DELTA ASDA-A2 — МОДЕЛИ, ДВИГАТЕЛИ И ИЗБОР НА ЗАДВИЖВАНЕ
Каталог · Серво задвижвания Delta
Delta ASDA-A2 е серво задвижване с вградено управление на движението — режим PR с 64 процедури, електронна гърбица, затворен контур по втори енкодер — и двигатели ECMA от 50 W до 15 kW. Тук е на български съдържанието на каталога, което трябва при избор: как се разчитат кодовете, кой вариант на задвижването какво поддържа, кой двигател с кое задвижване се комбинира, спирачните резистори и основните данни.
- Мощности
- 100 W–15 kW при 220 V; 750 W–15 kW при 400 V
- Енкодер
- инкрементален 20 bit или абсолютен 17 bit (16 bit обороти)
- Динамика
- честотна лента до 1 kHz, установяване под 1 ms
- Мрежи
- CANopen, DMCNET, EtherCAT (A2-E), RS-232/485
Каталогът на Delta (PDF, англ.)Кодове на алармите A2Запитване за ASDA-A2
Каталог ASDA-A2, стр. 1, 3, 13.
Как се разчитат кодовете
Задвижване: ASD-A2-04 21-M
| Част | Значение |
|---|---|
| 04 | мощност: 01 = 100 W, 02 = 200 W, 04 = 400 W, 07 = 750 W, 10 = 1 kW, 15 = 1,5 kW, 20 = 2 kW, 30 = 3 kW, 45 = 4,5 kW, 55 = 5,5 kW, 75 = 7,5 kW, 1B = 11 kW, 1F = 15 kW |
| 21 / 23 / 43 | 21 — 220 V, едно- или трифазно (100 W–1,5 kW); 23 — 220 V трифазно; 43 — 400 V трифазно |
| L / U / E / F / M | вариант — вижте таблицата по-долу |
Двигател: ECMA-C1 06 02 E S
| Част | Значение |
|---|---|
| C / E / F / G | 220 V и номинални обороти 3000 / 2000 / 1500 / 1000 min⁻¹ |
| J / K / L / M | 400 V и номинални обороти 3000 / 2000 / 1500 / 1000 min⁻¹ |
| 1 / 2 / 3 / A (енкодер) | 1 — инкрементален 20 bit; 2 — инкрементален 17 bit; 3 — 2500 имп./об.; A — абсолютен (17 bit в оборота, 16 bit брой обороти) |
| 06 (габарит) | фланец: 04 = 40, 06 = 60, 08 = 80, 09 = 86, 10 = 100, 13 = 130, 18 = 180, 22 = 220 mm |
| 02 (мощност) | както при задвижването; 0F = 50 W, 03 = 300 W, 05 = 500 W, 06 = 600 W, 08 = 850 W, 09 = 900 W, 13 = 1,3 kW, 18 = 1,8 kW, 35 = 3,5 kW |
| E (вал и спирачка) | C / D — гладък вал с резбован отвор и семеринг, без / със спирачка; E / F — шпонка, без / със спирачка; P / Q — шпонка с резбован отвор, без / със спирачка; R / S — същото и със семеринг |
| S / H накрая | S — стандартен диаметър на вала; H — висока инерция |
Каталог ASDA-A2, стр. 13.
Вариантите на задвижването
| Функция | L | U | E | F | M |
|---|---|---|---|---|---|
| RS-485 (CN3) | ✓ | ✓ | — | ✓ | ✓ |
| Затворен контур по втори енкодер (CN5) | ✓ | ✓ | — | ✓ | ✓ |
| Допълнителни цифрови входове (CN7) | — | ✓ | ✓ | — | — |
| EtherCAT | — | — | ✓ | — | — |
| CANopen | — | — | — | — | ✓ |
| DMCNET | — | — | — | ✓ | — |
| Аналогово управление ±10 V | ✓ | ✓ | — | — | ✓ |
| Импулсен вход (PT) | ✓ | ✓ | — | — | ✓ |
| Режим PR | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ (само през DMCNET) | ✓ |
| Електронна гърбица (E-CAM) | — | ✓ | — | — | ✓ |
В режим PR затворен контур по втори енкодер има само A2-F; E-CAM работи само в режим PR. A2-E (EtherCAT) има отделна брошура. Моделите -F и -M за 400 V / 11 и 15 kW са в серията ASDA-A2R.
Каталог ASDA-A2, стр. 13, бележки 1–5.
