DELTA ASDA-A3 — КОДОВЕ НА АЛАРМИ

Условие и причина:
Условие: токът на силовата верига е по-голям от 1,5 пъти максималния моментен ток на серво усилвателя. Причина:
1. Късо съединение на изхода на серво усилвателя.
2. Грешка в окабеляването на двигателя.
3. Грешка в IGBT.

Проверка и действие:
1. Проверете връзката между двигателя и серво усилвателя и се уверете, че проводникът не е късо съединен. Не оголвайте металната част на проводника. Проверете дали сте следвали последователността на окабеляването за свързване на двигателя към серво усилвателя, както е описано в този наръчник.
2. Ако температурата на радиатора е необичайна, върнете серво усилвателя си към дистрибутора или се свържете с Delta. Проверете дали зададената стойност на параметъра е значително по-висока от стойността по подразбиране. Препоръчително е да нулирате параметъра към фабричните настройки по подразбиране и след това да променяте настройката постепенно.

Нулиране: Изключете и включете отново захранването на усилвателя.

Условие и причина:
Условие: Напрежението на силовата верига надвишава номиналната стойност. Причина:
1. Входното напрежение на силовата верига е по-високо от допустимата номинална стойност.
2. Неправилно захранване (неправилна електрическа система).
3. Неизправност в хардуера на серво усилвателя.
4. Неправилен избор на резистора за регенерация или липса на връзка към външен резистор за регенерация.

Проверка и действие:
1. Използвайте волтметър, за да проверите дали входното напрежение на силовата верига е в рамките на допустимата номинална стойност (вижте Приложение А – Спецификации) и проверете дали електрическата система отговаря на спецификациите. Използвайте подходящо захранване или свържете трансформатора и регулатора последователно, за да осигурите напрежение в рамките на посочения диапазон.
2. Ако алармата се появи, когато входното напрежение на силовата верига, измерено с волтметър, е в рамките на допустимата номинална стойност, върнете серво усилвателя си към дистрибутора или се свържете с Delta.
3. Проверете връзката на резистора за регенерация, преизчислете неговата стойност на съпротивление и задайте правилно стойностите на P1.052 и P1.053.

Нулиране: DI.ARST

Условие и причина:
Условие:
1. Напрежението на силовата верига е под номиналната стойност. Типът грешка AL003 е предупреждение по подразбиране. За да настроите AL003 като аларма, можете да зададете P2.066 [бит 9] на 1.
2. Напрежението на DC шината е под P4.024 × √2. Причина:
1. Входното напрежение на силовата верига е по-ниско от допустимата номинална стойност.
2. Липсва входно напрежение към силовата верига.
3. Неправилно захранване (неправилна електрическа система).

Проверка и действие:
1. Проверете дали окабеляването на захранването е правилно и дали входното напрежение на силовата верига е нормално.
2. Проверете превключвателя на захранването и използвайте волтметър, за да проверите напрежението на силовата верига.
3. Използвайте волтметър, за да проверите дали електрическата система отговаря на спецификациите. Ако не, използвайте подходящо захранване или свържете трансформатора последователно.

Нулиране: Задайте P2.066 [бит 2] на стойност, която ще отстрани AL003: 1. Ако P2.066 [бит 2] е зададен на 0, използвайте DI.ARST, за да нулирате алармата, след като напрежението се върне в нормалния диапазон. 2. Ако P2.066 [бит 2] е зададен на 1, алармата се отстранява автоматично, след като напрежението се върне в нормалния диапазон.

Условие и причина:
Условие: възниква грешка по време на регенерацията. Причина:
1. Неправилен избор на резистора за регенерация или липса на връзка към външен резистор за регенерация.
2. Параметърът P1.053 (капацитет на резистора за регенерация) не е настроен на 0, когато резисторът за регенерация не е свързан.
3. Неправилни настройки на параметрите P1.052 и P1.053.

Проверка и действие:
1. Проверете връзката към резистора за регенерация, преизчислете стойността му и настройте правилно стойностите на P1.052 и P1.053. Ако проблемът продължава, изпратете серво усилвателя обратно в Delta.
2. Настройте P1.053 на 0, ако не използвате резистор за регенерация.
3. Настройте правилно стойността на резистора за регенерация (P1.052) и капацитета на резистора за регенерация (P1.053).

