DELTA AX-8 — КОНТРОЛЕР ЗА ДВИЖЕНИЕ: МОДЕЛИ, СВЪРЗВАНЕ И КОДОВЕ НА ГРЕШКИ
Ръководство · Контролери за движение Delta
Delta AX-8 е самостоятелен контролер за движение на базата на индустриален компютър (Intel x86, без вентилатор): PLC по IEC 61131-3 в средата CODESYS и управление на до 128 оси по EtherCAT. Тук са на български: как се разчита кодът на модела и с какво се различават моделите, общите данни, клемите, първото свързване, особеностите, които най-често създават проблеми, и кодовете на грешки — по светодиода ERROR, на дисплея и на BIOS. Основа е ръководството на Delta от 09.09.2025 г.
- Оси по EtherCAT
- 16, 32, 64 или 128 според модела
- Програмиране
- DIADesigner-AX (CODESYS): LD, FBD, ST, SFC; PLCopen, G-код, електронна гърбица
- Мрежи
- EtherCAT, Modbus TCP и RTU, EtherNet/IP, OPC UA; CANopen при AX-8D
- Захранване
- 24 V DC (−15…+20 %), само постоянно
Ръководството на Delta (PDF, англ.)Каталог AX (PDF)Запитване за AX-8
Как се разчита кодът на модела
Пример: AX-8 64 E P0 ME1 T — серия AX-8, 64 оси, EtherCAT, процесор Intel Celeron (първа версия на хардуера), SoftMotion с Linux и QT HMI, изходи NPN.
| Позиция | Значение |
|---|---|
| D след AX-8 | с вграден дисплей (LCM) |
| 16 / 32 / 64 / H1 | брой оси: 16, 32, 64; H1 = 128 |
| E / EC | EtherCAT / EtherCAT + CANopen |
| P0, P1 / 30 | Intel Celeron, първа или втора версия на хардуера / Intel Core i3 |
| M / C / P (1-ва буква на софтуера) | SoftMotion / SoftMotion-CNC (CNC и роботика, „Advanced“) / само SoftPLC |
| B / C / D / E (2-ра буква) | B — Windows 10 IoT 64 bit; C — Windows 10 IoT + CODESYS Target Visualization; D — Linux; E — Linux + QT HMI |
| T / P / TP (накрая) | изходи NPN / PNP / превключваеми NPN и PNP |
Каталог Delta AX Series 08.2026, стр. 15 и 17.
Моделите
| Модели | Оси | Операционна система | Процесор, памет | Мрежи и портове | Вградени входове / изходи |
|---|---|---|---|---|---|
| AX-8□□EP0MB1□, MC1□, CB1□, CC1□ | 16, 32, 64 | Windows 10 IoT 64 bit (C — с CODESYS Target Visualization) | Celeron J1900, 4 ядра, 2,0 GHz; DDR3L 4 GB; SSD M.2 32 GB | 2 × Ethernet 1 Gbps, 1 × EtherCAT, RS-422/485, 4 × USB 2.0, HDMI, SD | 8 DI, 8 DO, енкодер, SSI |
| AX-8□□EP0ME1□, CE1□ | 16, 32, 64 | Linux (+ QT HMI) | Celeron J1900; DDR3L 2 GB; eMMC 8 GB | като горните | 8 DI, 8 DO, енкодер, SSI |
| AX-8□□EP1ME1TP | 16, 64 | Linux (+ QT HMI) | Celeron J6412, 2,6 GHz; DDR4 4 GB | 3 × Ethernet 1 Gbps, 1 × EtherCAT, 2 × RS-485, USB 3.0, Type-C, HDMI | 6 DI, 2 DO (1 kHz), NPN/PNP превключваеми |
| AX-8H1E30CD2T | 128 | Linux | Core i3 (Tiger Lake), 2 ядра, 3,0 GHz; LPDDR4X 4 GB | 2 × Ethernet, 2 × EtherCAT, RS-485, 4 × USB 3.0, HDMI 2.0, SD | 8 DI, 4 DO (1 kHz), NPN |
| AX-8D32ECP1ME1TP, AX-8DH1ECP1CE1TP | 32, 128 | Linux + QT HMI | Celeron J6412, 2,6 GHz; DDR4 4 GB | 4 × Ethernet 1 Gbps, 2 × EtherCAT, CANopen, 2 × RS-485, USB, Type-C, HDMI, micro SD, дисплей | 6 DI (1 MHz), 2 DO (200 kHz), енкодер, SSI, NPN/PNP |
Всички модели: програма до 1 GB (при AX-8H1E30CD2T — 512 MB), часовник за реално време, до 6 оси в линейна и кръгова интерполация, до 8 групи оси, до 160 таблици на гърбица (стр. 2-4, 2-5).