Двигател и задвижване — 220 V
△ в модела е енкодерът (1, 2 или A), накрая следва кодът на вала. В скоби — продължителният изходен ток на задвижването. Където са дадени две задвижвания, каталогът допуска и двете — по-голямото дава повече ток за ускорение.
| Двигател | Мощност | Ном. ток, A | Задвижване |
|---|---|---|---|
| C — ниска инерция, 3000 min⁻¹ | |||
| ECMA-C1040F | 50 W | 0,69 | ASD-A2-0121 (0,9 A) |
| ECMA-C△0401 | 100 W | 0,9 | ASD-A2-0121 (0,9 A) |
| ECMA-C△0602 | 200 W | 1,55 | ASD-A2-0221 (1,55 A) |
| ECMA-C△0604 | 400 W | 2,6 | ASD-A2-0421 (2,6 A) |
| ECMA-C△0804 | 400 W | 2,6 | ASD-A2-0421 (2,6 A) |
| ECMA-C△0807 | 750 W | 5,1 | ASD-A2-0721 (5,1 A) |
| ECMA-C△0907 | 750 W | 3,66 | ASD-A2-0721 (5,1 A) |
| ECMA-C△0910 | 1 kW | 4,25 | ASD-A2-1021 (7,3 A) |
| ECMA-C△1010 | 1 kW | 7,3 | ASD-A2-1021 (7,3 A) |
| ECMA-C△1020 | 2 kW | 12,05 | ASD-A2-2023 (13,4 A) |
| ECMA-C△1330 | 3 kW | 17,2 | ASD-A2-3023 (19,4 A) |
| E — средна инерция, 2000 min⁻¹ | |||
| ECMA-E△1305 | 500 W | 2,9 | ASD-A2-0421 (2,6 A) ASD-A2-0721 (5,1 A) |
| ECMA-E△1310 | 1 kW | 5,6 | ASD-A2-1021 (7,3 A) |
| ECMA-E△1315 | 1,5 kW | 8,3 | ASD-A2-1521 (8,66 A) |
| ECMA-E△1320 | 2 kW | 11,01 | ASD-A2-2023 (13,4 A) |
| ECMA-E△1820 | 2 kW | 11,22 | ASD-A2-2023 (13,4 A) |
| ECMA-E△1830 | 3 kW | 16,1 | ASD-A2-3023 (19,4 A) |
| ECMA-E△1835 | 3,5 kW | 19,2 | ASD-A2-3023 (19,4 A) |
| F — средно-висока инерция, 1500 min⁻¹ | |||
| ECMA-F△1305 | 500 W | 3,9 | ASD-A2-0721 (5,1 A) |
| ECMA-F△1308 | 850 W | 7,1 | ASD-A2-1021 (7,3 A) |
| ECMA-F△1313 | 1,3 kW | 12,6 | ASD-A2-2023 (13,4 A) |
| ECMA-F△1318 | 1,8 kW | 13 | ASD-A2-2023 (13,4 A) |
| ECMA-F△1830 | 3 kW | 19,4 | ASD-A2-3023 (19,4 A) |
| ECMA-F△1845 | 4,5 kW | 32,5 | ASD-A2-4523 (32,5 A) ASD-A2-5523 (40 A) |
| ECMA-F△1855 | 5,5 kW | 40 | ASD-A2-5523 (40 A) |
| ECMA-F△1875 | 7,5 kW | 47,5 | ASD-A2-7523 (47,5 A) |
| ECMA-F1221B | 11 kW | 51,8 | ASD-A2-1B23 (54,4 A) |
| ECMA-F1221F | 15 kW | 67 | ASD-A2-1F23 (70 A) |
| C…H / G — висока инерция | |||
| ECMA-C△0604…H | 400 W | 2,6 | ASD-A2-0421 (2,6 A) |
| ECMA-C△0807…H | 750 W | 5,1 | ASD-A2-0721 (5,1 A) |
| ECMA-G△1303 | 300 W | 2,5 | ASD-A2-0421 (2,6 A) |
| ECMA-G△1306 | 600 W | 4,8 | ASD-A2-0721 (5,1 A) |
| ECMA-G△1309 | 900 W | 7,5 | ASD-A2-1021 (7,3 A) |
Каталог ASDA-A2, стр. 9 и 10.
