Полезно

Delta DOP-300 — приложения и отдалечен достъп през DIACloud (стъпка по стъпка)

окт. 9, 2026 | Полезно

Полезно · Операторски панели и IIoT

Delta DOP-300S е операторски панел, който освен екрана на машината носи и нейния „канал“ към завода и към облака: два отделни Ethernet порта, OPC UA и MQTT, вграден лиценз за DIACloud. Тук са приложенията, за които панелът е направен, и пълният пример как се настройва отдалеченият достъп — екранът на панела в браузъра и на телефона и тунел до PLC за качване на програмата — по документите на Delta.

Накратко: панелът се свързва към интернет (LAN2 или Wi-Fi донгъл), обвързва се с акаунта в DIACloud от телефона (QR код + PIN), на панела се включва VNC с парола — и екранът се отваря отвсякъде. За PLC програмата DIACom прави тунел, в който панелът винаги е 192.168.160.100.

1. С какво DOP-300 се различава от DOP-100

Функция DOP-100 DOP-300S
Ethernet 1 порт (според модела) 2 изолирани порта — две отделни мрежи
Табло (dashboard) в DIACloud — да, с DIAWebDesigner
OPC UA сървър само DOP-100W/M да (и клиент)
MQTT към облак AWS, Azure AWS, Azure, Aliyun
VNC Viewer (екранът на друг панел) — да
Аларми на диаграма на Гант, RFID вход RFID — само DOP-100W/M да
Wi-Fi донгъл DX-MWB-01 DX-MWB-01N
Процесор ARM Cortex-A8 ARM Cortex-A7, двуядрен, 1,2 GHz

Източник: каталог Delta DOP, 06.2026, стр. 37 и 58; каталог DOP-300, 03.2025, стр. 14; DOP-100 — по каталога на серията.

IIoT структура с DOP-300, донгъл DX-MWB-01N и DIACloud
Фиг. 1. DOP-300 между полевите устройства и облака: PLC, инвертори и серва — към панела; панелът — към DIACloud по кабел или през DX-MWB-01N. Каталог Delta DOP-300, 03.2025, стр. 6.

2. Приложения

Delta посочва за DOP-300 наблюдение на компресори, помпени системи и системи за повишаване на налягането, медицината, фармацията и производството на храни и напитки (каталог DOP, 06.2026, стр. 18). Ето как изглеждат на практика.

2.1 Отдалечена поддръжка на машини

Как се свързва: панелът към интернет по LAN2; машината (PLC, инвертори) по LAN1 и серийните портове.

Какво дава: производителят на машината вижда и натиска екрана на панела от браузъра или телефона (VNC) и през тунела на DIACom качва нова версия на PLC програмата или я наблюдава онлайн — без пътуване до обекта. Разделът „Отдалечен достъп“ по-долу е точно този случай.

2.2 Компресорна или помпена станция

Как се свързва: инверторите (например MS300 или VFD-C2000) по Modbus RTU на COM2 (RS-485); налягането — от PLC или от аналоговия вход на инвертора.

Какво дава: табло с налягане, честота, ток и часове работа на всяка помпа; аларми в DIACloud по горна/долна граница, по отклонение от зададено или при включване/изключване — до 300 правила на шаблон (ръководство DIACloud, стр. 27–29).

2.3 Известия към смяната

Как се свързва: правилата за аларми в панела.

Какво дава: съобщение по LINE, WeChat, WhatsApp или през IFTTT при авария или спиране — дежурният научава, преди да е погледнал панела (каталог DOP, 06.2026, стр. 37).

2.4 Данни към MES и SCADA

Как се свързва: LAN2 към мрежата на завода.

Какво дава: SCADA или MES чете панела като OPC UA сървър (с шифроване), или панелът публикува данните по MQTT към брокер, AWS, Azure или Aliyun. PLC не се натоварва с втора връзка — панелът вече има данните.

2.5 Фармация и храни — проследимост

Как се свързва: рецептите и партидите — в панела; операторът влиза с RFID карта.

Какво дава: партидни отчети и управление на отчетите по FDA 21 CFR Part 11 — кой, кога и с каква рецепта е пуснал партидата (каталог DOP, 06.2026, стр. 12).

2.6 Сградна автоматика

Как се свързва: BACnet MS/TP или BACnet/IP сървър.

Какво дава: панелът на вентилационна или помпена инсталация се вижда директно от сградната система (BMS), без отделен шлюз.

2.7 Енергиен мониторинг

Как се свързва: електромерът (например Delta DPM-C530) по Modbus RTU на RS-485.

Какво дава: табло с консумацията по смени и машини; историята на TAG-овете в DIACloud се гледа за избран период (до 20 TAG на графика — ръководство DIACloud, стр. 85).

Екрани на DOP-300 с табла за наблюдение
Фиг. 2. Табла на DOP-300 — наблюдение на помпи и резервоари. Каталог Delta DOP-300, 03.2025, стр. 5.

