr.02-34
  • 30: Изход при честота < Pr.02-34
  • 31: Свързване на намотките на двигателя в звезда (Y)
  • 32: Свързване на намотките на двигателя в триъгълник (Δ)
  • 33: Нулева скорост (действителна изходна честота)
  • 34: Нулева скорост, включително STOP (действителна изходна честота)
  • 35: Избор на изход за грешка 1 (Pr.06-23)
  • 36: Избор на изход за грешка 2 (Pr.06-24)
  • 37: Избор на изход за грешка 3 (Pr.06-25)
  • 38: Избор на изход за грешка 4 (Pr.06-26)
  • 40: Достигната скорост (включително STOP)
  • 42: Функция за кран
  • 43: Откриване на скоростта на двигателя
  • 44: Изход при нисък ток (използва се с Pr.06-71–06-73)
  • 45: Управление на електромагнитния контактор на изхода UVW
  • 46: Изход dEb на главното устройство (master)
  • 50: Управление на изхода по CANopen
  • 51: Управление на аналоговия изход по интерфейс RS-485
  • 52: Управление на изхода от комуникационните карти
  • 53: Индикация за пожарен режим
  • 66: Логика A на изхода за безопасност SO
  • 67: Достигнато ниво на аналоговия вход
  • 68: Логика B на изхода за безопасност SO
  • 73: Свръхмомент 3
  • 74: Свръхмомент 4
  • 75: Състояние на работа напред (RUN)
  • 76: Състояние на работа назад (RUN)
 11 ✔ 230 / 317
02-16 Многофункционален изход 2 (MO1) като 02-13 0 ✔ 230 / 317
02-17 Многофункционален изход 3 (MO2) като 02-13 0 ✔ 230 / 317
02-18 Логика на многофункционалните изходи (НО / НЗ) 0–65535 0 ✔ 231 / 322
02-19 Достигната крайна стойност на брояча (връща се на 0) 0–65500 0 ✔ 231 / 322
02-20 Достигната предварителна стойност на брояча (не се връща на 0) 0–65500 0 ✔ 231 / 323
02-21 Коефициент на цифровия изход (DFM) 1–55 1 ✔ 231 / 323
02-22 Достигната желана честота 1 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 ✔ 231 / 323
02-23 Ширина на зоната за достигната желана честота 1 0,00–599,00 Hz 2,00 ✔ 232 / 323
02-24 Достигната желана честота 2 0,00–599,00 Hz 60,00 / 50,00 ✔ 232 / 323
02-25 Ширина на зоната за достигната желана честота 2 0,00–599,00 Hz 2,00 ✔ 232 / 323
02-34 Ниво на изходната честота за многофункционалния изход 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 232 / 324
02-35 Избор на външното управление след нулиране и рестартиране
  • 0: Забранено
  • 1: Регулаторът работи, ако командата RUN остава подадена след нулиране или рестартиране
 0 ✔ 232 / 325
02-47 Ниво на нулевата скорост на двигателя 0–65535 rpm 0 ✔ 232 / 325
02-50 Показване на състоянието на многофункционалните входове Наблюдение на състоянието на многофункционалните входове Само за четене 232 / 326
02-51 Показване на състоянието на многофункционалните изходи Наблюдение на състоянието на многофункционалните изходи Само за четене 232 / 326
02-52 Показване на външните многофункционални входове, използвани от PLC Наблюдение на състоянието на входовете на PLC Само за четене 232 / 327
02-53 Показване на външните многофункционални изходи, използвани от PLC Наблюдение на състоянието на изходите на PLC Само за четене 232 / 327
02-54 Показване на заданието за честота, изпълнено от външните клеми 0,00–599,00 Hz (само за четене) Само за четене 232 / 328
02-58 Многофункционален изход (функция 42): честота за проверка на спирачката 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 232 / 324
02-74 Избор на вътрешни / външни многофункционални входове 0000–FFFFh 0000h ✔ 232 / 328
02-75 Избор на вътрешните многофункционални входове 0000–FFFFh 0000h ✔ 232 / 329
02-78 Предавателно отношение на редуктора на двигателя 4,0–1000,0 200,0 232 / 329
02-79 Ъгъл на автоматичното позициониране 0,0–6480,0 180,0 232 / 329
02-80 Време за забавяне при автоматично позициониране
  • 0,00: Функцията е забранена
  • 0,01–100,00 s
 0,00 232 / 329
02-81 Задействане на EF при достигната крайна стойност на брояча
  • 0: Достигната крайна стойност на брояча, без показване на EF (работата продължава)
  • 1: Достигната крайна стойност на брояча, задейства се EF
 0 ✔ 232 / 330
02-82 Режим на началното задание за честота (F) след спиране
  • 0: Използва се текущото задание за честота
  • 1: Използва се нулево задание за честота
  • 2: Настройка по Pr.02-83
 0 ✔ 233 / 330
02-83 Начално задание за честота (F) след спиране 0,00–599,00 Hz 60,00 ✔ 233 / 330
03Аналогови входове и изходи50 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
03-00 Избор на функцията на аналоговия вход (AVI)
  • 0: Без функция
  • 1: Задание за честота
  • 2: Задание за момент (ограничение на момента в режим по скорост)
  • 3: Задание за компенсация на момента
  • 4: Целева стойност на PID
  • 5: Сигнал за обратна връзка на PID
  • 6: Входна стойност от термистор (PTC)
  • 7: Ограничение на положителния момент
  • 8: Ограничение на отрицателния момент
  • 9: Ограничение на генераторния момент
  • 10: Ограничение на положителния / отрицателния момент
  • 11: Входна стойност от термистор PT100
  • 12: Вход за спомагателна честота
  • 13: Стойност на компенсацията на PID
 1 ✔ 234 / 331
03-01 Избор на функцията на аналоговия вход (ACI) като 03-00 0 ✔ 234 / 331
03-03 Отместване на аналоговия вход (AVI) -100,0–100,0 % 0 ✔ 234 / 332
03-04 Отместване на аналоговия вход (ACI) -100,0–100,0 % 0 ✔ 234 / 332
03-07 Режим на положителното / отрицателното отместване (AVI)
  • 0: Без отместване
  • 1: По-малко или равно на отместването
  • 2: По-голямо или равно на отместването
  • 3: Абсолютна стойност на напрежението на отместване, което служи за център
  • 4: Отместването служи за център
 0 ✔ 234 / 332
03-08 Режим на положителното / отрицателното отместване (ACI) като 03-07 0 ✔ 234 / 332
03-10 Реверс при отрицателна честота от аналоговия вход
  • 0: Отрицателно задание за честота не се допуска. Посоката напред и назад се управлява от цифровия пулт или от външните клеми.
  • 1: Отрицателно задание за честота се допуска. Положителна честота = работа напред
  • отрицателна честота = работа назад. Посоката на въртене не може да се променя от цифровия пулт или от външните клеми.
 0 ✔ 234 / 332
03-11 Коефициент на усилване на аналоговия вход (AVI) -500,0–500,0 % 100,0 ✔ 234 / 344
03-12 Коефициент на усилване на аналоговия вход (ACI) -500,0–500,0 % 100,0 ✔ 234 / 344
03-15 Време на филтъра на аналоговия вход (AVI) 0,00–20,00 s 0,01 ✔ 234 / 344
03-16 Време на филтъра на аналоговия вход (ACI) 0,00–20,00 s 0,01 ✔ 234 / 344
03-18 Сумиране на аналоговите входове
  • 0: Забранено (AVI, ACI)
  • 1: Разрешено (без аналоговата разширителна карта)
 0 ✔ 234 / 345
03-19 Реакция при загуба на сигнала 4–20 mA на аналоговия вход
  • 0: Забранено
  • 1: Продължаване на работата с последната честота
  • 2: Забавяне до 0 Hz
  • 3: Незабавно спиране и показване на „ACE“
 0 234 / 345
03-20 Многофункционален изход AFM
23 стойности — покажи
  • 0: Изходна честота (Hz)
  • 1: Задание за честота (Hz)
  • 2: Скорост на двигателя (Hz)
  • 3: Изходен ток (rms)
  • 4: Изходно напрежение
  • 5: Напрежение на DC шината
  • 6: Фактор на мощността
  • 7: Мощност
  • 8: Изходен момент
  • 9: AVI
  • 10: ACI
  • 12: Задание за тока Iq
  • 13: Обратна връзка по тока Iq
  • 14: Задание за тока Id
  • 15: Обратна връзка по тока Id
  • 16: Задание за напрежението по оста q (Vq)
  • 17: Задание за напрежението по оста d (Vd)
  • 18: Задание за момент
  • 19: Задание за честота от PG2
  • 20: Аналогов изход по CANopen
  • 21: Аналогов изход по RS-485
  • 22: Аналогов изход от комуникационната карта
  • 23: Изход с постоянно напрежение
 0 ✔ 235 / 345
03-21 Коефициент на усилване на аналоговия изход AFM 0,0–500,0 % 100,0 ✔ 235 / 347
03-22 Аналогов изход AFM при посока REV
  • 0: Абсолютна стойност на изходното напрежение
  • 1: При назад — изход 0 V
  • при напред — изход 0–10 V
  • 2: При назад — изход 5–0 V
  • при напред — изход 5–10 V
 0 ✔ 235 / 347
03-27 Отместване на изхода AFM -100,00–100,00 % 0,00 ✔ 235 / 347
03-28 Избор на вида на входа на клема AVI
  • 0: 0–10 V (действат Pr.03-63–Pr.03-68)
  • 3: -10–10 V (действат Pr.03-69–Pr.03-74)
 0 ✔ 235 / 347
03-29 Избор на вида на входа на клема ACI
  • 0: 4–20 mA
  • 1: 0–10 V
  • 2: 0–20 mA
 0 ✔ 235 / 347
03-30 Състояние на аналоговите изходи, управлявани от PLC
  • Наблюдение на състоянието на аналоговите изходи на PLC
  • bit 0: AFM
 Само за четене 235 / 348
03-31 Избор на вида на изхода AFM
  • 0: Изход 0–10 V
  • 1: Изход 0–20 mA
  • 2: Изход 4–20 mA
 0 ✔ 235 / 348
03-32 Ниво на постоянния изходен сигнал на AFM 0,00–100,00 % 0,00 ✔ 236 / 348
03-35 Време на филтъра на изхода AFM 0,00–20,00 s 0,01 ✔ 236 / 348
03-39 Избор на функцията на входа VR