Двигател и задвижване — 400 V
| Двигател | Мощност | Ном. ток, A | Задвижване |
|---|---|---|---|
| J — ниска инерция, 3000 min⁻¹ | |||
| ECMA-J△0604 | 400 W | 1,62 | ASD-A2-0743 (3,07 A) |
| ECMA-J△0807 | 750 W | 3,07 | ASD-A2-0743 (3,07 A) ASD-A2-1043 (3,52 A) |
| ECMA-J△0907 | 750 W | 2,16 | ASD-A2-0743 (3,07 A) |
| ECMA-J△0910 | 1 kW | 2,4 | ASD-A2-1043 (3,52 A) |
| ECMA-J△1010 | 1 kW | 4,15 | ASD-A2-1543 (5,02 A) ASD-A2-2043 (6,66 A) |
| ECMA-J△1020 | 2 kW | 7,09 | ASD-A2-2043 (6,66 A) ASD-A2-3043 (11,9 A) |
| ECMA-J△1330 | 3 kW | 9,8 | ASD-A2-3043 (11,9 A) |
| K — средна инерция, 2000 min⁻¹ | |||
| ECMA-K△1305 | 750 W | 1,7 | ASD-A2-0743 (3,07 A) |
| ECMA-K△1310 | 1 kW | 3,52 | ASD-A2-1043 (3,52 A) ASD-A2-1543 (5,02 A) ASD-A2-2043 (6,66 A) |
| ECMA-K△1315 | 1,5 kW | 5,02 | ASD-A2-1543 (5,02 A) ASD-A2-2043 (6,66 A) |
| ECMA-K△1320 | 2 kW | 6,66 | ASD-A2-2043 (6,66 A) ASD-A2-3043 (11,9 A) |
| ECMA-K△1820 | 2 kW | 6,6 | ASD-A2-2043 (6,66 A) ASD-A2-3043 (11,9 A) |
| L — средно-висока инерция, 1500 min⁻¹ | |||
| ECMA-L△1305 | 750 W | 2,1 | ASD-A2-0743 (3,07 A) |
| ECMA-L△1308 | 850 W | 3,4 | ASD-A2-1043 (3,52 A) |
| ECMA-L△1313 | 1,3 kW | 5,02 | ASD-A2-1543 (5,02 A) ASD-A2-2043 (6,66 A) |
| ECMA-L△1830 | 3 kW | 11,53 | ASD-A2-3043 (11,9 A) ASD-A2-4543 (20 A) |
| ECMA-L△1845 | 4,5 kW | 20,8 | ASD-A2-4543 (20 A) ASD-A2-5543 (22,04 A) ASD-A2-7543 (28,39 A) |
| ECMA-L△1855 | 5,5 kW | 22,37 | ASD-A2-5543 (22,04 A) ASD-A2-7543 (28,39 A) |
| ECMA-L△1875 | 7,5 kW | 27,3 | ASD-A2-7543 (28,39 A) ASD-A2-1B43 (28,1 A) ASD-A2-1F43 (38,65 A) |
| ECMA-L1221B | 11 kW | 27,2 | ASD-A2-1B43 (28,1 A) ASD-A2-1F43 (38,65 A) |
| ECMA-L1221F | 15 kW | 41,6 | ASD-A2-1F43 (38,65 A) |
| M — висока инерция, 3000 min⁻¹ | |||
| ECMA-M△1309 | 900 W | 4,4 | ASD-A2-1543 (5,02 A) |
Каталог ASDA-A2, стр. 11 и 12. При 400 V задвижването иска и отделно захранване 24 V DC за управлението (±10 %, 0,89–2 A според мощността, стр. 44).
Спирачни резистори
| Задвижване | Вграден резистор | Най-малко допустимо съпротивление на външния |
|---|---|---|
| 220 V, 100 и 200 W | няма | 30 Ω |
| 220 V, 400 W | 40 Ω / 40 W | 30 Ω |
| 220 V, 750 W–1,5 kW | 40 Ω / 60 W | 20 Ω |
| 220 V, 2–4,5 kW | 20 Ω / 100 W | 10 Ω |
| 220 V, 5,5–11 kW | няма | 8 Ω |
| 220 V, 15 kW | няма | 5 Ω |
| 400 V, 750 W–1,5 kW | 80 Ω / 100 W | 60 Ω (1,5 kW — 40 Ω) |
| 400 V, 2 kW | няма | 40 Ω |
| 400 V, 3 kW | няма | 30 Ω |
| 400 V, 4,5 и 5,5 kW | няма | 20 Ω |
| 400 V, 7,5 и 11 kW | няма | 15 Ω |
| 400 V, 15 kW | няма | 10 Ω |
Външният резистор се задава в P1-52 (съпротивление) и P1-53 (мощност). При аларма ALE05 (грешка в рекуперацията) се увеличава мощността на резистора или се намалява съпротивлението — но не под допустимото. При няколко резистора в паралел общото съпротивление също не пада под него. Готови резистори на Delta: BR400W040 (400 W, 40 Ω), BR1K0W020 (1 kW, 20 Ω), BR1K5W005 (1,5 kW, 5 Ω).
