ASDA-E3
Серво системата за компактни машини и за подмяна на остарелите ASDA-B2. Двете изпълнения са рязко различни: L е класическо аналогово-импулсно задвижване, E е чисто EtherCAT с режим PR, абсолютна функция, управление с две степени на свобода и потискане на вибрации.
Какво може серията
- Мощности 100 W – 3 kW, само 220 V едно- или трифазно
- 22-битов енкодер — при ASDA-B2 е 17-битов
- Честотна лента 2,5 kHz срещу 0,5 kHz при B2; автоматична настройка вместо ръчна
- Двигатели ECM-E3 до 6000 об/min и претоварване по момент × 3,5
- При изпълнение E: режим PR, абсолютна функция, управление с две степени на свобода и потискане на вибрации
- Задвижването работи и с двигателите ECMA, ECM-B3 и тези на ASDA-B2 — подмяната е права
Изпълнения L и E
| Характеристика |
ASDA-E3-L |
ASDA-E3-E |
| Импулсен вход |
• |
– |
| Аналогово управление |
• |
– |
| Полева шина |
– |
EtherCAT |
| Режим PR |
– |
• |
| Енкодер |
22 бита |
| Честотна лента |
до 2,5 kHz |
| Степен на защита |
IP20 |
ASDA-E3 срещу ASDA-B2
Серията ASDA-B2 е обявена за спиране. Таблицата показва какво се печели при преминаване към ASDA-E3-L.
| Характеристика |
ASDA-B2 |
ASDA-E3-L (наследник) |
| Разделителна способност на енкодера |
17 бита |
22 бита |
| Честотна лента |
0,5 kHz |
2,5 kHz |
| Настройка |
ръчна |
ръчна / автоматична |
| Максимални обороти на двигателя |
5000 об/min |
6000 об/min |
| Претоварване на двигателя |
× 3 |
× 3,5 |
| Тип енкодер |
инкрементален |
инкрементален / абсолютен |
Модели на задвижванията
| Каталожен номер |
Мощност |
Захранване |
Изходен ток (продължителен) |
| ASD-E3-0121-* |
100 W |
220 V едно- или трифазно |
0,9 A |
| ASD-E3-0221-* |
200 W |
220 V едно- или трифазно |
1,55 A |
| ASD-E3-0421-* |
400 W |
220 V едно- или трифазно |
2,65 A |
| ASD-E3-0721-* |
750 W |
220 V едно- или трифазно |
5,1 A |
| ASD-E3-1021-* |
1 kW |
220 V едно- или трифазно |
7,3 A |
| ASD-E3-1521-* |
1,5 kW |
220 V едно- или трифазно |
8,3 A |
| ASD-E3-2023-* |
2 kW |
220 V трифазно |
13,4 A |
| ASD-E3-3023-* |
3 kW |
220 V трифазно |
19,4 A |
Звездичката е изпълнението: L — импулсно-аналогово, E — EtherCAT. Вграден спирачен резистор има от 750 W нагоре.
ASDA-E3C — новото изпълнение и за 400 V
ASDA-E3C е 400 W – 3 kW със захранване 220 V еднофазно (код 21) или 400 V трифазно (код 43). Изпълнения: E — EtherCAT; EF — EtherCAT с вграден STO; L — импулсен вход; E1 и L1 — с вграден спирачен резистор (само 220 V, 400 W). Не всяка комбинация се произвежда — наличните модели потвърждаваме при запитване.
Източник: ръководства Delta ASDA-E3C-E и ASDA-E3C-L, 06.2026, раздел 1.2.2.
Документи:
На български: Delta ASDA-E3 и E3C — модели, двигатели и избор на задвижване (комбинации двигател → задвижване и свързване със стари двигатели ECMA от B2/A2).
Още файлове (ръководства, ESI/XML, CAD, фърмуер) — в центъра за сваляне на Delta: ASDA-E3. Не сте сигурни кой модел ви трябва — изпратете запитване.