Ръководство AX-8, стр. 1-3…1-5, 2-4…2-12; каталог AX Series 08.2026, стр. 12, 13 и 17 (AX-8D32ECP1ME1TP е само в каталога).
Общи данни
| Параметър | Стойност | Стр. |
|---|---|---|
| Захранване | 24 V DC (−15…+20 %); само постоянно напрежение; захранване клас 2 / SELV | 2-10, 1-7 |
| Консумация | 28,8 W (24 V / 1,2 A) при AX-8□□EP0; 72 W и 90 W при по-новите модели | 2-10 |
| Работна температура | 0…50 °C; преди пускане контролерът престоява поне 1 h в тази температура | 2-2 |
| Влажност | 5…95 %, без кондензация | 2-2 |
| Монтаж, защита | в табло, IP20, степен на замърсяване 2 | 2-2 |
| Вибрации, удар | IEC 61131-2: 5–8,4 Hz амплитуда 3,5 mm, 8,4–150 Hz 1 g; удар 15 g / 11 ms | 2-2 |
| Надморска височина | до 2000 m при работа | 2-2 |
| Клеми | проводник 16–22 AWG (≈ 0,33–1,3 mm²), мед, 0,5 N·m; изолация на кабела за поне 105 °C | 1-7 |
Комуникации
| Интерфейс | Данни | Стр. |
|---|---|---|
| EtherCAT | master клас B, 100 Mbps; цикъл от 250 µs (стъпка 250 µs); линия, верига и разклонения; до 256 подчинени устройства (512 при част от моделите); кабел Cat 5e, до 100 m | 2-6 |
| Ethernet | 10/100/1000 Mbps; Modbus TCP (до 32 връзки — сървър + клиент), EtherNet/IP (scanner и adapter), OPC UA сървър | 2-5, 2-6 |
| OPC UA | порт TCP 4840, до 5 сесии, до 1000 наблюдавани елемента, сертификати X.509 | 2-7, 2-8 |
| RS-485 (изолиран) | Modbus ASCII/RTU master, RTU slave; 9600–115 200 bps | 2-5 |
| RS-422 | при AX-8□□EP0 — общ порт с RS-485 и SSI | 2-6, 2-8 |
Клемите на AX-8□□EP0
| Клема | Функция | Бележка |
|---|---|---|
| X0…X7 | 8 цифрови входа | 24 V DC, 5 mA; NPN при …T, PNP при …P; оптрон |
| Y0…Y7 | 8 транзисторни изхода | 24 V DC; до 100 mA (NPN, …T) или 50 mA (PNP, …P) на канал |
| VCC, GND (на клемореда I/O) | захранване 24 V DC на входовете и изходите | отделен източник от захранването на CPU |
| 24V, GND (отделен конектор) | захранване на CPU | 24 V DC; клемата за заземяване е до конектора |
| A+ A− B+ B− Z+ Z− | вход за енкодер (диференциален) | само 5 V (стр. 2-23); до 1 MHz |
| TX± RX± SG | RS-422, RS-485 или SSI | един порт — избира се режимът; SSI: CLOCK± на TX±, DATA± на RX± |
| GLAN 1, GLAN 2 | Ethernet | IP по подразбиране 192.168.0.10 и 192.168.1.10 |
| ECAT | EtherCAT | към първото задвижване (вход IN) |
NPN или PNP при AX-8□□EP0 е зададено от модела — буквата T или P накрая. Общата точка на входовете се избира с мостче J3 в корпуса: на схемите в ръководството то е 1–2 (24V–COM) при T и 2–3 (COM–GND) при P (стр. 2-21, 2-22). При AX-864EP1ME1TP общата точка на входовете I0…I5 е S/S: според това кой полюс на 24 V е свързан към нея, входовете работят като sink (NPN) или source (PNP) (стр. 2-26).