3. Отдалечен достъп — какво е нужно

Позиция Какво Източник
Акаунт регистрация на hms.diacloudsolutions.com (в ЕС — с имейл) ръководство DIACloud, стр. 2, 5
Приложение eDIACloud — Android 8.0+ или iOS 11+ ръководство DIACloud, стр. 69
Софтуер DIAScreen ≥ 1.6.2, COMMGR ≥ 2.11, DIACom ≥ 1.5.0.4 — през DIAInstaller от diastudio.deltaww.com Induprogress, 04.2026
Безплатно 20 TAG и 1 шаблон за 1 година от регистрацията; лицензът на панела идва с 12 GB трафик ръководство DIACloud, стр. 35, 42
Повече трафик карта Remote Access DX-TRA-0036 (36 GB, 1 година) или DX-TRA-9912 (12 GB) каталог DOP, 06.2026, стр. 58
Без кабел донгъл DX-MWB-01N (Wi-Fi или 4G) APN002, стр. 3
Наблюдение на данни (Monitor) фърмуер на панела ≥ 1.0138 ръководство DIACloud, стр. 14

4. Стъпка 1 — мрежа и обвързване с акаунта

  1. Свържете LAN2 към рутер с интернет (DHCP), а LAN1 — към машината и компютъра със статичен адрес. В DIAScreen адресът се задава в Common > Communication Settings > Ethernet 1 > Local (APN002, стр. 5).
  2. На панела проверете System Setting > Network > LAN2: IP, маска, Gateway и DNS трябва да са дадени от рутера; ако не са — Refresh.
  3. В DIAScreen включете IIoT > DIACloud > Cloud Template → Enable cloud template → нов шаблон → Start Transfer (вход с акаунта) — проектът и TAG-овете отиват в облака. После Project > Download All към панела (APN002, стр. 6–7).
  4. На панела задръжте празно място 3 s → System Settings > DIACloud > Bind HMI → Bind HMI to DIACloud — показва се QR код (APN002, стр. 8).
  5. В eDIACloud: + > Scan → QR кодът от екрана или от етикета на гърба и PIN под него → име на устройството, група → OK. Вместо QR може и Nearby по Bluetooth (APN002, стр. 9–13).
  6. Проверка: в портала Device Management > Device List устройството е Online; на панела — System Settings > DIACloud > Device Information > Device Status. Връзката се появява за около минута.
Статус на панела Значение
Account unbound панелът има интернет, но още не е обвързан с акаунт
Offline не е обвързан и няма интернет
Online обвързан е и има интернет

Източник: APN002, стр. 21–22.

С донгъл DX-MWB-01N: донгълът се поставя в панела, eDIACloud сканира QR кода на донгъла + PIN, после серийния номер на панела; Wi-Fi се включва от System Settings > Network > Wi-Fi → ON → Search → мрежа и парола (APN002, стр. 13–18). При DOP-300S приложението пита дали да обвърже „License + HMI“ или „Dongle + HMI“ (ръководство DIACloud, стр. 91).

DOP-300S отзад: COM портове, два Ethernet, USB-A, USB-C, Micro SD, гнездо за антена
Фиг. 3. Гърбът на DOP-300S: двата Ethernet (Dual IP), серийните портове, USB, Micro SD и кодът за DIACloud. Каталог Delta DOP-300, 03.2025, стр. 12.

5. Стъпка 2 — екранът на панела отдалече (VNC)

  1. На панела: System Setting > Network App > VNC → VNC Enable = ON и парола. Същото се прави и от проекта в DIAScreen: Configuration > Remote Desktop and Data Collection, после проектът се сваля в панела.
  2. Паролата — поне 8 знака, с малка и главна буква, цифра и специален знак.
  3. От телефона: eDIACloud → устройството → HMI Screen → лимит на сесията → VNC паролата (ръководство DIACloud, стр. 78–81).
  4. От браузъра: Operations > Control Panel > Add Component > HMI Screen → устройството → VNC паролата (ръководство DIACloud, стр. 8, 12–14).

VNC харчи трафик от лиценза — затова при всяко отваряне се задава лимит на сесията. Екранът е „жив“: натисканията от разстояние стигат до машината, затова отдалеченото управление се договаря с оператора на място.

Източници: Induprogress, 04.2026, т. 2.1–2.4; ръководство DIACloud, стр. 12.

6. Стъпка 3 — тунел до PLC (качване на програмата и онлайн)

  1. DIACom → вход със същия акаунт → превключете горе вдясно от DIACloud на HMS (DIACloud там е за рутерите от серия DX) → изберете панела → Create Tunnel → „Tunnel is active“.
  2. В тунела панелът е винаги 192.168.160.100 — отделно от адреса в мрежовите му настройки; виртуалният адаптер на компютъра получава адрес от 192.168.160.x. При бавна връзка — Advanced → най-близкият сървър.
  3. COMMGR → New Driver: Type Ethernet, Communication Type HMI, Device Type Delta, Bypass Mode Ethernet Bypass → Yes → отваря се eComm.
  4. eComm → Ethernet ByPass → + → адаптер „DIACom Ethernet Adapter“, IP на панела 192.168.160.100, IP на PLC — реалният на машината → Create/Modify → старт → „Start ethernet bypass SUCCESS“.
  5. В COMMGR изберете Ethernet Card „DIACom Ethernet Adapter“ → Save; в ISPSoft — Tools > Communication Settings → драйверът → качване и онлайн през тунела.

Източник: Induprogress, „Konfiguracja zdalnego dostępu do HMI i PLC z wykorzystaniem DOP300 i nowej chmury DIACloud“, 02.04.2026, т. 3.1–3.6.

7. Сигурност и права

  • Роли и потребители — главният акаунт създава потребители с роли; групите устройства са до 8 нива и правата се дават по група (ръководство DIACloud, стр. 24, 54–63).
  • Security Zone — ограничава кой вижда отделни елементи на таблото; работи заедно с DIAWebDesigner (стр. 64–67).
  • PIN на етикета се сменя от приложението — например когато панел се връща от клиент (стр. 78).
  • Паролата за VNC е отделна от акаунта и е задължителна при всяко отваряне на екрана.
  • Изискванията към защитната стена на клиента (портове) не са описани в документите на Delta — връзката се изгражда през DIACloud (APN002, стр. 3). Ако IT отделът ограничава изходящия трафик, поискайте ги от нас.

