ASDA-W3
ASDA-W3 е за машини с много оси и тясно табло. Електрозахранващият, контролният и драйв модулите се нареждат на заден модул (backplane), който носи DC шината, захранването на управлението и комуникацията — отделно силово и комуникационно окабеляване между задвижванията няма.
Какво може серията
- Един контролен модул води 4, 8 или 12 оси; задната шина синхронизира модулите при 400 Mbps, а командата се обновява на 62,5 µs
- Разделителна способност 27 бита — 134 217 728 импулса на оборот
- Обща DC шина през задния модул: енергията от спиращата ос захранва ускоряващата, вместо да гори в резистор
- Многоосно синхронно движение: линейна, кръгова и винтова интерполация, няколко портални (гантри) двойки
- Честотна лента 3,5 kHz — най-високата в гамата; за сравнение ASDA-A2 е 1 kHz
- PR режим, потискане на резонанс и на гъвкави конструкции, компенсация на триене, пълен затворен контур, автоматична настройка
- EtherCAT с цикъл до 125 µs, по IEC 61158 и IEC 61800-7; до 50 m между две станции
- STO SIL 3 на контролния модул; следене на захранването
Отличителна особеност
Единствената серия, при която един контролен модул кара до 12 оси и синхронизира интерполация и гантри без външен контролер. Драйв модулите до 1,5 kW са двуосни — 12 оси се събират в шест модула.
Технически данни
| Параметър |
Стойност |
| Разделителна способност |
27 бита (134 217 728 импулса на оборот) |
| Комуникация |
EtherCAT (CN6), Ethernet 100M (CN4), USB Host Type A (CN11) |
| Честотна лента |
до 3,5 kHz |
| Безопасност |
STO SIL 3 |
| Диапазон на скоростта |
1 : 6 000 |
| Обратна връзка |
CN2 — енкодер IEEE 1394; CN5 — външен ABZ енкодер (изпълнение A) |
| Двигатели |
ECM-B3, ECM-A3, ECMA, ECMC |
| Работна температура |
−10 … 55 °C; над 50 °C с намаляване до 80 % |
| Степен на защита |
IP20 |
Електрозахранващи модули
| Каталожен номер |
Мощност |
Захранване |
Входен ток |
Мин. външен резистор |
| ASD-W3-PM1621 |
1,6 kW |
220 V еднофазно |
18,1 A |
30 Ω |
| ASD-W3-PM3021 |
3,0 kW |
220 V едно- или трифазно |
24,12 A / 12,75 A |
30 Ω |
| ASD-W3-PM5021 |
5,0 kW |
220 V еднофазно |
42 A |
20 Ω |
| ASD-W3-PM6023 |
6,0 kW |
220 V трифазно |
22,78 A |
20 Ω |
| ASD-W3-PM8023 |
8,0 kW |
220 V трифазно |
27,28 A |
20 Ω |
| ASD-W3-PM804N-R2 |
8,0 kW |
400 V трифазно + N |
RST 37 A · N 64 A |
20 Ω |
Драйв модули
| Каталожен номер |
Мощност |
Оси |
Номинален ток |
Охлаждане |
| ASD-W3-DM012D-* |
100 W |
2 |
0,9 A |
естествено |
| ASD-W3-DM022D-* |
200 W |
2 |
1,55 A |
естествено |
| ASD-W3-DM042D-* |
400 W |
2 |
2,65 A |
естествено |
| ASD-W3-DM072D-* |
750 W |
2 |
5,1 A |
естествено |
| ASD-W3-DM102D-* |
1 kW |
2 |
7,3 A |
вентилатор |
| ASD-W3-DM152D-* |
1,5 kW |
2 |
8,3 A |
вентилатор |
| ASD-W3-DM202S-* |
2 kW |
1 |
13,4 A |
вентилатор |
| ASD-W3-DM302S-* |
3 kW |
1 |
19,4 A |
вентилатор |
Звездичката е наставката за енкодерния интерфейс и STO, например ASD-W3-DM152D-AS.
Контролни и задни модули
| Каталожен номер |
Какво е |
| ASD-W3-CM04E-* |
контролен модул, 4 оси, 24 DI / 12 DO, EtherCAT, STO SIL 3 |
| ASD-W3-CM08E-* |
контролен модул, 8 оси, 48 DI / 24 DO, EtherCAT, STO SIL 3 |
| ASD-W3-CM12E-* |
контролен модул, 12 оси, 48 DI / 24 DO, EtherCAT, STO SIL 3 |
| ASD-W3-BP04 / BP05 / BP06 / BP08 / BP10 / BP12 |
заден модул с 4, 5, 6, 8, 10 или 12 слота |
Приложения
- полупроводникова техника — пренос на пластини, чип-сортери, AOI контрол
- електроника — PCB тестери, лепилни машини
- литиево-йонни батерии — навиващи машини
- дървообработване — кантиращи и разкройващи машини
Източник: каталог Delta ASDA-W3, 04.2026. Каталогът на Delta за W3 засега е само на китайски.
Документи:
Още файлове (ръководства, ESI/XML, CAD, фърмуер) — в центъра за сваляне на Delta: ASDA-W3. Не сте сигурни кой модел ви трябва — изпратете запитване.