Каталог ASDA-A2, стр. 70. Описанието на ALE05 — на страницата кодове на алармите ASDA-A2.
Основни данни
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Захранване 220 V | 200–230 V AC, −15…+10 %; едно- или трифазно до 1,5 kW, трифазно над 1,5 kW |
| Захранване 400 V | 380–480 V AC трифазно, ±10 %; управление 24 V DC ±10 % |
| Импулсен вход | до 500 kpps / 4 Mpps (диференциален), 200 kpps (отворен колектор); импулс + посока, A/B, CW/CCW |
| Електронна предавка | N/M, 1/50 < N/M < 25 600 |
| Аналогови входове | 0…±10 V, 10 kΩ — задание за скорост или момент |
| Обхват на скоростта | 1 : 5000 (по-малко при големите мощности) |
| Охлаждане | естествено или с вентилатор — според мощността |
| Работна температура | 0…55 °C; над 45 °C — принудително охлаждане |
| Защита, монтаж | IP20, в табло, до 2000 m; захранваща мрежа TN |
Каталог ASDA-A2, стр. 43 и 44.
Как се избира
- Момент и обороти на вала — от цикъла на движение; продължителният момент (ефективната стойност за цикъла) е под номиналния на двигателя, пиковият — под максималния. Ако оборотите са ниски, а моментът голям — планетарен редуктор.
- Инерция — приведената инерция на товара към инерцията на двигателя. Затова има четири серии: ниска инерция (C, J) за бърза динамика при лек товар, средна до висока (E, F, G, K, L, M) за тежки и големи маси.
- Захранване — 220 V (до 1,5 kW и еднофазно) или 400 V.
- Задвижването — от таблицата по-горе за избрания двигател; при две възможности по-голямото дава резерв по ток за ускорение.
- Управлението — импулси или аналогов сигнал (L, U), CANopen (M), DMCNET (F), EtherCAT (E), или вграденият режим PR без външен контролер.
- Енкодерът — абсолютен (A), ако позицията трябва да се пази без търсене на нула след изключване (с батерия).
- Спирачен резистор — при чести спирания и вертикални оси проверете вградения и допустимия външен.
Разликата със стъпковото задвижване — в статията серво или стъпков двигател.
Въпроси и отговори
Може ли двигател ECMA от серията B2 да работи с ASDA-A2?
Каталогът на A2 дава комбинациите само с двигателите ECMA в таблиците по-горе. Други комбинации се проверяват по ръководството и по енкодера на двигателя — пишете ни модела на двигателя.
Какво значат 21, 23 и 43 в кода на задвижването?
Захранването: 21 — 220 V, едно- или трифазно (задвижванията от 100 W до 1,5 kW); 23 — 220 V само трифазно (от 2 kW нагоре); 43 — 400 V трифазно (стр. 13).
Кой е наследникът на ASDA-A2?
По-новата серия на Delta от същия клас е ASDA-A3 (кодовете ѝ на аларми). Изборът зависи от двигателите, мрежата и софтуера на машината — при подмяна на A2 в работеща машина често е по-просто да остане A2.
Помагате ли с избора?
МЕХАТРОНИКС ЕООД е официален дистрибутор на Delta Electronics в България от 2013 г. Изпратете ни масата, хода, времето за движение и захранването — ще проверим момента и инерцията и ще предложим двигател, задвижване и кабели.
Нужна ви е помощ?
Изпратете ни модела на двигателя или данните на движението.
Изпратете запитванеASDA-A2 — продуктътСерво задвижвания Delta
Източник: Delta Electronics, ASDA-A2 Series catalogue, издание 14.02.2023 (DELTA_IA-ASDA_ASDA-A2_C_EN_20230214), стр. 1–13, 43–44, 70; ръководството — PDF. Преводът и обобщението са на МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важи оригиналът.