8. Симптом → причина → решение

Симптом Причина Решение
Статус „Account unbound“ панелът има интернет, но не е обвързан стъпка 1, т. 4–5: Bind HMI и QR + PIN
Статус „Offline“ няма интернет LAN2: IP, Gateway, DNS → Refresh; кабелът към рутера
HMI Screen не се отваря VNC е изключен на панела Network App > VNC → VNC Enable = ON
Паролата за VNC не се приема при задаване не отговаря на правилото ≥ 8 знака, малка и главна буква, цифра, знак
Няма „Monitor“ за устройството стар фърмуер фърмуер ≥ 1.0138
В DIACom няма „HMS“ стара версия на DIACom DIACom ≥ 1.5.0.4
ISPSoft не намира PLC през тунела грешни адреси в bypass-а панел 192.168.160.100, PLC — реалният адрес на машината
Трафикът свършва бързо дълги VNC сесии лимит на сесията; карта DX-TRA-0036 или DX-TRA-9912

Въпроси и отговори

Нужен ли е рутер за отдалечен достъп?

Не отделен: лицензът за DIACloud е вграден в DOP-300S. Нужна е само връзка към интернет — кабел към рутера на обекта или донгъл DX-MWB-01N.

Може ли да се качи програма в PLC, който не е на Delta?

Тунелът на DIACom дава мрежов достъп до машината през панела; примерът на Induprogress е с Delta ISPSoft. За PLC на друг производител пробата се прави на място, с неговия софтуер.

Какво става, когато свърши безплатната година?

Отдалеченият достъп продължава с карта Remote Access (DX-TRA-0036 или DX-TRA-9912), а TAG-овете за таблата — с карта DX-TCA-0500. Картите се активират в портала, в Billing Management.

Може ли DOP-300 да чете инверторите без PLC?

Да — по Modbus RTU на RS-485 (COM2 или COM3) или по Modbus TCP. Панелът е и шлюз към облака, така че данните от инверторите отиват и в таблото.

Искате DOP-300 с готов отдалечен достъп?

Кажете ни какви устройства са на машината и как е свързан обектът към интернет — ще предложим модел, донгъл и абонамент и ще настроим DIACloud.

Изпратете запитванеDOP-300Каталог (PDF)

Полезно по темата

Каталози (PDF)

Източници: Delta, „How to connect DOP-300 to DIACloud via wired Ethernet and Wi-Fi Dongle“, application note 152A-P-D2412-APN002-EN, Rev.01 (стр. 3–22); Delta, „DIACloud Web Portal and eDIACloud APP User Manual“, 10.2025 (стр. 2–91); Delta, каталог DOP-300, 03.2025 (стр. 5, 6, 12, 14, 17) и каталог HMI серия DOP, 06.2026 (стр. 12–18, 37, 58); Induprogress, „Konfiguracja zdalnego dostępu do HMI i PLC z wykorzystaniem DOP300 i nowej chmury DIACloud“, 02.04.2026. Статията е от 09.10.2026.

Как се избира сигнална колона за машина — цветове по EN 60204-1, етажи и свързване

окт. 8, 2026 | Електрически табла и безопасност, Полезно

Полезно · Машинна сигнализация

Сигналната колона казва на оператора от разстояние в какво състояние е машината — работи ли, чака ли материал, спряла ли е с грешка. За да се разбира еднакво на всяка машина в цеха, цветовете и редът им са определени в EN 60204-1 (т. 10.3). Тук са правилата на стандарта, колко етажа са нужни, как се свързват колоните с вход PNP/NPN и със сух контакт, за какво служи зумерът и как се чете каталожният номер.

1. Цветовете и значението им

Цвят Значение Състояние на машината Действие на оператора
червен авария опасно състояние незабавно — например изключване на захранването, отдалечаване от машината
жълт отклонение необичайно състояние, предстоящо критично състояние наблюдение и/или намеса — например възстановяване на нормалната работа
син задължително състояние, което изисква действие на оператора задължително действие
зелен нормално нормална работа по преценка
бял неутрално други състояния; когато не е ясно дали да е червен, жълт, зелен или син наблюдение

Източник: IEC 60204-1:2016 (основата на EN 60204-1:2018), т. 10.3.2, табл. 4, стр. 69.

Стандартът различава и два режима. Указание привлича вниманието или казва, че нещо трябва да се направи — обикновено червено, жълто, синьо и зелено. Потвърждение показва, че команда или състояние са изпълнени или че преходът е завършил — обикновено синьо и бяло, понякога зелено (10.3.1).

2. Редът на етажите — отгоре надолу

Модулите на сигналната колона: червен, жълт, син, зелен и бял етаж в еднакъв мащаб, капак, основа и стойка
Снимка 1. Модулите на колоната — етажите отгоре надолу червен, жълт, син, зелен, бял; под тях капакът, основата и стойката
Модулни сигнални колони с 3, 4 и 5 етажа: червен, жълт, син, зелен, бял — отгоре надолу
Снимка 2. Колони с 3, 4 и 5 етажа по EN 60204-1: червен – жълт – зелен, червен – жълт – син – зелен, червен – жълт – син – зелен – бял

Колоните на машините трябва да имат нужните цветове в този ред отгоре надолу: червен, жълт, син, зелен, бял (10.3.2). Ако някой цвят не е нужен, той се пропуска, а редът на останалите се запазва. Колона с три етажа е червен – жълт – зелен, с четири — червен – жълт – син – зелен.