  • 0: Забранено
  • 1: Задание за честота
 1 ✔ 236 / 348
03-40 Отместване на входа VR -100,0–100,0 % 0,0 ✔ 236 / 349
03-41 Положително / отрицателно отместване на VR като 03-07 0 ✔ 236 / 349
03-42 Коефициент на усилване на VR -500,0–500,0 % 100,0 ✔ 236 / 349
03-43 Време на филтъра на VR 0,00–2,00 s 0,01 ✔ 236 / 349
03-44 Източник на нивото AI за многофункционалния изход (MO)
  • 0: AVI
  • 1: ACI
 0 ✔ 236 / 349
03-45 Горно ниво на AI -100–100 % 50 ✔ 236 / 349
03-46 Долно ниво на AI -100–100 % 10 ✔ 236 / 349
03-50 Избор на характеристиката на аналоговите входове
  • 0: Нормална крива
  • 1: Крива по три точки за AVI
  • 2: Крива по три точки за ACI
  • 3: Крива по три точки за AVI и ACI
 0 ✔ 236 / 349
03-57 Най-ниска точка на ACI
  • Pr.03-29 = 1, 0,00–10,00 V
  • Pr.03-29 ≠ 1, 0,00–20,00 mA
 4,00 ✔ 236 / 349
03-58 Пропорция в най-ниската точка на ACI 0,00–100,00 % 0,00 ✔ 236 / 350
03-59 Средна точка на ACI
  • Pr.03-29 = 1, 0,00–10,00 V
  • Pr.03-29 ≠ 1, 0,00–20,00 mA
 12,00 ✔ 236 / 350
03-60 Пропорция в средната точка на ACI 0,00–100,00 % 50,00 ✔ 236 / 350
03-61 Най-висока точка на ACI
  • Pr.03-29 = 1, 0,00–10,00 V
  • Pr.03-29 ≠ 1, 0,00–20,00 mA
 20,00 ✔ 236 / 350
03-62 Пропорция в най-високата точка на ACI 0,00–100,00 % 100,00 ✔ 236 / 350
03-63 Напрежение в най-ниската точка на AVI 0,00–10,00 V 0,00 ✔ 236 / 350
03-64 Пропорция в най-ниската точка на AVI -100,00–100,00 % 0,00 ✔ 236 / 350
03-65 Напрежение в средната точка на AVI 0,00–10,00 V 5,00 ✔ 236 / 350
03-66 Пропорция в средната точка на AVI -100,00–100,00 % 50,00 ✔ 236 / 350
03-67 Напрежение в най-високата точка на AVI 0,00–10,00 V 10,00 ✔ 236 / 351
03-68 Пропорция в най-високата точка на AVI -100,00–100,00 % 100,00 ✔ 236 / 351
03-69 Напрежение в най-ниската точка на отрицателния AVI
  • -10,00–0,00 V
  • (действа при Pr.03-28 = -10–10 V)
 0,00 ✔ 236 / 351
03-70 Пропорция в най-ниската точка на отрицателния AVI
  • -100,00–100,00 %
  • (действа при Pr.03-28 = -10–10 V)
 0,00 ✔ 236 / 351
03-71 Напрежение в средната точка на отрицателния AVI
  • -10,00–0,00 V
  • (действа при Pr.03-28 = -10–10 V)
 -5,00 ✔ 237 / 351
03-72 Пропорция в средната точка на отрицателния AVI
  • -100,00–100,00 %
  • (действа при Pr.03-28 = -10–10 V)
 -50,00 ✔ 237 / 351
03-73 Напрежение в най-високата точка на отрицателния AVI
  • -10,00–0,00 V
  • (действа при Pr.03-28 = -10–10 V)
 -10,00 ✔ 237 / 351
03-74 Пропорция в най-високата точка на отрицателния AVI
  • -100,00–100,00 %
  • (действа при Pr.03-28 = -10–10 V)
 -100,00 ✔ 237 / 351
04Многостъпални скорости35 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
04-00 Честота на 1-ва стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-01 Честота на 2-ра стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-02 Честота на 3-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-03 Честота на 4-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-04 Честота на 5-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-05 Честота на 6-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-06 Честота на 7-ма стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-07 Честота на 8-ма стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-08 Честота на 9-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-09 Честота на 10-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-10 Честота на 11-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-11 Честота на 12-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-12 Честота на 13-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-13 Честота на 14-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-14 Честота на 15-та стъпка на скоростта 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 238 / 353
04-50 Буфер 0 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-51 Буфер 1 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-52 Буфер 2 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-53 Буфер 3 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-54 Буфер 4 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-55 Буфер 5 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-56 Буфер 6 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-57 Буфер 7 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-58 Буфер 8 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-59 Буфер 9 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-60 Буфер 10 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-61 Буфер 11 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-62 Буфер 12 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-63 Буфер 13 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-64 Буфер 14 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-65 Буфер 15 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-66 Буфер 16 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-67 Буфер 17 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-68 Буфер 18 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
04-69 Буфер 19 на PLC 0–65535 0 ✔ 238 / 354
05Параметри на двигателя52 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
05-00 Автоматично измерване на параметрите на двигателя (auto-tuning)
  • 0: Без функция
  • 1: Динамичен тест на асинхронния двигател (IM)
  • 2: Статичен тест на асинхронния двигател (IM)
  • 5: Автоматично измерване (auto-tuning) с въртене за PM (IPM / SPM)
  • 12: Оценка на инерцията при FOC без енкодер
  • 13: Високочестотен тест при неподвижен ротор за PM
 0 239 / 355
05-01 Номинален ток на асинхронен двигател 1 (A) 10–120 % от номиналния ток на регулатора Зависи от мощността на модела 239 / 355
05-02 Номинална мощност на асинхронен двигател 1 (kW) 0,00–655,35 kW Зависи от мощността на модела ✔ 239 / 355
05-03 Номинална скорост на асинхронен двигател 1 (rpm)
  • 0–xxxxx rpm
  • (в зависимост от броя на полюсите на двигателя)
  • 1710 (60 Hz, 4 poles)
  • 1410 (50 Hz, 4 poles)
 Според броя на полюсите на двигателя ✔ 239 / 355
05-04 Брой полюси на асинхронен двигател 1 2–20 4 239 / 355
05-05 Ток на празен ход на асинхронен двигател 1 (A) 0,00–фабричната стойност на Pr.05-01 Зависи от мощността на модела 239 / 356
05-06 Съпротивление на статора (Rs) на асинхронен двигател 1 0,000–65,535 Ω Зависи от мощността на модела 239 / 356
05-07 Съпротивление на ротора (Rr) на асинхронен двигател 1 0,000–65,535 Ω 0,000 239 / 356
05-08 Индуктивност на намагнитване (Lm) на асинхронен двигател 1 0,0–6553,5 mH 0,0 239 / 356
05-09 Индуктивност на статора (Lx) на асинхронен двигател 1 0,0–6553,5 mH 0,0 239 / 356
05-13 Номинален ток на асинхронен двигател 2 (A) 10–120 % от номиналния ток на регулатора Зависи от мощността на модела 239 / 356
05-14 Номинална мощност на асинхронен двигател 2 (kW) 0,00–655,35 kW Зависи от мощността на модела ✔ 239 / 356
05-15 Номинална скорост на асинхронен двигател 2 (rpm) като 05-03 Според броя на полюсите на двигателя ✔ 239 / 356
05-16 Брой полюси на асинхронен двигател 2 2–20 4 239 / 357
05-17 Ток на празен ход на асинхронен двигател 2 (A) 0,00–фабричната стойност на Pr.05-13 Зависи от мощността на модела 239 / 357
05-18 Съпротивление на статора (Rs) на асинхронен двигател 2 0,000–65,535 Ω Зависи от мощността на модела 240 / 357
05-19 Съпротивление на ротора (Rr) на асинхронен двигател 2 0,000–65,535 Ω 0,000 240 / 357
05-20 Индуктивност на намагнитване (Lm) на асинхронен двигател 2 0,0–6553,5 mH 0,0 240 / 357
05-21 Индуктивност на статора (Lx) на асинхронен двигател 2 0,0–6553,5 mH 0,0 240 / 357
05-22 Избор на двигател при няколко асинхронни двигателя
  • 1: Двигател 1
  • 2: Двигател 2
  • 3: Двигател 3 (само в режим на управление VF или SVC)
  • 4: Двигател 4 (само в режим на управление VF или SVC)
 1 240 / 357
05-23 Честота на превключване Y / Δ на асинхронния двигател 0,00–599,00 Hz 60,00 ✔ 240 / 357
05-24 Превключване Y / Δ (звезда / триъгълник) на асинхронния двигател
  • 0: Забранено
  • 1: Разрешено
 0 240 / 357
05-25 Закъснение при превключване Y / Δ на асинхронния двигател 0,000–60,000 s 0,200 ✔ 240 / 358
05-26 Натрупана енергия на двигателя във ватсекунди, младша дума (W-ms) Само за четене 0,0 240 / 359
05-27 Натрупана енергия на двигателя във ватсекунди, старша дума (W-s) Само за четене 0,0 240 / 359
05-28 Натрупана енергия на двигателя във ватчасове (Wh) Само за четене 0,0 240 / 359
05-29 Натрупана енергия на двигателя, младша дума (kWh) Само за четене 0,0 240 / 359
05-30 Натрупана енергия на двигателя, старша дума (MWh) Само за четене 0,0 240 / 359