Нулиране: След възникване на алармата, изчакайте времето, зададено в P2.123, и след това нулирайте алармата.

Условие и причина:
Условие: претоварване на двигателя и серво усилвателя. Причина:
1. Натоварването е над номиналния диапазон и серво усилвателят е в състояние на непрекъснато претоварване.
2. Неправилни настройки на параметрите на системата за управление.
3. Неправилно окабеляване на двигателя.
4. Грешка в енкодера.

Проверка и действие:
1. Настройте P0.002 на 12 за наблюдение, ако средната стойност на натоварването [%] непрекъснато надвишава 100%. Ако това е така, увеличете мощността на двигателя или намалете натоварването. Вижте Приложение А за графика на съотношението на натоварване и времето на работа.
2. Проверете дали има механични вибрации или дали настройките за ускорение или забавяне са твърде агресивни.
3. Проверете дали окабеляването на захранващия кабел на двигателя и кабела на енкодера е правилно.
4. Изпратете двигателя обратно на дистрибутора или се свържете с Delta.

Нулиране: След възникване на алармата, изчакайте времето, зададено в P2.123, и след това нулирайте алармата.

Условие и причина:
Условие: разликата между зададената позиция и обратната връзка за позицията надвишава допустимия диапазон, определен от P2.035. Причина:
1. Максималното отклонение на позицията е зададено твърде ниско.
2. Стойността на усилването е зададена твърде ниско.
3. Границата на въртящия момент или границата на скоростта са зададени твърде ниско.
4. Прекомерно външно натоварване.
5. Неправилна настройка на съотношението на E-Gear.
6. Захранващият кабел е разхлабен.
7. Максималната граница на скоростта е зададена твърде ниско.

Проверка и действие:
1. Проверете зададената стойност на P2.035 (Предупреждение за прекомерно отклонение от зададената позиция). Ако стойността е твърде ниска, задайте по-висока стойност.
2. Проверете дали стойността на усилването е подходяща за конкретното приложение.
3. Ако функциите за ограничаване на скоростта и въртящия момент не са необходими, деактивирайте P1.002; в противен случай, проверете дали вътрешните ограничения за скорост (P1.009 – P1.011) и вътрешните ограничения за въртящ момент (P1.012 – P1.014) са настроени правилно.
4. Проверете външното натоварване. Намалете външното натоварване или преоценете мощността на двигателя, ако е необходимо.
5. Проверете дали настройките за P1.044 и P1.045 са подходящи за конкретното приложение. Ако не, задайте им подходящи стойности.
6. Проверете дали захранващият кабел е разхлабен.
7. Проверете дали зададената стойност на P1.055 (Максимална граница на скоростта) е твърде ниска.

Нулиране: DI.ARST

Условие и причина:
Условие: Грешка в комуникацията с енкодера. Причина:
1. Свързването на CN2 е неправилно.
2. Конекторът CN2 е разхлабен.
3. Свързването на CN2 е лошо.
4. Връзката към енкодера е прекъсната поради смущения.
5. Енкодерът е повреден.
6. Използва се двигател, който не се поддържа от серво усилватели от серия A3.

Проверка и действие:
1. Проверете дали окабеляването отговаря на инструкциите в ръководството за потребителя. Ако не, свържете кабела правилно.
2. Проверете връзката между порта CN2 на серво усилвателя и конектора CN2. Свържете ги отново, ако връзката е разхлабена.
3. Проверете кабела и конектора на енкодера, които свързват двигателя и порта CN2 на серво усилвателя, за да видите дали има лошо окабеляване или повредени проводници. Ако има, заменете конектора и кабела.
4. Проверете честотата на грешки в комуникацията, като зададете P0.002 на -80. Ако тази стойност се увеличава постоянно, това означава, че има смущения. Проверете следните елементи: (a) Проверете дали двигателят е правилно заземен. Уверете се, че защитният проводник (жълт/зелен) на захранващия кабел е свързан към радиатора на серво усилвателя. (b) Проверете дали връзката на кабела на енкодера е нормална. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранването или от кабели с голям ток, за да се избегнат смущения. (c) Използвайте екраниран кабел за енкодера. Извадете мрежата на кабела и я заземете правилно.
5. Ако сте предприели всички коригиращи мерки, но проблемът продължава, заменете двигателя.
6. Свържете се с дистрибутора за информация относно поддържаните модели двигатели или спецификации на енкодерите.