Модулната колона се сглобява от отделни етажи върху обща основа, затова редът не е заложен в конструкцията — той се избира при поръчката и се вижда в каталожния номер (раздел 7).

Внимание при поръчката. Част от стандартните изпълнения с четири и пет етажа идват подредени като червен – жълт – зелен – син (– бял). Ако машината трябва да е по стандарта, редът RYBG или RYBGW се посочва изрично в поръчката.

3. Колко етажа са нужни

Етажи Цветове Кога
1 обикновено червен или зелен само авария или само „работи“; лампа над вратата на таблото
3 червен, жълт, зелен най-честият случай — авария, внимание, нормална работа
4 червен, жълт, син, зелен когато машината иска действие от оператора — зареждане на материал, смяна на инструмента, потвърждение
5 червен, жълт, син, зелен, бял с отделен сигнал за други състояния — например ръчен режим или работа в наладка

Повече етажи не значи по-добра сигнализация. Всяко значение трябва да е описано в инструкцията на машината и да е еднакво на всички машини в цеха — иначе операторът свиква да не обръща внимание.

Пететажна модулна сигнална колона ø70 на сгъваема стойка
Снимка 3. Пететажна модулна колона ø70 на сгъваема стойка. На снимката етажите са червен, зелен, жълт, син, бял — редът по EN 60204-1 (червен, жълт, син, зелен, бял) се посочва при поръчката

4. Мигане и звук

Мигащата светлина дава допълнително внимание (10.3.3): да привлече погледа, да поиска незабавно действие, да покаже разлика между командата и действителното състояние или да покаже преход в процеса. Стандартът препоръчва по-висока честота на мигане за по-важната информация (честотите — по IEC 60073), а когато мигането носи по-висок приоритет, да се обмисли и звуков сигнал.

Изпълненията с вградено мигане мигат с постоянна честота 63–65 пъти в минута. Ако са нужни различни честоти за различни приоритети, колоната се поръчва с постоянна светлина, а мигането се задава от контролера.

За какво служи звуковият сигнал

Светлината се забелязва само когато операторът гледа към нея. Звукът стига до него и когато е с гръб към машината, работи на съседна машина, зарежда материал или е зад преграда. Затова зумерът е за събитията, които не бива да чакат някой да погледне колоната:

  • авария и спиране с грешка — заедно с червения етаж;
  • машината чака оператора — свършил материал, пълен приемник, смяна на инструмента — заедно със синия или жълтия етаж;
  • предупреждение преди пускане — преди автоматичното пускане на опасна операция стандартът препоръчва да се обмисли звуков и/или светлинен сигнал (9.2.3.2), така че хората около машината да се отдръпнат;
  • повреда на изолацията — в IT система и при управляващи вериги с контрол на изолацията стандартът иска звуков и светлинен сигнал на машината; звукът може да се изключи ръчно, след като сигналът е забелязан (6.3.3 в), 9.4.3.1).
Триетажна сигнална колона ø60 със зумер на сгъваема стойка
Снимка 4. Триетажна колона ø60 със зумер (функция F) на сгъваема стойка
  • Зумерът е ≥ 85 dB, има собствено оранжево жило и се включва независимо от цветовете. Предлага се с постоянна светлина (F), с мигащ червен (C) и с мигащи всички цветове (E).
  • Звукът е само за събития, които искат реакция. Зумер, който звучи и при нормална работа, хората спират да чуват — или го заглушават.
  • Добре е звукът да се изключва с бутон за потвърждение, а светлината да остава, докато причината не е отстранена — така е предписано и за сигнала при повреда на изолацията.
  • Ако в цеха е шумно и зумерът не се отличава ясно от шума, вместо него се слага отделна сирена с по-голяма сила на звука.
  • Веригите на светлинните и звуковите устройства, които предупреждават за предстояща опасност, трябва да имат начин да се провери, че устройствата работят (10.3.1) — например бутон „тест на лампите“ или проверка при пускане.

5. Свързване: PNP/NPN (вход T) или сух контакт (вход C)

Последната буква преди цветовете в каталожния номер казва какъв е входът на колоната. Двата вида се свързват по съвсем различен начин и не са взаимозаменяеми — изборът зависи от изходите, с които ще се управлява.

Накратко: при вход T изходът на контролера сам захранва цвета — колоната няма отделно захранване. При вход C колоната е захранена постоянно, а контактът само избира кой цвят да светне — през него не минава захранването на колоната.

Вход T — PNP/NPN

  • Цветът светва, когато изходът подаде напрежение между неговото жило и черното (общото).
  • Без полярност — работи и с PNP изходи (подават +24 V, черното е на 0 V), и с NPN изходи (подават 0 V, черното е на +24 V).
  • Направо от транзисторните изходи на PLC или от изходите на инвертора.
  • Постоянно напрежение — 12 или 24 V.
  • Всички цветове — до пет етажа (синьо и бяло жило за четвъртия и петия).

Вход C — сух контакт

  • Колоната се захранва постоянно: бялото жило е плюс, черното — минус.
  • Цветът светва, когато безпотенциален контакт свърже неговото жило с общия на контактите — кафявия за постоянна или лилавия за мигаща светлина.
  • За релейни изходи, контакти на релета, бутони и превключватели — без PLC.
  • Единственият вход при изпълненията за 220 V AC.
  • Цветове — червен, жълт и зелен: синьо жило няма, а бялото е захранването.

