ASDA-W3

ASDA-W3

Многоосната серво система на Delta: модулите се закачат на общ заден модул, един електрозахранващ модул храни всички по обща DC шина, един контролен модул води до 12 оси, а всеки драйв модул до 1,5 kW кара по две оси. Спестява до 35 % от ширината в таблото.

Основни параметри

  • Драйв модули 100 W – 3 kW при 220 V; електрозахранващи 1,6 – 8 kW, 220 V или 400 V трифазно + N
  • 4, 8 или 12 оси на контролен модул; задна шина 400 Mbps, команда на 62,5 µs
  • Енкодер 27 бита — 134 217 728 импулса на оборот
  • Честотна лента до 3,5 kHz
  • EtherCAT с цикъл до 125 µs
  • STO SIL 3 на контролния модул
Изпратете запитване

или: 032 395 989 · sales@mechatronics.bg

Цена, наличност и срок на доставка — по запитване, за фирми и за граждани.

Подбор на серво двигател и планетарен редукторОбороти, момент и инерция за вашия механизъм — с проверка на серво двигателите Delta ECM-B3 и планетарните редуктори Li Ming по каталога.Към подбора

ASDA-W3

ASDA-W3 е за машини с много оси и тясно табло. Електрозахранващият, контролният и драйв модулите се нареждат на заден модул (backplane), който носи DC шината, захранването на управлението и комуникацията — отделно силово и комуникационно окабеляване между задвижванията няма.

Какво може серията

  • Един контролен модул води 4, 8 или 12 оси; задната шина синхронизира модулите при 400 Mbps, а командата се обновява на 62,5 µs
  • Разделителна способност 27 бита — 134 217 728 импулса на оборот
  • Обща DC шина през задния модул: енергията от спиращата ос захранва ускоряващата, вместо да гори в резистор
  • Многоосно синхронно движение: линейна, кръгова и винтова интерполация, няколко портални (гантри) двойки
  • Честотна лента 3,5 kHz — най-високата в гамата; за сравнение ASDA-A2 е 1 kHz
  • PR режим, потискане на резонанс и на гъвкави конструкции, компенсация на триене, пълен затворен контур, автоматична настройка
  • EtherCAT с цикъл до 125 µs, по IEC 61158 и IEC 61800-7; до 50 m между две станции
  • STO SIL 3 на контролния модул; следене на захранването

Отличителна особеност

Единствената серия, при която един контролен модул кара до 12 оси и синхронизира интерполация и гантри без външен контролер. Драйв модулите до 1,5 kW са двуосни — 12 оси се събират в шест модула.

Технически данни

Параметър Стойност
Разделителна способност 27 бита (134 217 728 импулса на оборот)
Комуникация EtherCAT (CN6), Ethernet 100M (CN4), USB Host Type A (CN11)
Честотна лента до 3,5 kHz
Безопасност STO SIL 3
Диапазон на скоростта 1 : 6 000
Обратна връзка CN2 — енкодер IEEE 1394; CN5 — външен ABZ енкодер (изпълнение A)
Двигатели ECM-B3, ECM-A3, ECMA, ECMC
Работна температура −10 … 55 °C; над 50 °C с намаляване до 80 %
Степен на защита IP20

Електрозахранващи модули

Каталожен номер Мощност Захранване Входен ток Мин. външен резистор
ASD-W3-PM1621 1,6 kW 220 V еднофазно 18,1 A 30 Ω
ASD-W3-PM3021 3,0 kW 220 V едно- или трифазно 24,12 A / 12,75 A 30 Ω
ASD-W3-PM5021 5,0 kW 220 V еднофазно 42 A 20 Ω
ASD-W3-PM6023 6,0 kW 220 V трифазно 22,78 A 20 Ω
ASD-W3-PM8023 8,0 kW 220 V трифазно 27,28 A 20 Ω
ASD-W3-PM804N-R2 8,0 kW 400 V трифазно + N RST 37 A · N 64 A 20 Ω

Драйв модули

Каталожен номер Мощност Оси Номинален ток Охлаждане
ASD-W3-DM012D-* 100 W 2 0,9 A естествено
ASD-W3-DM022D-* 200 W 2 1,55 A естествено
ASD-W3-DM042D-* 400 W 2 2,65 A естествено
ASD-W3-DM072D-* 750 W 2 5,1 A естествено
ASD-W3-DM102D-* 1 kW 2 7,3 A вентилатор
ASD-W3-DM152D-* 1,5 kW 2 8,3 A вентилатор
ASD-W3-DM202S-* 2 kW 1 13,4 A вентилатор
ASD-W3-DM302S-* 3 kW 1 19,4 A вентилатор

Звездичката е наставката за енкодерния интерфейс и STO, например ASD-W3-DM152D-AS.

Контролни и задни модули

Каталожен номер Какво е
ASD-W3-CM04E-* контролен модул, 4 оси, 24 DI / 12 DO, EtherCAT, STO SIL 3
ASD-W3-CM08E-* контролен модул, 8 оси, 48 DI / 24 DO, EtherCAT, STO SIL 3
ASD-W3-CM12E-* контролен модул, 12 оси, 48 DI / 24 DO, EtherCAT, STO SIL 3
ASD-W3-BP04 / BP05 / BP06 / BP08 / BP10 / BP12 заден модул с 4, 5, 6, 8, 10 или 12 слота

Приложения

  • полупроводникова техника — пренос на пластини, чип-сортери, AOI контрол
  • електроника — PCB тестери, лепилни машини
  • литиево-йонни батерии — навиващи машини
  • дървообработване — кантиращи и разкройващи машини

Източник: каталог Delta ASDA-W3, 04.2026. Каталогът на Delta за W3 засега е само на китайски.

Документи:

Още файлове (ръководства, ESI/XML, CAD, фърмуер) — в центъра за сваляне на Delta: ASDA-W3. Не сте сигурни кой модел ви трябва — изпратете запитване.