Полезно · Серво задвижвания и редуктори
За серво двигател с планетарен редуктор трябват отговори на три въпроса: какъв момент и какви обороти иска механизмът, кой двигател ги дава с резерв и кой редуктор ги понася — и се монтира към този двигател. Сметките са показани стъпка по стъпка в статията как да изберем планетарен редуктор за серво двигател. Онлайн подборът ги прави наведнъж за всички серво двигатели Delta ECM-B3 и планетарни редуктори Li Ming от каталозите и показва само комбинациите, които минават всички проверки.
Отворете подбораФормулите — стъпка по стъпка
Какво е включено
| Какво | Обхват |
|---|---|
| Серво двигатели | Delta ECM-B3 — 37 модела от 0,1 до 15 kW, за 220 V и 400 V, със и без спирачка |
| Планетарни редуктори | Li Ming SERVOBOX / FABGEAR — 11 серии (SN, SB, SE, SF, PB, FA, FB, FC, FE, FN, SD), предавателни числа от 3 до 100 |
| Механизми | въртящ товар; ходов винт — СВД или трапецовиден; лента или барабан; зъбна рейка; повдигане — с полиспаст и противотежест |
| Резултат | натоварване на изходния вал, комбинациите, които минават, проверките на избраната, други предавателни числа и серии за същия двигател, запитване |
Как се работи — четири стъпки
- Механизъм. Изберете един от петте вида. Схемата под бутоните показва кои величини са нужни — например диаметъра D на зъбното колело при рейката или хода P и диаметъра d при винта.
- Товар. Маса, скорост, триене, наклон, външна сила и КПД на механизма. При трапецовиден винт КПД-то се смята от хода, диаметъра, броя заходи и триенето в резбата; при СВД се въвежда (каталозите дават 90 % и повече). Инерцията на самия винт се добавя към товара. При повдигане се задават кратността на полиспаста и противотежестта.
- Работен цикъл. Времената за ускорение ta, движение с постоянна скорост tc, спиране td и пауза tp. Ако товарът се държи и в паузата — вертикална ос, повдигане, постоянна сила, — отметнете го: тогава двигателят дава момент и в паузата и това влиза в загряването.
- Двигател и редуктор. Захранване 220 V или 400 V, серия на редуктора, допустим луфт, радиална и осова сила на изходния вал, двигател със спирачка. В „Разширени настройки“ — каква част от Tn и Tmax да се използва (по подразбиране 90 %), допустимото съотношение на инерциите (4 : 1), ограничението на момента в задвижването и как се смята максималният момент на изхода.
Какво се проверява
Всяка двойка двигател – редуктор минава през проверките по-долу. Комбинация, която не минава някоя от тях, не излиза в списъка.
| Проверка | Условие | За какво |
|---|---|---|
| Ефективен момент на двигателя | Trms ≤ krms · Tn | загряването — средноквадратичният момент за целия цикъл |
| Пиков момент на двигателя | Tпик ≤ kпик · Tmax | ускорението; при ограничение на момента в задвижването — от ограничената стойност |
| Пикови обороти | nпик ≤ nmax | максималната скорост на двигателя |
| Съотношение на инерциите | JL / i² ≤ граница · Jm | устойчивото регулиране; инерцията на товара намалява с квадрата на i |
| Среден момент на изхода | T2m ≤ T2N (Li Ming, Eq.2) | износването — кубичната средна стойност по цикъла |
| Максимален момент на изхода | T2max · Ks ≤ T2B (Eq.4), при циклична работа S5 | ускорение и спиране; Ks е по циклите в час |
| Авариен момент | Tmax · i · η ≤ T2NOT = 3 · T2N | заклинване и удар — с пълния момент на двигателя |
| Входни обороти | n1m ≤ n1N, пикови ≤ n1B | лагерите и нагряването на редуктора |
| Сили на изходния вал | Fr ≤ F2rB, Fa ≤ F2aB | лагерите на изхода |
| Луфт | най-добрият клас на серията ≤ допустимия | точността на позициониране |
| Монтаж на двигателя | вал Ø S сред отворите на входа (C3), центриране LB (C5, H8), делителен кръг LA (C1) | двигателят да се закрепи на стандартния вход на редуктора |
Как се чете резултатът
Натоварване на изходния вал — силата, моментът, оборотите и инерцията на товара, режимът (S5 и продължителността на включване), циклите в час с коефициента Ks и средният момент T2m.