05-31 Натрупано време на работа на двигателя (минути) 0–1439 0 240 / 359
05-32 Натрупано време на работа на двигателя (дни) 0–65535 0 240 / 359
05-33 Избор на асинхронен двигател (IM) или синхронен двигател с постоянни магнити (PM)
  • 0: IM (асинхронен двигател)
  • 1: SPM (синхронен двигател с повърхностни постоянни магнити)
  • 2: IPM (синхронен двигател с вградени постоянни магнити)
 0 240 / 360
05-34 Номинален ток на синхронния двигател с постоянни магнити 0–120 % от номиналния ток на регулатора Зависи от мощността на модела 241 / 360
05-35 Номинална мощност на синхронния двигател с постоянни магнити 0,00–655,35 kW Според мощността на двигателя 241 / 360
05-36 Номинална скорост на синхронния двигател с постоянни магнити 0–65535 rpm 2000 241 / 360
05-37 Брой полюси на синхронния двигател с постоянни магнити 0–65535 10 241 / 360
05-39 Съпротивление на статора на синхронния двигател с постоянни магнити 0,000–65,535 Ω 0,000 241 / 360
05-40 Индуктивност Ld на синхронния двигател с постоянни магнити 0,00–655,35 mH 0,00 241 / 360
05-41 Индуктивност Lq на синхронния двигател с постоянни магнити 0,00–655,35 mH 0,00 241 / 360
05-43 Параметър Ke на синхронния двигател с постоянни магнити 0–65535 (единица: V / krpm) 0 241 / 360
05-51 Код на двигателя 0–65535 0 241 / 360
05-64 Номинален ток на асинхронен двигател 3 (A) 10–120 % от номиналния ток на регулатора Зависи от мощността на модела 241 / 361
05-65 Номинална мощност на асинхронен двигател 3 (kW) 0,00–655,35 kW Зависи от мощността на модела ✔ 241 / 361
05-66 Номинална скорост на асинхронен двигател 3 (rpm) като 05-03 Според броя на полюсите на двигателя ✔ 241 / 361
05-67 Брой полюси на асинхронен двигател 3 2–20 4 241 / 361
05-68 Ток на празен ход на асинхронен двигател 3 (A) 0,00–фабричната стойност на Pr.05-64 Зависи от мощността на модела 241 / 362
05-69 Съпротивление на статора (Rs) на асинхронен двигател 3 0,000–65,535 Ω Зависи от мощността на модела 241 / 362
05-70 Номинален ток на асинхронен двигател 4 (A) 10–120 % от номиналния ток на регулатора Зависи от мощността на модела 241 / 362
05-71 Номинална мощност на асинхронен двигател 4 (kW) 0,00–655,35 kW Зависи от мощността на модела ✔ 241 / 362
05-72 Номинална скорост на асинхронен двигател 4 (rpm) като 05-03 Според броя на полюсите на двигателя ✔ 242 / 362
05-73 Брой полюси на асинхронен двигател 4 2–20 4 242 / 362
05-74 Ток на празен ход на асинхронен двигател 4 (A) 0,00–фабричната стойност на Pr.05-70 Зависи от мощността на модела 242 / 363
05-75 Съпротивление на статора (Rs) на асинхронен двигател 4 0,000–65,535 Ω Зависи от мощността на модела 242 / 363
06Защити (1)74 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
06-00 Ниво на понижено напрежение
  • Модели 115 V / 230 V: 150,0–220,0 VDC
  • Модели 460 V: 300,0–440,0 VDC
  • Модели 575 V: 375,0–550,0 VDC
 180,0; 360,0; 450,0 ✔ 243 / 365
06-01 Защита от блокиране (stall prevention) при пренапрежение
  • 0: Забранено
  • Модели 115 V / 230 V: 0,0–390,0 VDC
  • Модели 460 V: 0,0–780,0 VDC
  • Модели 575 V: 0,0–1000,0 VDC
 380,0; 760,0; 975,0 ✔ 243 / 365
06-02 Избор на защитата от блокиране при пренапрежение
  • 0: Традиционна защита от блокиране (stall prevention) при пренапрежение
  • 1: Интелигентна защита от блокиране (stall prevention) при пренапрежение
 0 ✔ 243 / 366
06-03 Защита от блокиране (stall prevention) при свръхток по време на ускорение
  • Нормално натоварване: 0–150 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора) Тежко натоварване: 0–200 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 120; 180 ✔ 243 / 367
06-04 Защита от блокиране (stall prevention) при свръхток по време на работа
  • Нормално натоварване: 0–150 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора) Тежко натоварване: 0–200 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 120; 180 ✔ 243 / 369
06-05 Избор на времето за ускорение / забавяне за защитата от блокиране при постоянна скорост
  • 0: С текущото време за ускорение / забавяне
  • 1: С първото време за ускорение / забавяне
  • 2: С второто време за ускорение / забавяне
  • 3: С третото време за ускорение / забавяне
  • 4: С четвъртото време за ускорение / забавяне
  • 5: С автоматично ускорение / забавяне
 0 ✔ 243 / 369
06-06 Избор на откриването на свръхмомент (двигател 1)
  • 0: Без функция
  • 1: Продължаване на работата след откриване на свръхмомент при постоянна скорост
  • 2: Спиране след откриване на свръхмомент при постоянна скорост
  • 3: Продължаване на работата след откриване на свръхмомент по време на работа (RUN)
  • 4: Спиране след откриване на свръхмомент по време на работа (RUN)
 0 ✔ 243 / 370
06-07 Ниво на откриване на свръхмомент (двигател 1)
  • 10–250 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 120 ✔ 243 / 370
06-08 Време за откриване на свръхмомент (двигател 1) 0,1–60,0 s 0,1 ✔ 243 / 370
06-09 Избор на откриването на свръхмомент (двигател 2) като 06-06 0 ✔ 244 / 370
06-10 Ниво на откриване на свръхмомент (двигател 2)
  • 10–250 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 120 ✔ 244 / 370
06-11 Време за откриване на свръхмомент (двигател 2) 0,1–60,0 s 0,1 ✔ 244 / 370
06-12 Ограничение на тока
  • 0–250 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 150 ✔ 244 / 371
06-13 Избор на електронното термично реле 1 (двигател 1)
  • 0: Двигател за честотно управление (с външно принудително охлаждане)
  • 1: Стандартен двигател (с вентилатор на вала)
  • 2: Забранено
 2 ✔ 244 / 371
06-14 Време за задействане на електронното термично реле 1 (двигател 1) 30,0–600,0 s 60,0 ✔ 244 / 372
06-15 Ниво на температурата за предупреждение за прегряване (OH) 0,0–110,0 °C Зависи от мощността на модела ✔ 244 / 373
06-16 Ниво на ограничение на защитата от блокиране (ниво на токовата защита от блокиране при отслабено магнитно поле) 0–100 % (вижте Pr.06-03–Pr.06-04) 100 ✔ 244 / 373
06-17 Запис на грешка 1
81 стойности — покажи
  • 0: Няма запис на грешка
  • 1: Свръхток при ускорение (ocA)
  • 2: Свръхток при забавяне (ocd)
  • 3: Свръхток при работа с постоянна скорост (ocn)
  • 4: Земно съединение (GFF)
  • 6: Свръхток в режим на стоп (ocS)
  • 7: Пренапрежение при ускорение (ovA)
  • 8: Пренапрежение при забавяне (ovd)
  • 9: Пренапрежение при постоянна скорост (ovn)
  • 10: Пренапрежение в режим на стоп (ovS)
  • 11: Ниско напрежение при ускорение (LvA)
  • 12: Ниско напрежение при забавяне (Lvd)
  • 13: Ниско напрежение при постоянна скорост (Lvn)
  • 14: Ниско напрежение в режим на стоп (LvS)
  • 15: Защита от загуба на фаза (orP)
  • 16: Прегряване на IGBT (oH1)
  • 18: Неизправност в измерването на температурата на IGBT (tH1o)
  • 21: Претоварване (oL)
  • 22: Защита с електронно термично реле 1 (EoL1)
  • 23: Защита с електронно термично реле 2 (EoL2)
  • 24: Прегряване на двигателя PTC / PT100 (oH3)
  • 26: Свръхмомент 1 (ot1)
  • 27: Свръхмомент 2 (ot2)
  • 28: Нисък ток (uC)
  • 31: Грешка при четене от EEPROM (cF2)
  • 33: Грешка във фаза U (cd1)
  • 34: Грешка във фаза V (cd2)
  • 35: Грешка във фаза W (cd3)
  • 36: Хардуерна грешка cc (ограничаване на тока) (Hd0)
  • 37: Хардуерна грешка oc (свръхток) (Hd1)
  • 40: Грешка при автоматичното измерване на параметрите (AUE)
  • 41: Загуба на обратната връзка на PID от ACI (AFE)
  • 43: Загуба на обратната връзка от PG (PGF2)
  • 44: Блокиране по обратната връзка от PG (PGF3)
  • 45: Грешка от хлъзгане по PG (PGF4)
  • 48: Загуба на сигнала ACI (ACE)
  • 49: Външна грешка (EF)
  • 50: Авариен стоп (EF1)
  • 51: Външен Base Block (bb)
  • 52: Паролата е блокирана (Pcod)
  • 54: Невалидна команда (CE1)
  • 55: Невалиден адрес на данните (CE2)
  • 56: Невалидна стойност на данните (CE3)
  • 57: Запис в адрес само за четене (CE4)
  • 58: Изтекло време за изчакване на Modbus комуникацията (CE10)
  • 61: Грешка при превключването звезда / триъгълник (ydc)
  • 62: Грешка при резервиране на енергията чрез забавяне (dEb)
  • 63: Прекомерно хлъзгане (oSL)
  • 72: Загуба на STO (STL1)
  • 76: STO (STo)
  • 77: Загуба на STO 2 (STL2)
  • 78: Загуба на STO 3 (STL3)
  • 79: Свръхток във фаза U преди пуск (Aoc)
  • 80: Свръхток във фаза V преди пуск (boc)
  • 81: Свръхток във фаза W преди пуск (coc)
  • 82: Загуба на изходна фаза U (oPL1)
  • 83: Загуба на изходна фаза V (oPL2)
  • 84: Загуба на изходна фаза W (oPL3)
  • 87: Защита от претоварване при ниска честота (oL3)
  • 89: Грешка при определяне на позицията на ротора (roPd)
  • 101: Грешка при наблюдението на CANopen (guarding) (CGdE)