Ръководство AX-8, стр. 2-10, 2-11, 2-19…2-24, C-13.
Първо свързване
- Захранване. 24 V DC за CPU и отделен източник 24 V DC за общите точки на входовете и изходите (стр. 1-7).
- Мрежа. Компютърът се включва в GLAN 1 (192.168.0.10) или GLAN 2 (192.168.1.10) — с адрес от същата подмрежа (стр. C-13).
- Софтуер. Инсталирайте DIADesigner-AX — с него се инсталира и CODESYS Gateway V3, който трябва да работи (иконата в лентата е червена) (стр. 3-18).
- Връзка. В проекта — Device → Communication Settings → Scan Network, изберете контролера (стр. 3-22).
- Нов IP адрес. Device → Parameters, после свалете проекта — адресът се сменя веднага (стр. C-13). При Windows моделите смяна през настройките на Windows не се запазва, ако UWF е включен (вж. по-долу).
- Задвижванията. EtherCAT мрежата се описва в NWCONFIG, осите — в Device; пробното движение е в гл. 7.3 на ръководството. За серво Delta — ASDA-A3-E, ASDA-B3-E и ASDA-E3-E (каталог стр. 4).
Принудителен рестарт — бутонът Reset, задържан 2 s (стр. 1-7). При AX-8D разширените настройки на дисплея искат парола — по подразбиране 000000 (стр. 4-7); сменете я.
Особеностите — какво да се провери
UWF при Windows моделите: промените изчезват след рестарт
Фабрично е включен Unified Write Filter — всичко записано на диск C: се пази в паметта и се губи при рестарт, включително IP адрес, сменен от Windows. За инсталиране на софтуер UWF се изключва с PAC_Tool и веднага след това се включва отново. Докато е изключен, светодиодите FB1 и FB2 мигат последователно (стр. C-2…C-4, C-13).
Файловете — на SD карта или USB, не на вградения диск
Рецепти, дневници и други файлове се записват на SD картата или на USB памет с пълен път; на вградения SSD или eMMC целостта им не е гарантирана (стр. 2-12, C-16). Честият запис изтощава диска: при 10 % остатъчен ресурс контролерът спира PLC с код 0x3002 (стр. 4-17).
Две отделни захранвания 24 V
Delta изисква отделни източници за CPU и за общите точки на входовете и изходите, и само постоянно напрежение (стр. 1-7). Слабо или нестабилно 24 V дава 0x2004 и 0x200D (стр. A-5, A-6). Консумацията е до 90 W при най-големите модели — захранването се оразмерява с резерв.
Енкодерният вход е само за 5 V
Входът A±/B±/Z± на AX-8□□EP0 приема диференциален сигнал 5 V (стр. 2-23). Енкодер с изход 24 V HTL не се свързва директно. SSI използва същия порт като RS-422 — двете не работят едновременно (стр. 2-8).
Честотата на входовете — две различни числа в ръководството
В описанието на моделите входовете на AX-8□□EP0 са „1 MHz“ (стр. 1-3), а в електрическите данни — до 200 kHz (стр. 2-10). При проектиране на бърз брояч или захващане на позиция приемайте по-ниската стойност или проверете с Delta.