Комбинации, които минават — по един ред за двигател, подредени по мощност: едностепенен редуктор, ако стига, с предавателното число, при което двигателят има най-голям резерв. Колоните показват каква част от Tn (загряване) и от Tmax (ускорение) се използва, съотношението на инерциите и резерва на най-натоварената проверка. Най-малкият двигател, който минава, е отбелязан.
Избраната комбинация — моментите на двигателя във всяка фаза на цикъла (вече с инерцията на редуктора), всички проверки с „OK“ или „Внимание“ и таблица с другите предавателни числа и серии за същия двигател: в клетката е най-малкият размер редуктор, който минава.
Запитване — бутонът отваря имейл до sales@mechatronics.bg с входните данни и избраната комбинация. „Копирай резултата“ и „Печат / PDF“ запазват сметката, а входът се пази в адреса на страницата — връзката води до същия резултат.
Какво остава за инженера
- Сметките са ориентировъчни и се основават на каталожните данни. Окончателният подбор, задвижването (усилвателят) към двигателя и адаптерът на редуктора се потвърждават при запитване.
- Над номиналните обороти моментът на серво двигателя спада. Когато цикълът стига там, инструментът показва „Внимание“ и стойностите се сверяват с кривата T–N в каталога.
- Адаптерът и втулката за вала се избират от Li Ming по двигателя; инструментът проверява, че валът, центрирането и делителният кръг са сред стандартните входове на редуктора.
- Двигателите ECM-B3M-L-221B и 221F (фланец 220 mm) нямат стандартен вход при Li Ming и не излизат в подбора — за тях се прави запитване.
- Ако циклите в час са повече, отколкото покрива таблицата на Ks в каталога, проверката е отбелязана „Внимание“.
Въпроси и отговори
Защо се предлага по-голям редуктор, отколкото стига по момент?
Освен средния и максималния момент на изхода редукторът трябва да понесе пълния момент на двигателя при заклинване (T2NOT = 3 · T2N), входните обороти и силите на вала, а входът му — да приеме вала и фланеца на двигателя. По-малкият размер често няма стандартен вход за по-големия двигател.
Какво е „Ограничение на момента в задвижването“?
Полето ограничава момента на двигателя в % от Tmax; 100 % значи без ограничение. Под проверките инструментът казва колко трябва да се зададе в параметрите P1.012…P1.014 на Delta ASDA (там стойността е в % от Tn), за да мине цикълът, и до каква стойност редукторът остава защитен при заклинване.
Има ли подбор за други двигатели и редуктори?
Онлайн подборът е за серво двигателите Delta ECM-B3 и планетарните редуктори Li Ming. За други двигатели и за червячни, вълнови или циклоидални редуктори изпратете запитване — подбираме ги по каталозите на производителите.
Как да запазя или изпратя сметката?
Входът е в адреса на страницата — копирайте адреса и връзката отваря същия резултат. „Копирай резултата“ дава текст за имейл, „Печат / PDF“ — лист за архив, а „Запитване за тази комбинация“ праща данните направо до нас.
Нужна ви е помощ при избора?
Изпратете ни движението — ход, време, маса, точност — и ще предложим двигател и усилвател Delta с планетарен редуктор Li Ming, с проверка на момента, инерцията и монтажа.
Отворете подбораИзпратете запитванеСерво задвижвания DeltaПланетарни редуктори
Източници на инструмента: Delta ASDA-B3, каталог EN 07.2024 (PDF) — данни, вал и фланец на ECM-B3; Delta ASDA-A3, каталог 10.2025 — ECM-B3M-L 221B/221F; Li Ming SERVOBOX / FABGEAR, каталог 05.2026 — спецификации, размери на входа и методика (стр. 201–202); NEFF и ZIMM — трапецовидни винтове; TBI — СВД и инерция на винта. Данни на инструмента: r2, 15.10.2026.