  • 102: Грешка heartbeat на CANopen (CHbE)
  • 104: Грешка bus off на CANopen (CbFE)
  • 105: Грешка в индекса на CANopen (CidE)
  • 106: Грешка в адреса на станцията CANopen (CAdE)
  • 107: Настройката на индекса на CANopen е извън границите (CFrE)
  • 121: Грешка във вътрешната комуникация (CP20)
  • 123: Грешка във вътрешната комуникация (CP22)
  • 124: Грешка във вътрешната комуникация (CP30)
  • 126: Грешка във вътрешната комуникация (CP32)
  • 127: Грешка във вътрешната комуникация (CP33)
  • 128: Свръхмомент 3 (ot3)
  • 129: Свръхмомент 4 (ot4)
  • 134: Грешка във вътрешната комуникация (EoL3)
  • 135: Грешка във вътрешната комуникация (EoL4)
  • 140: Хардуерна грешка oc (Hd6)
  • 141: Земно съединение GFF преди пуск (b4GFF)
  • 142: Грешка 1 при автоматичното измерване (AuE1)
  • 143: Грешка 2 при автоматичното измерване (AuE2)
  • 144: Грешка 3 при автоматичното измерване (AuE3)
  • 149: Грешка 5 при автоматичното измерване (AuE5)
 0 244 / 373
06-18 Запис на грешка 2 като 06-17 0 244 / 373
06-19 Запис на грешка 3 като 06-17 0 244 / 373
06-20 Запис на грешка 4 като 06-17 0 244 / 373
06-21 Запис на грешка 5 като 06-17 0 244 / 373
06-22 Запис на грешка 6 като 06-17 0 244 / 374
06-23 Опция 1 за изход при грешка 0–65535 (вижте таблицата на битовете за кодовете на грешките) 0 ✔ 246 / 376
06-24 Опция 2 за изход при грешка 0–65535 (вижте таблицата на битовете за кодовете на грешките) 0 ✔ 246 / 376
06-25 Опция 3 за изход при грешка 0–65535 (вижте таблицата на битовете за кодовете на грешките) 0 ✔ 246 / 376
06-26 Опция 4 за изход при грешка 0–65535 (вижте таблицата на битовете за кодовете на грешките) 0 ✔ 246 / 376
06-27 Избор на електронното термично реле 2 (двигател 2)
  • 0: Двигател за честотно управление (с външно принудително охлаждане)
  • 1: Стандартен двигател (с вентилатор на вала)
  • 2: Забранено
 2 ✔ 246 / 371
06-28 Време за задействане на електронното термично реле 2 (двигател 2) 30,0–600,0 s 60,0 ✔ 246 / 372
06-29 Избор на реакцията при сработване на PTC
  • 0: Предупреждение и продължаване на работата
  • 1: Грешка и спиране по рампа
  • 2: Грешка и спиране по инерция
  • 3: Без предупреждение
 0 ✔ 246 / 378
06-30 Ниво на PTC 0,0–100,0 % 50,0 ✔ 246 / 378
06-31 Задание за честота при грешка 0,00–599,00 Hz Само за четене 247 / 380
06-32 Изходна честота при грешка 0,00–599,00 Hz Само за четене 247 / 380
06-33 Изходно напрежение при грешка 0,0–6553,5 V Само за четене 247 / 380
06-34 Напрежение на DC шината при грешка 0,0–6553,5 V Само за четене 247 / 380
06-35 Изходен ток при грешка 0,00–655,35 A Само за четене 247 / 380
06-36 Температура на IGBT при грешка -3276,7–3276,7 °C Само за четене 247 / 380
06-38 Скорост на двигателя при грешка -32767–32767 rpm Само за четене 247 / 380
06-39 Задание за момент при грешка -32767–32767 % Само за четене 247 / 381
06-40 Състояние на многофункционалните входове при грешка 0000h–FFFFh Само за четене 247 / 381
06-41 Състояние на многофункционалните изходи при грешка 0000h–FFFFh Само за четене 247 / 381
06-42 Състояние на регулатора при грешка 0000h–FFFFh Само за четене 247 / 381
06-44 Избор на самозадържането при STO
  • 0: STO с фиксиране (latch)
  • 1: STO без фиксиране (no latch)
 0 ✔ 247 / 381
06-45 Реакция при загуба на изходна фаза (OPHL) като 06-29 3 ✔ 247 / 381
06-46 Време за откриване на загуба на изходна фаза 0,000–65,535 s 0,500 ✔ 247 / 381
06-47 Ниво на тока за откриване на загуба на изходна фаза 0,00–100,00 % 1,00 ✔ 247 / 382
06-48 Време на спирането с постоянен ток при проверката за загуба на изходна фаза 0,000–65,535 s 0,000 ✔ 247 / 382
06-49 Автоматично нулиране на Lvx
  • 0: Забранено
  • 1: Разрешено
 0 247 / 384
06-53 Реакция при загуба на входна фаза (orP)
  • 0: Грешка и спиране по рампа
  • 1: Грешка и спиране по инерция
 0 ✔ 247 / 385
06-55 Защита чрез намаляване на номиналния ток (derating)
  • 0: Постоянен номинален ток, носещата честота се ограничава според тока на товара и температурата
  • 1: Постоянна носеща честота, токът на товара се ограничава според зададената носеща честота
  • 2: Постоянен номинален ток (като настройка 0), но с изключено ограничение на тока
 0 ✔ 247 / 385
06-56 Ниво 1 на напрежението от PT100 0,000–10,000 V 5,000 ✔ 247 / 386
06-57 Ниво 2 на напрежението от PT100 0,000–10,000 V 7,000 ✔ 247 / 386
06-58 Честота на защитата при ниво 1 на PT100 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 247 / 386
06-59 Закъснение на защитата по честота при ниво 1 на PT100 0–6000 s 60 ✔ 248 / 386
06-60 Ниво на тока за програмно откриване на GFF 0,0–6553,5 % 60,0 ✔ 248 / 388
06-61 Време на филтъра за програмно откриване на GFF 0,00–655,35 s 0,10 ✔ 248 / 388
06-63 Време на работа при запис на грешка 1 (дни) 0–65535 дни Само за четене 248 / 388
06-64 Време на работа при запис на грешка 1 (минути) 0–1439 min Само за четене 248 / 388
06-65 Време на работа при запис на грешка 2 (дни) 0–65535 дни Само за четене 248 / 388
06-66 Време на работа при запис на грешка 2 (минути) 0–1439 min Само за четене 248 / 388
06-67 Време на работа при запис на грешка 3 (дни) 0–65535 дни Само за четене 248 / 388
06-68 Време на работа при запис на грешка 3 (минути) 0–1439 min Само за четене 248 / 388
06-69 Време на работа при запис на грешка 4 (дни) 0–65535 дни Само за четене 248 / 388
06-70 Време на работа при запис на грешка 4 (минути) 0–1439 min Само за четене 248 / 388
06-71 Ниво на понижения ток 0,0–100,0 % 0,0 ✔ 248 / 389
06-72 Време за откриване на понижен ток 0,00–360,00 s 0,00 ✔ 248 / 389
06-73 Реакция при понижен ток
  • 0: Без функция
  • 1: Грешка и спиране по инерция
  • 2: Грешка и спиране по рампа с второто време за забавяне
  • 3: Предупреждение и продължаване на работата
 0 ✔ 248 / 389
06-80 Пожарен режим (Fire Mode)
  • 0: Забранено
  • 1: Работа напред (обратно на часовниковата стрелка)
  • 2: Работа назад (по часовниковата стрелка)
 0 248 / 389
06-81 Работна честота в пожарен режим 0,00–599,00 Hz 60,00 ✔ 248 / 390
06-88 Брой задействания на пожарния режим 0–65535 пъти Само за четене 248 / 390
06-90 Време на работа при запис на грешка 5 (дни) 0–65535 дни Само за четене 248 / 388
06-91 Време на работа при запис на грешка 5 (минути) 0–1439 min Само за четене 248 / 388
06-92 Време на работа при запис на грешка 6 (дни) 0–65535 дни Само за четене 249 / 388
06-93 Време на работа при запис на грешка 6 (минути) 0–1439 min Само за четене 249 / 388
07Специални параметри43 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
07-00 Програмно ниво на задействане на спирачния модул
  • Модели 115 V / 230 V: 350,0–450,0 VDC
  • Модели 460 V: 700,0–900,0 VDC
  • Модели 575 V: 875,0–1000,0 VDC
 370,0; 740,0; 950,0 ✔ 250 / 391
07-01 Ток на спирането с постоянен ток 0–100 % 0 ✔ 250 / 391
07-02 Време на спирането с постоянен ток при пускане 0,0–60,0 s 0,0 ✔ 250 / 391
07-03 Време на спирането с постоянен ток при спиране 0,0–60,0 s 0,0 ✔ 250 / 391
07-04 Честота на включване на спирането с постоянен ток при спиране 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 250 / 392
07-05 Коефициент на нарастване на напрежението 1–200 % 100 ✔ 250 / 392
07-06 Повторно пускане след кратковременно отпадане на захранването
  • 0: Спиране на работата
  • 1: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от скоростта преди отпадането на захранването
  • 2: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от минималната изходна честота
 0 ✔ 250 / 392
07-07 Допустима продължителност на отпадането на захранването 0,0–20,0 s 2,0 ✔ 250 / 393
07-08 Време на Base Block 0,0–60,0 s 0,5 ✔ 250 / 393
07-09 Ограничение на тока при прихващане на въртящ се двигател 20–200 % 100 ✔ 250 / 394
07-10 Начин на повторно пускане след грешка
  • 0: Спиране на работата
  • 1: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от текущата скорост
  • 2: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от минималната изходна честота
 0 ✔ 250 / 395
07-11 Брой повторни пускания след грешка 0–10 0 ✔ 250 / 395
07-12 Прихващане на въртящ се двигател при пускане (speed tracking)
  • 0: Забранено
  • 1: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от максималната изходна честота
  • 2: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от честотата на двигателя при пуск
  • 3: Прихващане на въртящ се двигател (speed tracking) от минималната изходна честота
 0 ✔ 250 / 395
07-13 Избор на функцията dEb
  • 0: Забранено
  • 1: dEb с автоматично ускорение / забавяне, регулаторът не извежда честота след възстановяване на захранването.