Вход T — свързване към PNP и към NPN изходи

а) изходи PNP — превключват +24 VколонаRYGконтролеризходи Q0 … Q3Q0Q1Q2Q3червенжълтзеленоранжев — зумер+24 VFчерен — общ0 V
Схема 1. Вход T с изходи PNP: изходите Q0 … Q3 превключват +24 V към жилата на цветовете и на зумера, черното жило е през предпазител F към 0 V
б) изходи NPN — превключват 0 VколонаRYGконтролеризходи Q0 … Q3Q0Q1Q2Q3червенжълтзеленоранжев — зумер0 VFчерен — общ+24 V
Схема 2. Вход T с изходи NPN: изходите превключват 0 V, черното жило е през предпазител F към +24 V — същата колона, обърнат общ

Вход C — свързване със сухи контакти

вход C — сух контакт: релейни изходи, бутони, превключвателиколонаRYGчервенK1жълтK2зеленK3оранжев — зумерK4общ на контактите:кафяв — постоянна светлиналилав — мигаща светлинакафяв (лилав) — общFбял — захранване +черен — захранване −+24 V0 V
Схема 3. Вход C: колоната се захранва по бялото (+24 V) и черното (0 V) жило през предпазител F; контактите K1 … K4 свързват жилата на цветовете и на зумера с общия — кафяв за постоянна, лилав за мигаща светлина
Жило Вход T Вход C
червено червен етаж червен етаж
жълто жълт жълт
зелено зелен зелен
синьо син етаж — при четири и пет етажа —
бяло бял етаж — при пет етажа захранване +
оранжево зумер зумер
кафяво — общ на контактите — постоянна светлина
лилаво — общ на контактите — мигаща светлина
черно общ проводник захранване −

Източник: каталог „Машинна сигнализация и осветление“, МЕХАТРОНИКС ЕООД, септември 2026, т. 5 „Свързване“, фиг. 1 и 2 и таблицата на жилата.

  • Захранване: 12 V AC/DC, 24 V DC или 220 V AC. За нови машини 24 V DC е най-удобно — същото напрежение като на управлението.
  • Токът на цвят е под 50 mA (зумерът — 18 mA), така че колоната с вход T се управлява направо от транзисторните изходи на контролера. На общия проводник (при вход C — на захранването) се слага предпазител.
  • Цветовете на проводниците в таблото — в статията „Цветове на проводниците по EN 60204-1“.

6. Монтаж и степен на защита

  • Сгъваема стойка — колоната се навежда на 90° напред или назад, при транспорт на машината и при обслужване.
  • Тръба с планка или тръба с L-конзола — когато колоната трябва да е над машината и да се вижда от целия цех.
  • Модулните колони са IP40 — за закрити помещения. Където машината се мие или има пръски, се избират куполни лампи с IP65 — но със зумер степента им на защита пада (до IP30–IP50 според размера). Какво значат цифрите — в статията за степените на защита IP65 и IP67.
  • Колоната се поставя така, че да се вижда от обичайното място на оператора (10.3.1).
Основа на модулна сигнална колона и три вида монтаж: сгъваема стойка, тръба с планка, тръба с L-конзола
Снимка 5. Основата и трите вида монтаж: сгъваема стойка, тръба с планка, тръба с L-конзола

7. Как се чете каталожният номер

Пример: M4-3ABBT RYG 60

Позиция Стойност Значение
M4 серия модулна колона
3 етажи три етажа
A монтаж сгъваема стойка (C — тръба с планка, E — тръба с L-конзола)
B захранване 24 V DC (A — 12 V AC/DC, C — 220 V AC)
B функция постоянна светлина (F — със зумер, S/C — мига червеният, D/E — мигат всички)
T вход PNP/NPN без полярност (C — сух контакт)
RYG цветове отгоре надолу червен, жълт, зелен
60 диаметър ø60 mm (още ø30, ø50, ø70)

Източник: каталог „Машинна сигнализация и осветление“, МЕХАТРОНИКС ЕООД, септември 2026, т. 3.1, 4, 5 и 6 (PDF).

Кратък контролен списък

Проверка Какво да е
цветове и значения по табл. 4 на EN 60204-1, описани в инструкцията
ред отгоре надолу червен, жълт, син, зелен, бял — с пропуснатите цветове
захранване като на управлението — обикновено 24 V DC
вход T за транзисторни изходи PNP или NPN, C за релейни изходи и контакти; 220 V AC — само C
мигане и звук по-бързо мигане за по-важното; зумер само за събития, които искат реакция, с потвърждение
проверка на лампите за предупредителните сигнали — начин да се провери, че работят
монтаж и IP видимост от мястото на оператора; IP според средата

Въпроси и отговори

Може ли червеният етаж да показва „машината е спряна“?

Червеното е за авария и опасно състояние. Нормално спряна машина не е авария — за нея е по-подходящ бял или никакъв сигнал. Ако червеното свети при всяко спиране, операторът спира да реагира на него.

Синьо или жълто за „свършва материалът“?

Ако машината продължава, но скоро ще спре — жълто (предстоящо критично състояние). Ако е спряла и чака оператора да зареди — синьо (задължително действие).

Сигналната колона замества ли аварийния стоп?

Не. Колоната само показва състоянието. Аварийният стоп е функция за безопасност с отделни изисквания — статията за аварийния стоп.

Може ли колоната да се управлява от 24 V DC, ако машината е на 230 V AC?

