Cobot

Кобот или колаборативен робот е робот, предназначен за директно взаимодействие човек-робот в споделено пространство или където хората и роботите са в непосредствена близост. Приложенията на Cobot контрастират с традиционните индустриални приложения на роботи, при които роботите са изолирани от човешки контакт или хората са защитени от роботизирани технически жилетки. Безопасността на Cobot може да разчита на леки строителни материали, заоблени ръбове и присъщо ограничение на скоростта и силата или на сензори и софтуер, които гарантират безопасно поведение.

Коботите могат да имат много приложения, от информационни роботи в обществени пространства (пример за обслужващи роботи), логистични роботи, които транспортират материали в рамките на сграда, до индустриални роботи, които помагат за автоматизиране на неергономични задачи, като например подпомагане на хора при преместване на тежки части , или операции по машинно подаване или сглобяване.

Съвместно съществуване: Човек и робот работят един до друг без ограда, но без споделено работно пространство.
Последователно сътрудничество: Човек и робот са активни в споделено работно пространство, но движенията им са последователни; те не работят върху част едновременно.
Сътрудничество: Робот и човек работят върху една и съща част едновременно, като и двамата са в движение.
Отзивчиво сътрудничество: Роботът реагира в реално време на движението на човешкия работник.