  • 2: dEb с автоматично ускорение / забавяне, регулаторът извежда честотата след възстановяване на захранването.
  • 3: dEb с управление при ниско напрежение, след което напрежението на регулатора се повишава до 350 VDC / 700 VDC и той спира по рампа след ниската честота
  • 4: dEb с управление при високо напрежение 350 VDC / 700 VDC, регулаторът спира по рампа
 0 ✔ 250 / 395
07-15 Време на задържане при ускорение 0,00–600,00 s 0,00 ✔ 250 / 398
07-16 Честота на задържане при ускорение 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 250 / 398
07-17 Време на задържане при забавяне 0,00–600,00 s 0,00 ✔ 251 / 398
07-18 Честота на задържане при забавяне 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 251 / 398
07-19 Управление на вентилатора
  • 0: Вентилаторът е винаги включен
  • 1: Вентилаторът се изключва една минута след спиране на регулатора.
  • 2: Вентилаторът е включен, когато регулаторът работи, и се изключва, когато регулаторът спре.
  • 3: Вентилаторът се включва, когато температурата (на IGBT) достигне около 60 °C.
 3 ✔ 251 / 399
07-20 Избор на аварийното спиране (EF) и принудителното спиране
  • 0: Спиране по инерция
  • 1: Спиране с първото време за забавяне
  • 2: Спиране с второто време за забавяне
  • 3: Спиране с третото време за забавяне
  • 4: Спиране с четвъртото време за забавяне
  • 5: Системно забавяне
  • 6: Автоматично забавяне
 0 ✔ 251 / 399
07-21 Автоматично енергоспестяване
  • 0: Забранено
  • 1: Енергоспестяване чрез подобряване на фактора на мощността
 0 ✔ 251 / 400
07-23 Функция за автоматично регулиране на напрежението (AVR)
  • 0: Функцията AVR е разрешена
  • 1: Функцията AVR е забранена
  • 2: Функцията AVR е забранена при забавяне
 0 ✔ 251 / 401
07-24 Време на филтъра на заданието за момент 0,001–10,000 s 0,050 ✔ 251 / 401
07-25 Време на филтъра на компенсацията на хлъзгането 0,001–10,000 s 0,100 ✔ 251 / 401
07-26 Коефициент на компенсацията на момента
  • IM: 0–10 (при Pr.05-33 = 0)
  • PM: 0–5000 (при Pr.05-33 = 1 или 2)
 1 ✔ 251 / 402
07-27 Коефициент на компенсацията на хлъзгането 0,00–10,00 0,00 (в режим SVC фабричната стойност е 1,00) ✔ 251 / 402
07-29 Ниво на отклонението на хлъзгането
  • 0,0–100,0 %
  • 0: Без откриване
 0 ✔ 251 / 403
07-30 Време за откриване на прекомерно хлъзгане 0,0–10,0 s 1,0 ✔ 251 / 403
07-31 Реакция при прекомерно хлъзгане
  • 0: Предупреждение и продължаване на работата
  • 1: Грешка и спиране по рампа
  • 2: Грешка и спиране по инерция
  • 3: Без предупреждение
 0 ✔ 251 / 403
07-32 Коефициент за компенсация на трептенията на двигателя 0–10000 1000 ✔ 251 / 403
07-33 Интервал на автоматичното повторно пускане след грешка 0,0–6000,0 s 60,0 ✔ 251 / 403
07-38 Коефициент на правата връзка по напрежение при PMSVC 0,50–5,00 1,00 251 / 404
07-46 Време на измерване за OOB (откриване на дисбаланс) 0,1–120,0 s 1,0 252 / 404
07-47 Брой измервания за OOB (откриване на дисбаланс) 00–32 20 252 / 404
07-48 Среден ъгъл от измерванията за OOB (откриване на дисбаланс) Само за четене Само за четене 252 / 404
07-62 Коефициент Kp на dEb 0–65535 8000 ✔ 252 / 404
07-63 Коефициент Ki на dEb 0–65535 150 ✔ 252 / 404
07-71 Коефициент на компенсацията на момента (двигател 2)
  • IM: 0–10 (при Pr.05-33 = 0)
  • PM: 0–5000 (при Pr.05-33 = 1 или 2)
 1 ✔ 252 / 402
07-72 Коефициент на компенсацията на хлъзгането (двигател 2) 0,00–10,00 0,00 (в режим SVC фабричната стойност е 1,00) ✔ 252 / 402
07-73 Коефициент на компенсацията на момента (двигател 3)
  • IM: 0–10 (при Pr.05-33 = 0)
  • PM: 0–5000 (при Pr.05-33 = 1 или 2)
 1 ✔ 252 / 402
07-74 Коефициент на компенсацията на хлъзгането (двигател 3) 0,00–10,00 0,00 (в режим SVC фабричната стойност е 1,00) ✔ 252 / 402
07-75 Коефициент на компенсацията на момента (двигател 4)
  • IM: 0–10 (при Pr.05-33 = 0)
  • PM: 0–5000 (при Pr.05-33 = 1 или 2)
 1 ✔ 252 / 402
07-76 Коефициент на компенсацията на хлъзгането (двигател 4) 0,00–10,00 0,00 (в режим SVC фабричната стойност е 1,00) ✔ 252 / 402
08Разширено PID управление42 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
08-00 Избор на входа за обратната връзка на PID
  • 0: Без функция
  • 1: Отрицателна обратна връзка на PID: от аналогов вход (Pr.03-00, Pr.03-01)
  • 2: Отрицателна обратна връзка на PID: от еднофазен вход (MI7), без посока (Pr.10-16 = 5)
  • 4: Положителна обратна връзка на PID: от аналогов вход (Pr.03-00, Pr.03-01)
  • 5: Положителна обратна връзка на PID: от еднофазен вход (MI7), без посока (Pr.10-16 = 5)
  • 7: Отрицателна обратна връзка на PID: по комуникационни протоколи
  • 8: Положителна обратна връзка на PID: по комуникационни протоколи
 0 ✔ 253 / 405
08-01 Пропорционален коефициент (P)
  • 0,0–1000,0 (при Pr.08-23 bit 1 = 0)
  • 0,00–100,00 (при Pr.08-23 bit 1 = 1)
 1,00 ✔ 253 / 408
08-02 Интегрално време (I) 0,00–100,00 s 1,00 ✔ 253 / 408
08-03 Диференциално време (D) 0,00–1,00 s 0,00 ✔ 253 / 408
08-04 Горна граница на интегралната съставка 0,0–100,0 % 100,0 ✔ 253 / 409
08-05 Ограничение на изхода на PID (положителна граница) 0,0–110,0 % 100,0 ✔ 253 / 409
08-06 Стойност на обратната връзка на PID по комуникация -200,00–200,00 % 0,00 ✔ 253 / 409
08-07 Време на закъснение на PID 0,0–2,5 s 0,0 ✔ 253 / 409
08-08 Време за откриване на сигнала за обратна връзка 0,0–3600,0 s 0,0 ✔ 253 / 411
08-09 Реакция при грешка в сигнала за обратна връзка
  • 0: Предупреждение и продължаване на работата
  • 1: Грешка и спиране по рампа
  • 2: Грешка и спиране по инерция
  • 3: Предупреждение и работа с последната честота
 0 ✔ 253 / 411
08-10 Ниво на заспиване 0,00–599,00 Hz / 0,00–200,00 % 0,00 ✔ 253 / 411
08-11 Ниво на събуждане 0,00–599,00 Hz / 0,00–200,00 % 0,00 ✔ 253 / 411
08-12 Закъснение на заспиването 0,0–6000,0 s 0,0 ✔ 253 / 412
08-13 Ниво на недопустимо отклонение на обратната връзка на PID 1,0–50,0 % 10,0 ✔ 253 / 412
08-14 Време за откриване на недопустимо отклонение на обратната връзка на PID 0,1–300,0 s 5,0 ✔ 253 / 412
08-15 Време на филтъра на обратната връзка на PID 0,1–300,0 s 5,0 ✔ 253 / 412
08-16 Избор на компенсацията на PID
  • 0: Задаване с параметър
  • 1: Аналогов вход
 0 ✔ 253 / 412
08-17 Компенсация на PID -100,0–100,0 % 0 ✔ 254 / 412
08-18 Настройка на режима на заспиване
  • 0: По изходната команда на PID
  • 1: По сигнала за обратна връзка на PID
 0 254 / 413
08-19 Граница на интегралната съставка при събуждане 0,0–200,0 % 50,0 ✔ 254 / 413
08-20 Избор на режима на PID
  • 0: Последователна структура
  • 1: Паралелна структура
 0 254 / 409
08-21 Разрешаване на PID да сменя посоката на въртене
  • 0: Посоката на работа не може да се променя
  • 1: Посоката на работа може да се променя
 0 254 / 413
08-22 Закъснение на събуждането 0,00–600,00 s 0,00 ✔ 254 / 413
08-23 Флаг за PID управлението bit 0 = 1: Работата на PID в обратна посока следва настройката на Pr.00-23. bit 0 = 0: Работата на PID в обратна посока се определя от изчислената от PID стойност. bit 1 = 1: два десетични знака за Kp на PID bit 1 = 0: един десетичен знак за Kp на PID 2 ✔ 254 / 413
08-26 Ограничение на изхода на PID (граница в обратна посока) 0,0–100,0 % 100,0 ✔ 254 / 416
08-27 Време за ускорение / забавяне на заданието на PID 0,00–655,35 s 0,00 ✔ 254 / 416
08-29 Базова честота, съответстваща на 100,00 % PID
  • 0: Изходът на PID управлението 100,00 % отговаря на максималната работна честота (Pr.01-00)