Да — с отделно захранване 24 V DC за управлението или с изпълнение на 220 V AC и сухи контакти. Изборът зависи от изходите на контролера.

Нужна ви е сигнална колона?

Кажете ни броя етажи, цветовете, захранването и как ще се управлява — ще предложим изпълнението и каталожния номер.

Изпратете запитванеМашинна сигнализацияКаталог (PDF)

Източници: IEC 60204-1:2016 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1 (основата на EN 60204-1:2018), т. 6.3.3 в) (стр. 39), 9.2.3.2 (стр. 52), 9.4.3.1 (стр. 61), 10.3.1–10.3.3, табл. 4 (стр. 68–69); каталог „Машинна сигнализация и осветление“, МЕХАТРОНИКС ЕООД, септември 2026, т. 4 и 5. Статията е от 08.10.2026.

Цветове на проводниците в табло по EN 60204-1 и IEC 60445 — таблица и практика

окт. 8, 2026 | Електрически табла и безопасност, Полезно

Полезно · Електрически табла

Цветът на проводника в таблото не е въпрос на вкус. Той казва на монтажника и на човека по поддръжката коя верига гледа, под какво напрежение е и дали изключването на главния прекъсвач я обезточва. За машините правилата са в EN 60204-1 (т. 13.2), а за цветовете на фазите и неутралния — в IEC 60445. Едната част е задължителна, другата — препоръка. По-долу е таблицата, разликата между двете и как прилагаме стандарта в таблата, които проектираме.

1. Цветовете накратко

черносилови вериги AC и DCпрепоръка — 13.2.4кафявофаза (L1, L2, L3 — черно, кафяво, сиво)препоръка — IEC 60445, 6.2.3сивофазапрепоръка — IEC 60445, 6.2.3светлосиньонеутрален Nзадължително, ако е само по цвят — 13.2.3червеноуправление ACпрепоръка — 13.2.4синьоуправление DCпрепоръка — 13.2.4оранжевоизключени вериги (5.3.5) — остават под напрежениепрепоръка — 13.2.4зелено-жълтозащитен проводник PE, PBзадължително и само за това — 13.2.2
Схема 1. Цветовете на проводниците в електрическата екипировка на машина
Проводник Цвят Изискване Точка
Защитен PE и защитно изравняване PB зелено-жълто задължително, когато защитният се отличава само по цвят; комбинацията е запазена само за него EN 60204-1, 13.2.2
Неутрален N синьо (препоръчано светлосиньо) задължително, когато неутралният се отличава само по цвят EN 60204-1, 13.2.3; IEC 60445, 6.2.2
Фази L1, L2, L3 черно, кафяво, сиво предпочитани цветове; редът е азбучен и не задава последователност на фазите IEC 60445, 6.2.3
Силови вериги AC и DC черно препоръка EN 60204-1, 13.2.4
Управление AC червено препоръка EN 60204-1, 13.2.4
Управление DC синьо препоръка EN 60204-1, 13.2.4
Изключени вериги (5.3.5) оранжево препоръка EN 60204-1, 13.2.4

Източници: IEC 60204-1:2016 (основата на EN 60204-1:2018), т. 13.2.2–13.2.4, стр. 82–83; IEC 60445:2010, т. 6.2.2–6.2.3, стр. 11.

2. Защитният проводник — зелено-жълтото е само за него

Защитният проводник трябва да се различава от останалите по форма, разположение, маркировка или цвят. Когато се разчита само на цвета, той е зелено-жълт по цялата дължина, и тази комбинация не се ползва за нищо друго (13.2.2). При изолиран проводник на всеки 15 mm единият цвят покрива между 30 % и 70 % от повърхността.

Когато защитният проводник се познава по формата си (плетка, неизолирано въже) или е жило на многожилен кабел, не е нужно да е оцветен по цялата дължина. Тогава краищата се маркират със знака IEC 60417-5019, с буквите PE или със зелено-жълто. Проводниците за защитно изравняване могат да носят PB и знака IEC 60417-5021.

По същата причина самостоятелните зелено и жълто не се препоръчват там, където могат да се объркат със зелено-жълтото (13.2.4; IEC 60445, 6.2.1).

3. Неутралният — синьо

Ако неутралният се отличава само по цвят, той е син. За да не се бърка с другите сини проводници, стандартът препоръчва ненаситено, светло синьо (13.2.3). Тогава синьото не се ползва за друг проводник, ако е възможно объркване. Когато в цялата инсталация няма неутрален проводник, синьото може да се ползва за друго, но никога за защитен (IEC 60445, 6.2.2).

Оттук идва и практическото правило: в табло, в което има и неутрален, и управление на постоянно напрежение, неутралният е светлосин, а управлението — тъмносиньо. Двата нюанса трябва да се различават ясно и в документацията.

4. Силови вериги и управление — черно, червено, синьо

За останалите проводници EN 60204-1 изброява разрешените цветове — черно, кафяво, червено, оранжево, жълто, зелено, синьо (и светлосиньо), виолетово, сиво, бяло, розово, тюркоазено — и препоръчва (13.2.4):

  • черно — силови вериги на променливо и постоянно напрежение;
  • червено — вериги за управление на променливо напрежение;
  • синьо — вериги за управление на постоянно напрежение;
  • оранжево — изключените вериги по 5.3.5.

Препоръчва се цветът да е по цялата дължина — с цвета на изолацията или с цветни маркери през равни разстояния и в краищата. Отклонения се допускат там, където изолацията не се предлага в препоръчаните цветове — например при многожилните кабели, където жилата се номерират.