Нулиране: Изключете и включете отново захранването на усилвателя.

Условие и причина:
Бутонът за авариен стоп е натиснат.

Проверка и действие:
Уверете се, че бутонът за авариен стоп е изключен.

Нулиране: Задайте DI.EMGS на Off, за да нулирате алармата.

Условие и причина:
Условие: задействан е крайният изключвател за обратна посока (NL). Причина:
1. Задействан е крайният изключвател за обратна посока.
2. Серво системата е нестабилна.

Проверка и действие:
1. Уверете се, че крайният изключвател за обратна посока не е задействан.
2. Проверете настройките на параметрите или преоценете мощността на двигателя.

Нулиране: Алармата се отстранява автоматично, след като двигателят се отдалечи от границата.

Условие и причина:
Условие: задействан е крайният изключвател за права посока (PL). Причина:
1. Задействан е крайният изключвател за права посока.
2. Серво системата е нестабилна.

Проверка и действие:
1. Уверете се, че крайният изключвател за права посока не е задействан.
2. Проверете настройките на параметрите или преоценете мощността на двигателя.

Нулиране: Алармата се отстранява автоматично, след като двигателят се отдалечи от границата.

Условие и причина:
Условие: Грешка в комуникацията RS-485. Причина:
1. Неправилна настройка на параметър P3.004 (таймаут за комуникация Modbus).
2. Серво усилвателят не е получил команда за комуникация от дълго време и е изтекло времето за реакция (вижте P3.004).

Проверка и действие:
1. Проверете и задайте правилно стойността на параметъра за времето за реакция на комуникацията.
2. Проверете дали комуникационният кабел е разхлабен или прекъснат и се уверете, че е свързан правилно.

Нулиране: DI.ARST

Условие и причина:
Условие: Кабелът за захранване RST е разхлабен или няма захранване. По подразбиране, грешката AL022 е предупреждение. За да настроите AL022 като аларма, можете да зададете P2.066 [бит 12] на 1. Причина: Грешка в захранването RST.

Проверка и действие:
Проверете дали кабелът за захранване RST е разхлабен или дали има захранване. При серво усилватели ASDA-A3 с мощност 1,5 kW (или по-малко), тази аларма се появява, когато всичките три фази не са свързани към захранването. При серво усилватели ASDA-A3 с мощност 2 kW (или повече), тази аларма се появява, когато една от фазите не е свързана към захранването. Свържете правилно захранването към серво усилвателя. Ако проблемът продължава, върнете серво усилвателя на дистрибутора или се свържете с Delta.

Нулиране: DI.ARST

Условие и причина:
Предупреждение за ранно претоварване.

Проверка и действие:
1. Проверете дали двигателят е претоварен и вижте предложените мерки за отстраняване на неизправности за AL006.
2. Проверете дали стойността на P1.056 (Ниво на предупреждение за претоварване на двигателя) е зададена твърде ниска. Ако е така, задайте по-висока стойност или задайте стойност, по-голяма от 100, за да деактивирате функцията за предупреждение.

Нулиране: DI.ARST

Условие и причина:
Условие: серво усилвателят е претоварен. Причина:
1. Натоварването е над номиналното и усилвателят работи в продължително претоварване.
2. Неподходящи коефициенти на усилване или профил на движение.
3. Грешка в свързването на двигателя.
4. Енкодерът е повреден или неизправен.

Проверка и действие:
1. Задайте P0.002 = 55, за да наблюдавате тока по обратната връзка, и проверете дали токът на двигателя не надвишава продължително номиналния изходен ток на усилвателя.
2. (a) Проверете за механични вибрации и при нужда настройте коефициентите на усилване. (b) Задайте по-голяма времеконстанта на ускорение и забавяне или по-ниска скорост.
3. Проверете свързването на силовия кабел на двигателя и на кабела на енкодера.
4. Сменете енкодера.

Нулиране: След възникване на алармата, изчакайте времето, зададено в P2.123, и след това нулирайте алармата.