  • 1: Изходът на PID управлението 100,00 % отговаря на входната стойност на спомагателната честота
 0 ✔ 254 / 417
08-31 Пропорционален коефициент 2 0,0–1000,0 (при настройка на Pr.08-23 bit1 = 0) 0,00–100,00 (при настройка на Pr.08-23 bit1 = 1) 1,00 ✔ 254 / 417
08-32 Интегрално време 2 0,00–100,00 s 1,00 ✔ 254 / 417
08-33 Диференциално време 2 0,00–1,00 s 0,00 ✔ 254 / 417
08-65 Източник на заданието на PID
  • 0: Задание за честота (Pr.00-20, Pr.00-30)
  • 1: Стойността на Pr.08-66
  • 2: Вход по комуникация RS-485
  • 3: Външен аналогов вход (вижте Pr.03-00, Pr.03-01)
  • 4: Комуникационна карта CANopen
  • 6: Комуникационна карта (без картата CANopen)
  • 7: Потенциометър на цифровия пулт
 0 ✔ 254 / 417
08-66 Задание на PID -100,00–100,00 % 50,00 ✔ 254 / 419
08-67 Гранична честота за работа в обратна посока при основно и допълнително задание 0,0–100,0 % 10,0 ✔ 254 / 419
08-68 Граница на отклонението на PID 0,00–100,00 % 0,00 ✔ 254 / 419
08-69 Ниво за изключване на интегралната съставка (integral separation) 0,00–100,00 % 0,00 ✔ 254 / 419
08-70 Ниво на интелигентното пускане 0,00–100,00 % 5,00 255 / 419
08-71 Задание за честота при интелигентното пускане 0,00–599,00 Hz 0,00 ✔ 255 / 419
08-72 Време за ускорение при интелигентното пускане 0,00–600,00 s 3,00 ✔ 255 / 419
08-75 Условие за превключване към параметрите на PID2
  • 0: Без превключване (вижте Pr.08-01–Pr.08-03)
  • 1: Автоматично превключване според изходната честота
  • 2: Автоматично превключване според отклонението
 0 ✔ 255 / 420
08-76 Отклонение 1 за превключване към параметрите на PID2 0,00–Pr.08-77 % 10,00 ✔ 255 / 420
08-77 Отклонение 2 за превключване към параметрите на PID2 Pr.08-76–100,00 % 40,00 ✔ 255 / 420
08-78 Допустимо време на работа в обратна посока след пускане 0,0–6553,5 s 0,0 ✔ 255 / 421
09Комуникация58 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
09-00 Комуникационен адрес по Modbus 1–254 1 ✔ 256 / 423
09-01 Скорост на предаване по Modbus 4,8–115,2 Kbps 9,6 ✔ 256 / 423
09-02 Реакция при грешка в предаването по Modbus
  • 0: Предупреждение и продължаване на работата
  • 1: Грешка и спиране по рампа
  • 2: Грешка и спиране по инерция
  • 3: Без предупреждение и без грешка, работата продължава
 3 ✔ 256 / 423
09-03 Изчакване на комуникацията по Modbus (timeout) 0,0–100,0 s 0,0 ✔ 256 / 423
09-04 Комуникационен протокол Modbus
17 стойности — покажи
  • 1: 7, N, 2 (ASCII)
  • 2: 7, E, 1 (ASCII)
  • 3: 7, O, 1 (ASCII)
  • 4: 7, E, 2 (ASCII)
  • 5: 7, O, 2 (ASCII)
  • 6: 8, N, 1 (ASCII)
  • 7: 8, N, 2 (ASCII)
  • 8: 8, E, 1 (ASCII)
  • 9: 8, O, 1 (ASCII)
  • 10: 8, E, 2 (ASCII)
  • 11: 8, O, 2 (ASCII)
  • 12: 8, N, 1 (RTU)
  • 13: 8, N, 2 (RTU)
  • 14: 8, E, 1 (RTU)
  • 15: 8, O, 1 (RTU)
  • 16: 8, E, 2 (RTU)
  • 17: 8, O, 2 (RTU)
 1 ✔ 256 / 423
09-09 Закъснение на отговора при комуникация 0,0–200,0 ms 2,0 ✔ 256 / 424
09-10 Основно задание за честота по комуникация 0,00–599,00 Hz 60,00 256 / 424
09-11 Блоково предаване 1 0–65535 0 ✔ 256 / 424
09-12 Блоково предаване 2 0–65535 0 ✔ 256 / 424
09-13 Блоково предаване 3 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-14 Блоково предаване 4 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-15 Блоково предаване 5 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-16 Блоково предаване 6 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-17 Блоково предаване 7 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-18 Блоково предаване 8 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-19 Блоково предаване 9 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-20 Блоково предаване 10 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-21 Блоково предаване 11 0–65535 0 ✔ 256 / 425
09-22 Блоково предаване 12 0–65535 0 ✔ 257 / 425
09-23 Блоково предаване 13 0–65535 0 ✔ 257 / 425
09-24 Блоково предаване 14 0–65535 0 ✔ 257 / 425
09-25 Блоково предаване 15 0–65535 0 ✔ 257 / 425
09-26 Блоково предаване 16 0–65535 0 ✔ 257 / 425
09-30 Метод на декодиране на комуникацията
  • 0: Метод на декодиране 1
  • 1: Метод на декодиране 2
 1 257 / 425
09-33 Принудително задаване на 0 на командите от PLC 0–65535 0 ✔ 257 / 426
09-35 Адрес на PLC 1–254 2 257 / 426
09-36 Адрес на подчиненото устройство по CANopen
  • 0: Забранено
  • 1–127
 0 257 / 426
09-37 Скорост по CANopen
  • 0: 1 Mbps
  • 1: 500 Kbps
  • 2: 250 Kbps
  • 3: 125 Kbps
  • 4: 100 Kbps (само Delta)
  • 5: 50 Kbps
 0 257 / 426
09-39 Запис на предупрежденията по CANopen
  • bit 0: Програмно прекъсване 1 на CANopen (изтекло време за guarding на CANopen)
  • bit 1: Програмно прекъсване 2 на CANopen (изтекло време за heartbeat на CANopen)
  • bit 3: Изтекло време за SDO на CANopen (time-out)
  • bit 4: Препълване на буфера за SDO на CANopen
  • bit 5: Предупреждение за хардуерно прекъсване на CANopen (CANopen bus off)
  • bit 6: Предупреждение за грешка във формата на CANopen (грешка в протокола на CANopen)
 0 257 / 426
09-40 Метод на декодиране по CANopen
  • 0: Метод на декодиране, дефиниран от Delta
  • 1: Стандартен протокол DS402 на CANopen
 1 257 / 426
09-41 Състояние на комуникацията по CANopen
  • 0: Нулиране на възела (Node reset)
  • 1: Нулиране на комуникацията (Com reset)
  • 2: Стартиране (Boot up)
  • 3: Предработно състояние (Pre-operational)
  • 4: Работно състояние (Operational)
  • 5: Спряно (Stopped)
 Само за четене 257 / 427
09-42 Състояние на управлението по CANopen
  • 0: Не е готов за работа (Not ready for use)
  • 1: Забранен пуск (Inhibit start)
  • 2: Готов за включване (Ready to switch on)
  • 3: Включен (Switched on)
  • 4: Разрешена работа (Enable operation)
  • 7: Активен бърз стоп (Quick stop active)
  • 13: Активна реакция на грешка (Error reaction activation)
  • 14: Грешка (Error)
 Само за четене 257 / 427
09-43 Индекс за нулиране по CANopen
  • bit 0: Нулиране на CANopen, вътрешният адрес 20XX става 0
  • bit 1: Нулиране на CANopen, вътрешният адрес 264X става 0
  • bit 2: Нулиране на CANopen, вътрешният адрес 26AX става 0
  • bit 3: Нулиране на CANopen, вътрешният адрес 60XX става 0
 65535 258 / 427
09-60 Идентификация на комуникационната карта
  • 0: Няма комуникационна карта
  • 1: DeviceNet (подчинено устройство)
  • 2: PROFIBUS-DP (подчинено устройство)
  • 3: CANopen (подчинено устройство)
  • 5: EtherNet/IP (подчинено устройство)
  • 6: EtherCAT
  • 10: Резервно захранване
  • 12: PROFINET
 Само за четене 258 / 427
09-61 Версия на фърмуера на комуникационната карта Само за четене Само за четене 258 / 427
09-62 Код на продукта Само за четене Само за четене 258 / 427
09-63 Код на грешката Само за четене Само за четене 258 / 427
09-70 Адрес на комуникационната карта (за DeviceNet или PROFIBUS)
  • DeviceNet: 0–63
  • PROFIBUS-DP: 1–125
 1 ✔ 258 / 428
09-71 Скорост на комуникационната карта (за DeviceNet)
15 стойности — покажи
  • Стандартен DeviceNet:
  • 0: 125 Kbps
  • 1: 250 Kbps
  • 2: 500 Kbps
  • 3: 1 Mbps (само Delta)
  • Нестандартен DeviceNet (само Delta):
  • 0: 10 Kbps
  • 1: 20 Kbps
  • 2: 50 Kbps
  • 3: 100 Kbps
  • 4: 125 Kbps
  • 5: 250 Kbps
  • 6: 500 Kbps
  • 7: 800 Kbps
  • 8: 1 Mbps
 2 ✔ 258 / 428
09-72 Допълнителни настройки на скоростта на комуникационната карта (за DeviceNet)
  • 0: Забранено. В този режим скоростта на предаване може да бъде само 125 Kbps, 250 Kbps, 500 Kbps или 1 Mbps (стандартните скорости на DeviceNet).