5. Оранжево — веригите, които главният прекъсвач не изключва

Оранжевото е предупреждение: тази верига остава под напрежение и след изключване на главния прекъсвач. По 5.3.5 такива могат да бъдат:

  • осветлението, нужно при поддръжка и ремонт;
  • контактите само за инструменти и уреди за поддръжка;
  • веригите за защита от понижено напрежение, които служат само за автоматично изключване при отпадане на захранването;
  • уредите, които трябва да останат захранени за правилната работа — например измервателни уреди с терморегулиране, нагреватели, устройства, които пазят програмата;
  • вериги за управление, захранени през друг разединител — от друго табло или от друга машина.

Стандартът препоръчва и тези вериги да имат собствен разединител. На вратата на таблото се поставя предупредителен надпис, а в документацията — от къде идва всяка оранжева верига.

6. Как го правим в таблата, които проектираме

Верига Цвят Защо
Сила 400/230 V черно (фазите могат и кафяво, сиво) по 13.2.4 и IEC 60445
Управление 230 V AC червено по 13.2.4
Управление +24 V DC кафяво двата полюса се различават на пръв поглед; отклонението от „синьо за DC“ е допустимо и е записано в документацията
Управление 0 V DC тъмносиньо (кралско синьо) синьо за DC по 13.2.4, ясно различимо от светлосиния неутрален
Неутрален N светлосиньо по 13.2.3
Изключени вериги оранжево по 13.2.4 и 5.3.5
Защитен PE зелено-жълто по 13.2.2

Цветът казва какво е веригата, но не коя е. Затова всеки проводник има и номер в двата края, същият като в схемата — стандартът изисква всеки проводник да се разпознава на всяко присъединяване според документацията (13.2.1). Номерът, клемата и кабелът се виждат в клемния и в кабелния списък на документа.

Аварийният стоп е отделна тема — веригата, нулирането и категориите на спиране са в статията „Авариен стоп по EN ISO 13850 и EN 60204-1“.

Въпроси и отговори

Задължително ли е управлението на 24 V да е синьо?

Не. В EN 60204-1 синьото за управление на постоянно напрежение е препоръка (13.2.4). Задължителни са зелено-жълтото за защитния проводник и синьото за неутралния, когато се отличават само по цвят. Каквато и схема на цветовете да изберете, тя се записва в документацията на машината.

Може ли зелено-жълт проводник да се ползва за друго, ако няма друг под ръка?

Не. Зелено-жълтото е запазено само за защитния проводник и за защитното изравняване (13.2.2).

Определят ли цветовете на фазите посоката на въртене?

Не. IEC 60445 изрежда черно, кафяво и сиво по азбучен ред и изрично казва, че това не задава последователност на фазите (6.2.3).

Какъв цвят е неутралният в САЩ и Канада?

Там за заземения неутрален се ползва бяло или сиво, а за защитния — и само зелено (с или без жълти ивици). Това са националните разлики, изброени в IEC 60204-1:2016.

Какво правим с многожилен кабел с черни номерирани жила?

Това е допустимото изключение от 13.2.4 — жилата се разпознават по номера. Защитното жило в такъв кабел се маркира в краищата с PE или със зелено-жълто (13.2.2).

Проектиране и изработка на табла

Проектираме и изработваме електрически табла за машини по EN 60204-1 — със схеми по IEC, номер на всеки проводник, клемен и кабелен списък.

Изпратете запитванеТабла и шкафовеАксесоари за таблаРедови клеми

Източници: IEC 60204-1:2016 Safety of machinery — Electrical equipment of machines — Part 1 (основата на EN 60204-1:2018), т. 5.3.5 (стр. 33), 13.2.1–13.2.4 (стр. 82–83); IEC 60445:2010 Basic and safety principles for man-machine interface, marking and identification — Identification of equipment terminals, conductor terminations and conductors, т. 6.2.1–6.2.3, 6.3.2 (стр. 11). Практиката в т. 6 е на МЕХАТРОНИКС ЕООД. Статията е от 08.10.2026.

Авариен стоп по EN ISO 13850 и EN 60204-1 — изисквания и свързване

окт. 4, 2026 | Електрически табла и безопасност, Полезно

Аварийният стоп е допълнителна защитна мярка: той не замества оградите и защитните устройства, а дава на човека начин да спре машината при опасност. Изискванията към функцията са в EN ISO 13850, към електрическата уредба на машината — в EN 60204-1, а към самите апарати — в IEC 60947-5-5.

Какво трябва да прави функцията

  • Да има предимство пред всички други функции и режими.
  • Да спира опасното движение възможно най-бързо, без да създава други опасности.
  • Да спира в категория 0 (незабавно изключване на захранването на задвижванията) или в категория 1 (контролирано спиране, след което захранването се изключва). Изборът се прави по оценката на риска.
  • Нулирането не бива да пуска машината отново — след освобождаване на бутона машината се пуска с отделна команда.

Какъв трябва да е апаратът

  • Цвят: червен задвижващ елемент; ако около него има фон — жълт. Комбинацията червено върху жълто се използва само за аварийни апарати.
  • Вид: бутон тип гъба за натискане с длан или юмрук, въжен изключвател за дълги конвейери или педал без механичен предпазител.
  • Задържане: след натискане бутонът остава задържан механично, докато не бъде освободен ръчно — със завъртане, с ключ или с издърпване.
  • Контакти: всички нормално затворени контакти са с принудително отваряне — разделят се механично, дори при залепнал контакт.

