ASDA-H3
ASDA-H3 е модулна: електрозахранващият модул изправя мрежата и захранва драйв модулите по обща DC шина, пиковата мощност на един модул стига 336 kW. Шест оси по 7,5 kW заемат 42 % по-малко място, отколкото със самостоятелни ASDA-A3.
Какво може серията
- Мощности от 0,75 kW до 85 kW на драйв модул и до 160 kW на електрозахранващ модул; отношението пикова/номинална мощност е 2,1 – 3,5 пъти
- Кара серво и асинхронни двигатели; втора обратна връзка за пълен затворен контур по CN5
- Едно- и двуосни драйв модули; двуосните покриват до 20 kW на ос
- Честотна лента до 3,1 kHz, автоматична настройка на усилванията и вградена самодиагностика
- Обща DC шина с връзка към спирачен резистор, модул за съхранение на енергия или активен вход (AFE2000, REG2000) — енергията от спирането се връща в мрежата
- 99 PR сегмента с аритметика и условни преходи, електронна гърбица и вградено управление на опъна
- Енкодери Delta A2 / A3, Nikon A2, BiSS-C, EnDat 2.2, Tamagawa, Fagor, Mitutoyo; изпълнението ES добавя Hiperface и резолвер
- STO SIL 3 по IEC / EN 61508; сертификация TÜV
Отличителна особеност
Единствената серия в гамата, която стига до 160 kW и приема енкодери и двигатели на трети производители — затова се използва и при подмяна на чужда серво система, без да се сменя двигателят.
Технически данни
| Параметър |
Стойност |
| Захранване |
трифазно 380 – 480 V AC, −15 … +10 %, 50/60 Hz; управление 24 V DC ± 10 % |
| Напрежение на DC шината |
537 – 679 V DC |
| Комуникация |
EtherCAT, RS-485, mini USB |
| Цифрови входове / изходи |
7 / 4 |
| Импулсен вход |
Pulse + Direction, CCW/CW, фаза A + фаза B — до 4 Mpps |
| Обратна връзка |
CN2-1: Delta A2 / A3, Nikon A2, BiSS-C, EnDat 2.2, Tamagawa, Fagor, Mitutoyo; CN2-2 (изпълнение ES): Hiperface, Hiperface DSL, резолвер |
| Спиране / рекуперация |
външен резистор, спирачни модули VFDB, рекуперативен модул REG2000 или активен вход AFE2000 |
| Честотна лента |
до 3,1 kHz |
| Диапазон на скоростта |
1 : 6 000 |
| Безопасност |
STO SIL 3 (IEC / EN 61508); IEC / EN / UL 61800-5-1 |
| Работна температура |
0 … 45 °C пълна мощност; до 55 °C с намаляване до 80 % |
| Степен на защита |
IP20 |
Електрозахранващи модули (PM)
| Каталожен номер |
Размер |
Мощност ном. / макс. |
Ток ном. / макс. |
Пик / номинал |
| ASD-H3-PM02C43-R |
A |
22 / 66 kW |
41 / 123 A |
3,0 |
| ASD-H3-PM04F43-R |
B |
45 / 121,5 kW |
84 / 226 A |
2,7 |
| ASD-H3-PM11A43-R |
C |
110 / 275 kW |
205 / 512 A |
2,5 |
| ASD-H3-PM16A43-R |
D |
160 / 336 kW |
298 / 625 A |
2,1 |
Едноосни драйв модули (DM)
| Каталожен номер |
Размер |
Мощност ном. / макс. |
Ток ном. / макс. |
Пик / номинал |
| ASD-H3-DM0454S-E |
A |
4,5 / 12 kW |
13 / 35 A |
2,7 |
| ASD-H3-DM0754S-E |
A |
7,5 / 19 kW |
22 / 57 A |
2,6 |
| ASD-H3-DM01F4S-E |
B |
15 / 44 kW |
31 / 91,5 A |
3,0 |
| ASD-H3-DM02A4S-E |
B |
20 / 71 kW |
40 / 141 A |
3,5 |
| ASD-H3-DM03A4S-E |
B |
30 / 100 kW |
60 / 200 A |
3,3 |
| ASD-H3-DM04F4S-E |
B |
45 / 122 kW |
85 / 230 A |
2,7 |
| ASD-H3-DM05F4S-E |
C |
55 / 149 kW |
107 / 290 A |
2,7 |
| ASD-H3-DM07A4S-E |
C |
70 / 188 kW |
135 / 362 A |
2,7 |
| ASD-H3-DM08F4S-E |
C |
85 / 225 kW |
160 / 424 A |
2,7 |
Двуосни драйв модули (DM)
| Каталожен номер |
Размер |
Мощност на ос ном. / макс. |
Ток ном. / макс. |
Пик / номинал |
| ASD-H3-DM0074D-E |
A0 |
0,75 / 2,3 kW |
3,1 / 9,5 A |
3,1 |
| ASD-H3-DM0104D-E |
A0 |
1,0 / 3,0 kW |
3,5 / 10,5 A |
3,0 |
| ASD-H3-DM0154D-E |
A0 |
1,5 / 4,0 kW |
5,0 / 13,4 A |
2,7 |
| ASD-H3-DM0204D-E |
A |
2,0 / 7,4 kW |
6,7 / 24,7 A |
3,7 |
| ASD-H3-DM0304D-E |
A |
3,0 / 8,9 kW |
10 / 29,5 A |
3,0 |
| ASD-H3-DM0454D-E |
B |
4,5 / 12 kW |
13 / 35 A |
2,7 |
| ASD-H3-DM0754D-E |
B |
7,5 / 19 kW |
22 / 57 A |
2,6 |
| ASD-H3-DM01F4D-E |
B |
15 / 44 kW |
31 / 91,5 A |
3,0 |
| ASD-H3-DM02A4D-E |
B |
20 / 71 kW |
40 / 141 A |
3,5 |
Двигателите ECM-J3 (9,7 – 74 kW) са високомощната група за ASDA-H3.
Приложения
- металообработване — тръбогъвачки, кантонажни машини
- гума и пластмаси — шприц машини
- хартиена промишленост — щанци за кашони, печатни машини
- многожични режещи машини — пластини, камък, магнитни и твърди крехки материали
Източник: каталог Delta ASDA-H3, 05.2025.
Документи:
Още файлове (ръководства, ESI/XML, CAD, фърмуер) — в центъра за сваляне на Delta: ASDA-H3. Не сте сигурни кой модел ви трябва — изпратете запитване.