  • 1: Разрешено. В този режим скоростта на предаване на DeviceNet може да е същата като за CANopen (0–8).
 0 ✔ 258 / 428
09-75 IP конфигурация на комуникационната карта (за Ethernet)
  • 0: Статичен IP адрес
  • 1: Динамичен IP адрес (DHCP)
 0 ✔ 259 / 428
09-76 IP адрес 1 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-77 IP адрес 2 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-78 IP адрес 3 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-79 IP адрес 4 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-80 Мрежова маска 1 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-81 Мрежова маска 2 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-82 Мрежова маска 3 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-83 Мрежова маска 4 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-84 Адрес на шлюза 1 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-85 Адрес на шлюза 2 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-86 Адрес на шлюза 3 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-87 Адрес на шлюза 4 на комуникационната карта (за Ethernet) 0–255 0 ✔ 259 / 429
09-88 Парола на комуникационната карта, младша дума (за Ethernet) 0–99 0 ✔ 259 / 429
09-89 Парола на комуникационната карта, старша дума (за Ethernet) 0–99 0 ✔ 259 / 429
09-90 Нулиране на комуникационната карта (за Ethernet)
  • 0: Забранено
  • 1: Нулиране до фабричните стойности
 0 ✔ 259 / 429
09-91 Допълнителни настройки на комуникационната карта (за Ethernet)
  • bit 0: Разрешаване на IP филтъра
  • bit 1: Разрешаване на мрежовите параметри (1 bit). При задаване на IP адреса този бит се разрешава. След обновяване на параметрите на комуникационната карта битът става забранен.
  • bit 2: Разрешаване на паролата за вход (1 bit). При въвеждане на паролата за вход този бит се разрешава. След обновяване на параметрите на комуникационната карта битът става забранен.
 0 ✔ 259 / 429
09-92 Състояние на комуникационната карта (за Ethernet) bit 0: Разрешаване на паролата. Когато на комуникационната карта е зададена парола, този бит е разрешен. Когато паролата бъде изтрита, битът е забранен. 0 260 / 430
10Управление с обратна връзка по скорост34 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
10-00 Избор на вида на еднофазния импулсен вход MI7
  • 0: Забранено
  • 5: Импулсен вход (MI7)
 0 261 / 431
10-01 Импулси на оборот за еднофазния импулсен вход MI7 1–20000 600 261 / 431
10-02 Настройка на вида на еднофазния импулсен вход MI7
  • 0: Забранено
  • 5: Еднофазен вход (MI7)
 0 261 / 431
10-04 Електронна предавка A1 от страната на товара 1–65535 100 ✔ 261 / 431
10-05 Електронна предавка B1 от страната на двигателя 1–65535 100 ✔ 261 / 431
10-06 Електронна предавка A2 от страната на товара 1–65535 100 ✔ 261 / 431
10-07 Електронна предавка B2 от страната на двигателя 1–65535 100 ✔ 261 / 431
10-10 Ниво за блокиране по еднофазния импулсен вход MI7
  • 0: Без функция
  • 0–120 %
 115 ✔ 261 / 432
10-11 Време за откриване на блокиране по еднофазния импулсен вход MI7 0,0–2,0 s 0,1 ✔ 261 / 432
10-12 Реакция при блокиране по еднофазния импулсен вход MI7
  • 0: Предупреждение и продължаване на работата
  • 1: Грешка и спиране по рампа
  • 2: Грешка и спиране по инерция
 2 ✔ 261 / 432
10-13 Диапазон на хлъзгане по еднофазния импулсен вход MI7
  • 0: Забранено
  • 0–50 %
 50 ✔ 261 / 432
10-14 Време за откриване на хлъзгане по еднофазния импулсен вход MI7 0,0–10,0 s 0,5 ✔ 261 / 432
10-15 Реакция при блокиране и хлъзгане по еднофазния импулсен вход MI7
  • 0: Предупреждение и продължаване на работата
  • 1: Грешка и спиране по рампа
  • 2: Грешка и спиране по инерция
 2 ✔ 261 / 432
10-16 Настройка на вида на импулсния вход
  • 0: Забранено
  • 5: Еднофазен вход (MI7)
 0 ✔ 261 / 433
10-17 Електронна предавка A 1–65535 100 ✔ 261 / 433
10-18 Електронна предавка B 1–65535 100 ✔ 261 / 433
10-21 Време на нискочестотния филтър на заданието за скорост от импулсния вход 0,000–65,535 s 0,100 ✔ 261 / 433
10-24 Управление на функциите FOC и TQC 0–65535 0 ✔ 261 / 433
10-25 Честотна лента на наблюдателя на скоростта при FOC 20,0–100,0 Hz 40,0 ✔ 261 / 434
10-26 Минимална честота на статора при FOC 0,0–10,0 % fN 2,0 ✔ 261 / 434
10-27 Времеконстанта на нискочестотния филтър при FOC 1–1000 ms 50 ✔ 261 / 434
10-28 Коефициент за времето на нарастване на тока на възбуждане при FOC 33–100 % Tr 100 ✔ 261 / 434
10-29 Горна граница на отклонението на честотата 0,00–200,00 Hz 20,00 ✔ 262 / 434
10-31 Режим I/F — задание за ток 0–150 % от номиналния ток на двигателя 40 ✔ 262 / 434
10-32 Честотна лента на оценителя на скоростта при PM FOC без датчик 0,00–600,00 Hz 5,00 ✔ 262 / 435
10-34 Коефициент на нискочестотния филтър на оценителя на скоростта при PM без датчик 0,00–655,35 1,00 ✔ 262 / 435
10-35 Коефициент AMR (Kp) 0,00–3,00 1,00 ✔ 262 / 435
10-36 Коефициент AMR (Ki) 0,00–3,00 0,20 ✔ 262 / 435
10-39 Честота на превключване от режим I/F към режим PM без датчик 0,00–599,00 Hz 20,00 ✔ 262 / 435
10-42 Стойност на импулса за откриване на началния ъгъл 0,0–3,0 1,0 ✔ 262 / 435
10-49 Време с нулево напрежение при пускане 0,000–60,000 s 0,000 ✔ 262 / 436
10-51 Честота на инжектирания сигнал 0–1200 Hz 500 ✔ 262 / 436
10-52 Амплитуда на инжектирания сигнал
  • Модели 115 V / 230 V: 100,0 V
  • Модели 460 V: 200,0 V
  • Модели 575 V: 200,0 V
  • ЗАБЕЛЕЖКА: Обхватът на настройката зависи от напрежението.