Светодиодите
| Светодиод | Свети | Мига | Не свети |
|---|---|---|---|
| POWER (оранжев) | има захранване | — | няма захранване |
| RUN (зелен) | програмата работи | — | спряна |
| ERROR (червен) | сериозна грешка | лека грешка — периодът показва групата (по-долу) | нормално |
| FB1 | EtherCAT работи нормално | грешка в EtherCAT | няма комуникация по EtherCAT |
| FB2 | има комуникация по Modbus | — | няма комуникация по Modbus |
| SD | има поставена SD карта | — | няма карта |
Ръководство AX-8, стр. 2-17. FB1 и FB2, мигащи последователно — UWF е изключен (стр. C-2).
Кодове на грешки по светодиода ERROR
Кодът се вижда в DIADesigner-AX — Device → Log, а при AX-8D и на дисплея. Дневникът се записва и като .csv файл при изключване или когато надхвърли 64 KB (стр. A-3, A-4).
ERROR мига през 0,5 s — грешка на CPU
| Код (16#) | Какво значи | Какво да се направи |
|---|---|---|
| 0x2000 | отказан достъп до паметта на CPU | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x2001 | отказан достъп до външната памет на CPU | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x2002 | повреден файл на операционната система или на фърмуера, или е задействано системното резервно копие | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x2005 | GPIO не се инициализира | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x2006 | семафорът не може да се създаде | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x2007 | задачата не може да се създаде | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x2008 | няма достъп до файл с данни | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x2009 | PowerIC не се инициализира | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x200A | несъответствие в състоянието на FPGA | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x200B | EtherNet/IP не се инициализира | свалете проекта отново с отметка Apply IP settings |
| 0x200C | отказан достъп до PLC ID | ако се повтаря — обновете фърмуера или се свържете с дистрибутора |
| 0x200D | грешка в контролната сума на областта %M | 1. Проверете дали захранването 24 V е достатъчно. 2. Ако грешката се повтаря — по-мощно захранване 24 V. |
| 0x200E | позицията на MRAM в конфигурационния файл не съвпада с фърмуера | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x200F | файлът codesyscontrol липсва или е повреден | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x2100 | връзките Modbus TCP са повече от допустимото | намалете ги до максимума — 32 (сървър + клиент, стр. 2-6) |
| 0x3000 | грешка при достъп до хардуера | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x3002 | дискът (SSD) е изчерпал ресурса си за запис | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
ERROR мига през 2 s
| Код (16#) | Какво значи | Какво да се направи |
|---|---|---|
| 0x2004 | ниско напрежение на външното захранване 24 V | проверете дали захранването на модула е стабилно |
ERROR мига през 1 s
| Код (16#) | Какво значи | Какво да се направи |
|---|---|---|
| 0x3001 | грешка в заводската тестова информация | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
Изчистване на грешката — след като причината е отстранена: 1. изключете и включете контролера; 2. Reset Warm от DIADesigner-AX (изчиства дневника с грешките); 3. Reset Origin — връща CPU към фабричните настройки, след което проектът се сваля отново (стр. A-2). Ако причината остане, контролерът пак влиза в грешка.
Ръководство AX-8, прил. A, стр. A-2…A-6.
Кодове на дисплея — приложение
| Код | Какво значи |
|---|---|
| 0x2002 | предишното обновяване на фърмуера е неуспешно — приложението е спряно |
| 0x2004 | нестабилно захранване 24 V DC (напрежението е било ниско и се е върнало) |
| 0x2005 | неуспешно съпоставяне на регистрите на светодиодите |
| 0x2007 | грешка при инициализация на системата (задачата PowerFail не се създава) |
| 0x2008 | системната информация не може да се зареди |
| 0x200A | адресите на регистрите PCIe не могат да се прочетат |
| 0x200B | файлът с мрежовите настройки не може да се отвори |
| 0x200C | грешка в контролната сума (CRC) на PLC ID |
| 0x200D | грешка в контролната сума (CRC) на запомнящата памет (retain) |
| 0x21F0 | за FTP сървъра не са зададени потребител и парола |
| 0x21F1 | не е открито USB устройство |
| 0x21F2 | избраното място за съхранение не се поддържа от FTP сървъра |
| 0x21F3 | SFTP не се поддържа от FTP сървъра |
| 0x3000 | неуспешен запис на дисплея (LCM) |
| 0x3001 | грешка в заводската информация — стартът е отказан |
| 0x3002 | остатъчният ресурс на диска M.2 е 10 % — PLC е спрян |
Ръководство AX-8, 4.1.4.2, стр. 4-17.