 15,0; 30,0; 37,5 ✔ 262 / 436
10-53 Метод за откриване на ъгъла
  • 0: Забранено
  • 1: Принудително привличане на ротора към нулев ъгъл
  • 2: Инжектиране на високочестотен сигнал
  • 3: Инжектиране на импулси
 0 ✔ 262 / 437
11Разширени параметри38 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
11-00 Системно управление
  • bit 0: Автоматична настройка на ASR и APR
  • bit 3: Компенсацията на мъртвото време е изключена
  • bit 7: Запазване или незапазване на честотата
 0 263 / 439
11-01 Инерция на системата в относителни единици 1–65535 (256 = 1 PU) 256 263 / 439
11-02 Честота на превключване ASR1 / ASR2 5,00–599,00 Hz 7,00 ✔ 263 / 439
11-03 Честотна лента на ASR1 при ниска скорост 1–40 Hz Само за четене ✔ 263 / 440
11-04 Честотна лента на ASR2 при висока скорост 1–40 Hz Само за четене ✔ 263 / 440
11-05 Честотна лента при нулева скорост 1–40 Hz Само за четене ✔ 263 / 440
11-06 Коефициент на ASR1 0–40 Hz 10 ✔ 263 / 440
11-07 Интегрално време на ASR1 0,000–10,000 s 0,100 ✔ 263 / 440
11-08 Коефициент на ASR2 0–40 Hz 10 ✔ 263 / 440
11-09 Интегрално време на ASR2 0,000–10,000 s 0,100 ✔ 263 / 440
11-10 Коефициент на ASR при нулева скорост 0–40 Hz 10 ✔ 263 / 440
11-11 Интегрално време на ASR при нулева скорост 0,000–10,000 s 0,100 ✔ 263 / 440
11-12 Коефициент на правата връзка по скорост на ASR 0–200 % 0 ✔ 263 / 440
11-13 Коефициент на PDFF 0–200 % 30 ✔ 263 / 441
11-14 Време на нискочестотния филтър на изхода на ASR 0,000–0,350 s 0,008 ✔ 263 / 441
11-15 Дълбочина на режекторния филтър 0–20 dB 0 ✔ 263 / 441
11-16 Честота на режекторния филтър 0,00–200,00 Hz 0,00 ✔ 263 / 442
11-17 Ограничение на двигателния момент напред 0–500 % 500 ✔ 263 / 442
11-18 Ограничение на генераторния момент напред 0–500 % 500 ✔ 263 / 442
11-19 Ограничение на двигателния момент назад 0–500 % 500 ✔ 263 / 442
11-20 Ограничение на генераторния момент назад 0–500 % 500 ✔ 263 / 442
11-21 Коефициент на кривата на отслабване на полето за двигател 1 0–200 % 90 ✔ 263 / 443
11-22 Коефициент на кривата на отслабване на полето за двигател 2 0–200 % 90 ✔ 263 / 443
11-23 Бързодействие по скорост в зоната на отслабване на полето 0–150 % 65 ✔ 263 / 443
11-27 Максимално задание за момент 0–500 % 100 ✔ 263 / 443
11-28 Източник на отместването на момента
  • 0: Забранено
  • 1: Аналогов входен сигнал
  • 2: Комуникация RS-485 (Pr.11-29)
  • 3: Управление чрез външните клеми (Pr.11-30–11-32)
 0 ✔ 263 / 443
11-29 Отместване на момента -100,0–100,0 % 0,0 ✔ 264 / 444
11-30 Високо отместване на момента -100,0–100,0 % 30,0 ✔ 264 / 444
11-31 Средно отместване на момента -100,0–100,0 % 20,0 ✔ 264 / 444
11-32 Ниско отместване на момента -100,0–100,0 % 10,0 ✔ 264 / 444
11-33 Източник на заданието за момент
  • 0: Цифров пулт
  • 1: Комуникация RS-485 (Pr.11-34)
  • 2: Аналогов входен сигнал (Pr.03-00)
  • 3: CANopen
  • 5: Комуникационна карта
 0 ✔ 264 / 444
11-34 Задание за момент -100,0–100,0 % 0,0 ✔ 264 / 445
11-35 Време на филтъра на заданието за момент 0,000–1,000 s 0,000 ✔ 264 / 445
11-36 Избор на ограничението на скоростта
  • 0: Задава се с Pr.11-37 (ограничение на скоростта напред) и Pr.11-38 (ограничение на скоростта назад)
  • 1: Задава се с Pr.00-20 (източник на основното задание за честота (AUTO, REMOTE)) и Pr.11-37, 11-38
  • 2: Задава се с Pr.00-20 (източник на основното задание за честота (AUTO, REMOTE))
 0 264 / 445
11-37 Ограничение на скоростта напред (режим по момент) 0–120 % 10 ✔ 264 / 446
11-38 Ограничение на скоростта назад (режим по момент) 0–120 % 10 ✔ 264 / 446
11-41 Избор на режима на PWM
  • 0: Режим на двуфазна модулация
  • 2: Режим на пространствено-векторна модулация
 2 264 / 446
11-42 Флаг за системното управление 0000–FFFFh 0000 ✔ 264 / 446
13Приложни параметри по отрасли2 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
13-00 Избор на отраслово приложение
  • 00: Забранено
  • 01: Параметри, дефинирани от потребителя
  • 02: Компресор
  • 03: Вентилатор
  • 04: Помпа
  • 05: Конвейер
  • 06: Металорежеща машина
  • 07: Опаковане
  • 08: Текстил
  • 10: Логистика
  • 11: PID за опън
  • 12: PID за опън + основна / спомагателна честота
 00 265 / 447
13-01 – 13-50 Приложни параметри (потребителски) — — ✔ 265 / 455
14Защити (2)34 параметъра
Код Параметър Настройки Фабрична ✔ Стр.
14-50 Изходна честота при грешка 2 0,00–599,00 Hz Само за четене 266 / 457
14-51 Напрежение на DC шината при грешка 2 0,0–6553,5 V Само за четене 266 / 457
14-52 Изходен ток при грешка 2 0,00–655,35 A Само за четене 266 / 457
14-53 Температура на IGBT при грешка 2 -3276,7–3276,7 °C Само за четене 266 / 457
14-54 Изходна честота при грешка 3 0,00–599,00 Hz Само за четене 266 / 457
14-55 Напрежение на DC шината при грешка 3 0,0–6553,5 V Само за четене 266 / 457
14-56 Изходен ток при грешка 3 0,00–655,35 A Само за четене 266 / 457
14-57 Температура на IGBT при грешка 3 -3276,7–3276,7 °C Само за четене 266 / 457
14-58 Изходна честота при грешка 4 0,00–599,00 Hz Само за четене 266 / 457
14-59 Напрежение на DC шината при грешка 4 0,0–6553,5 V Само за четене 266 / 457
14-60 Изходен ток при грешка 4 0,00–655,35 A Само за четене 266 / 457
14-61 Температура на IGBT при грешка 4 -3276,7–3276,7 °C Само за четене 266 / 457
14-62 Изходна честота при грешка 5 0,00–599,00 Hz Само за четене 266 / 457
14-63 Напрежение на DC шината при грешка 5 0,0–6553,5 V Само за четене 266 / 457
14-64 Изходен ток при грешка 5 0,00–655,35 A Само за четене 266 / 457
14-65 Температура на IGBT при грешка 5 -3276,7–3276,7 °C Само за четене 266 / 457
14-66 Изходна честота при грешка 6 0,00–599,00 Hz Само за четене 266 / 457
14-67 Напрежение на DC шината при грешка 6 0,0–6553,5 V Само за четене 266 / 457
14-68 Изходен ток при грешка 6 0,00–655,35 A Само за четене 266 / 457
14-69 Температура на IGBT при грешка 6 -3276,7–3276,7 °C Само за четене 266 / 457
14-70 Запис на грешка 7 Вижте записите на грешки Pr.06-17–Pr.06-22 0 266 / 458
14-71 Запис на грешка 8 Вижте записите на грешки Pr.06-17–Pr.06-22 0 266 / 458
14-72 Запис на грешка 9 Вижте записите на грешки Pr.06-17–Pr.06-22 0 266 / 458
14-73 Запис на грешка 10 Вижте записите на грешки Pr.06-17–Pr.06-22 0 266 / 458
14-74 Избор на откриването на свръхмомент (двигател 3)
  • 0: Без функция
  • 1: Продължаване на работата след откриване на свръхмомент при постоянна скорост
  • 2: Спиране след откриване на свръхмомент при постоянна скорост
  • 3: Продължаване на работата след откриване на свръхмомент по време на работа (RUN)
  • 4: Спиране след откриване на свръхмомент по време на работа (RUN)
 0 ✔ 266 / 460
14-75 Ниво на откриване на свръхмомент (двигател 3)
  • 10–250 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 120 ✔ 267 / 460
14-76 Време за откриване на свръхмомент (двигател 3) 0,1–60,0 s 0,1 ✔ 267 / 460
14-77 Избор на откриването на свръхмомент (двигател 4) като 14-74 0 ✔ 267 / 460
14-78 Ниво на откриване на свръхмомент (двигател 4)
  • 10–250 %
  • (100 % отговаря на номиналния ток на регулатора)
 120 ✔ 267 / 460
14-79 Време за откриване на свръхмомент (двигател 4) 0,1–60,0 s 0,1 ✔ 267 / 460
14-80 Избор на електронното термично реле 3 (двигател 3)
  • 0: Двигател за честотно управление (с външно принудително охлаждане)
  • 1: Стандартен двигател (с вентилатор на вала)
  • 2: Забранено
 2 ✔ 267 / 461
14-81 Време за задействане на електронното термично реле 3 (двигател 3) 30,0–600,0 s 60,0 ✔ 267 / 462
14-82 Избор на електронното термично реле 4 (двигател 4)
  • 0: Двигател за честотно управление (с външно принудително охлаждане)
  • 1: Стандартен двигател (с вентилатор на вала)
  • 2: Забранено
 2 ✔ 267 / 461
14-83 Време за задействане на електронното термично реле 4 (двигател 4) 30,0–600,0 s 60,0 ✔ 267 / 462

Въпроси и отговори

Как да пусна MS300 с бутони на табло и потенциометър 0–10 V?

Командата: 00-21 = 1 (клеми); при фабричното 02-00 = 1 MI1 е напред/стоп, MI2 — назад/стоп (стр. 282, 305). Заданието: 00-20 = 2; AVI фабрично е задание за честота (03-00 = 1) с 0–10 V (03-28 = 0), стр. 331, 347. Потенциометърът се свързва между +10 V (+10,5 ± 0,5 V DC, 20 mA) и ACM, плъзгачът — към AVI; кабелът е екраниран и под 20 m (стр. 46, 50). 10 V отговаря на 01-00. За да спира и бутонът STOP на пулта, задайте 00-32 = 1.

Защо регулаторът не тръгва след подаване на захранване, въпреки че ключът RUN е включен?

Фабрично 02-35 = 0: задържаният сигнал RUN не пуска регулатора след включване на захранването или след нулиране на грешка — командата трябва да се подаде отново. С 02-35 = 1 той тръгва сам, затова тази настройка се допуска само при безопасен самостоятелен пуск (стр. 325). Проверете и 00-21 = 1 — командата трябва да идва от клемите (стр. 282).

Как да управлявам MS300 по Modbus RTU от PLC?

Задайте 00-21 = 2 и 00-20 = 1 (RS-485), адреса в 09-00, скоростта в 09-01 и формат RTU в 09-04 (12–17; фабричното 1 е ASCII 7, N, 2) — стр. 282, 423–424. Пуск и стоп — регистър 2000H (битове 1–0: 01 — стоп, 10 — пуск; битове 5–4: 01 — напред, 10 — назад), честотата — 2001H с два знака след запетаята (5000 = 50,00 Hz), нулиране на грешка — 2002H бит 1 (Приложение A, стр. 794–795). За спиране при прекъсната връзка задайте 09-03 и 09-02 = 1 или 2.

Помагате ли с настройката?

МЕХАТРОНИКС ЕООД е официален дистрибутор на Delta Electronics в България от 2013 г. Пишете ни с модела на регулатора и двигателя и какво трябва да прави машината — ще помогнем с параметрите, свързването и пускането.

Нужна е помощ с параметрите?

Изпратете ни модела, данните от табелката на двигателя и как се управлява.

Изпратете запитванеЧестотни регулатори Delta

Източник: Delta Electronics, MS300 User Manual, издание 30.04.2024 (DELTA_IA-MDS_MS300_UM_EN_20240430), глави „Summary of Parameter Settings“ и „Descriptions of Parameter Settings“. Преводът и обясненията са на МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важи оригиналът.