Кодове на BIOS при пускане
| Код | Какво значи | Какво да се направи |
|---|---|---|
| 0x50…0x54 | грешка при инициализация на паметта (тип, скорост, размер, четене на SPD) | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x55 | няма поставена памет | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0x56…0x5B, 0xD0 | процесорът — неподдържан тип, несъответствие, самотест, микрокод, вътрешна грешка | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xD1…0xD7 | чипсетът, разпределението на PCI ресурсите, няма устройство за вход или изход на конзолата | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xD8 | невалидна парола (BIOS) | въведете паролата на BIOS (прил. B) |
| 0xD9, 0xDA | операционната система не се зарежда (boot option) | проверете диска и реда на зареждане (прил. B); ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xDB | неуспешно обновяване на флаш паметта | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xDC | протоколът за нулиране не е наличен | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xDE | няма поставен диск | проверете диска (SSD/M.2); ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xDF | изтощена батерия на CMOS | сменете батерията на BIOS (при AX-8□□EP0 — CR2032, 3 V, каталог стр. 12) |
| 0xE8…0xEB | неуспешно връщане от режим на заспиване S3 | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
| 0xF8…0xFA | възстановяването на BIOS е невъзможно (recovery capsule липсва или е невалиден) | ако се повтаря — свържете се с дистрибутора |
Ръководство AX-8, 4.1.4.1, стр. 4-15 и 4-16; групите са наши, отделните съобщения са в ръководството. Предупрежденията на функционалните блокове (DL_CmpAX8xxEDrv, DL_MotionControl) не палят ERROR и CPU продължава да работи — те са в прил. A.3 и в ръководството за инструкциите за движение.
Въпроси и отговори
Windows или Linux?
Определя се от модела — втората буква на софтуерната част: B и C са Windows 10 IoT, D и E — Linux (каталог, стр. 15). Windows дава достъп до работния плот и CODESYS Target Visualization; при него трябва да се внимава с UWF. Новите модели в каталога (AX-8H1, EP1, AX-8D) са с Linux.
Каква е разликата между Basic и Advanced?
Basic (M) е SoftMotion — PLCopen част 1 и 2 и многоосна интерполация. Advanced (C) е SoftMotion-CNC — добавя функциите за CNC и роботика (каталог, стр. 12, 15).
С кои серво задвижвания работи?
С всяко задвижване с EtherCAT; в системата на Delta — ASDA-A3-E, ASDA-B3-E и ASDA-E3-E, плюс отдалечени входове и изходи R1-EC и R2-EC (каталог, стр. 4). Кодовете на алармите на задвижванията: ASDA-A3 и ASDA-B3.
Помагате ли с избор и пускане?
МЕХАТРОНИКС ЕООД е официален дистрибутор на Delta Electronics в България от 2013 г. Изпратете ни броя на осите, входовете и изходите и мрежите — ще предложим модел и задвижвания и ще помогнем при пускането.
Не открихте решение?
Изпратете ни модела на контролера, кода на грешката и кога се появява.
Изпратете запитванеAX-8 — продуктътКонтролери AX
Източници: Delta Electronics, AX-8 Series Operation Manual, издание 09.09.2025 (DELTA_IA-GMC_AX-8_OM_EN_20250909), гл. 1–4 и прил. A и C; Delta Motion Control Solution AX Series, каталог 08.2026, стр. 4, 12, 13, 15, 17. Преводът и обобщението са на МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важи оригиналът.