Къде се поставя

Аварийният стоп трябва да е лесно достъпен на всяко място, от което може да се наложи спиране. При подвижни пултове или такива, които могат да се изключат, трябва да е ясно кой бутон е активен — неработещ авариен бутон е опасен. При дълги конвейери вместо много бутони често се използва въжен изключвател по цялата дължина. Главният прекъсвач може да служи като авариен стоп само за категория 0, ако е лесно достъпен и е оцветен като авариен апарат.

Свързване

Нормално затворените контакти на аварийните бутони се свързват последователно във веригата за безопасност — най-често към реле за безопасност или контролер за безопасност, който изключва контакторите или функцията за безопасно изключване на момента (STO) на задвижванията. Нужното ниво на работа (PL) се определя по оценката на риска по EN ISO 13849-1. Сигнал само към обикновен вход на PLC не е функция за безопасност. Ако машината има зони, които трябва да се спират поотделно, аварийните стопове се разделят по зони, а обхватът на всеки бутон се обозначава.

Примерна схема за свързване на авариен стоп: два бутона в два канала, реле за безопасност, два контактора последователно, категория на спиране 0

Примерна схема: два бутона АВАРИЕН СТОП (-S1, -S2) с по два НЗ контакта в два канала към реле за безопасност -K1; ръчно нулиране -S3 с контрол на контакторите; -K2 и -K3 последователно в силовата верига — категория на спиране 0. Нулирането не пуска двигателя — пуск с -S5. Изводите на релето са примерни. Щракнете върху схемата за увеличение.

Чести грешки

  • Авариен бутон, свързан само към вход на обикновен PLC, без реле или контролер за безопасност.
  • Машината тръгва сама след освобождаване на бутона.
  • Бутон, който не се достига от работното място, или скрит зад врата на табло.
  • Пулт, който може да се откачи, а бутонът му изглежда активен.
  • Въжен изключвател с неопънато или прекалено опънато въже — не сработва или сработва сам.

Проверка при пускане

  1. Натиснете всеки авариен бутон по време на работа — машината трябва да спре в избраната категория.
  2. Освободете бутона — машината не бива да тръгне сама.
  3. Проверете, че командата за пуск не действа, докато бутонът е задържан.

Бутони за авариен стоп, пултове и табла има в категорията „Бутони и пакетни прекъсвачи“. МЕХАТРОНИКС ЕООД проектира веригите за безопасност и изработва таблата — пишете ни през „Контакти“.

Серво задвижване за конвейер — кога е нужно и как се оразмерява

окт. 4, 2026 | Полезно, Серво и задвижвания

Повечето конвейери се задвижват с асинхронен двигател и честотен регулатор — те движат лентата с постоянна или регулируема скорост. Серво задвижване е нужно, когато лентата трябва да спира точно на позиция, да се движи на стъпки (индексиране) или да е синхронизирана с друга машина — етикетираща, режеща, опаковъчна.

1. Сила на лентата

За хоризонтален лентов конвейер с лента, която се плъзга по маса, силата е F = μ · m · g, където m е масата на товара и лентата, а μ — коефициентът на триене между лентата и масата (около 0,3–0,5 при плъзгане по маса според лентата, много по-малко при ролкова основа). При наклон се добавя m · g · sin α.

Пример: 50 kg товар, μ = 0,3 → F = 0,3 · 50 · 9,81 ≈ 147 N.

2. Момент и обороти

При задвижващ барабан с диаметър D моментът на барабана е T = F · D / 2, а оборотите — n = v / (π · D). С D = 100 mm и скорост на лентата 0,5 m/s: T ≈ 147 · 0,05 ≈ 7,4 N·m и n ≈ 0,5 / 0,314 ≈ 1,59 об/s ≈ 95 min⁻¹.

Барабанът се върти бавно, а номиналните обороти на серво двигателите обикновено са 2000–3000 min⁻¹, затова между тях се поставя планетарен редуктор. С предавателно число i = 10 и к.п.д. 0,95 двигателят трябва да даде 7,4 / (10 · 0,95) ≈ 0,78 N·m при около 955 min⁻¹.

3. Ускорение

При индексиране лентата ускорява и спира многократно, затова се добавя моментът за ускорение. Масата на товара, пренесена към вала на двигателя, е J = m · (D/2)² / i² = 50 · 0,05² / 100 = 1,25 · 10⁻³ kg·m². За да ускори до 955 min⁻¹ (100 rad/s) за 0,2 s, двигателят трябва да даде още J · ω / t ≈ 1,25 · 10⁻³ · 100 / 0,2 ≈ 0,63 N·m. Към това се добавят инерциите на барабаните, лентата и ротора.

Средноквадратичният момент за целия цикъл трябва да е под номиналния момент на двигателя, а най-големият (тук около 1,4 N·m) — под максималния от каталога. В примера подхожда серво двигател от порядъка на 400 W (при 3000 min⁻¹ номиналният момент на такъв двигател е около 1,27 N·m, тъй като P = T · ω).

4. Управление

За индексиране не е нужен отделен контролер за движение: ASDA-B3 има вътрешен позиционер с до 99 PR пътеки — ходът, скоростта и ускорението на всяка стъпка се задават в задвижването, а PLC подава само номера на стъпката и командата. При синхронизация с друга машина се използва електронна гърбица или мрежа EtherCAT.

Серво или честотен регулатор

  • Постоянна или бавно регулирана скорост — честотен регулатор и асинхронен двигател.
  • Спиране на позиция с точност под милиметър, кратък цикъл, синхронизация — серво.
  • Спиране по сигнал от сензор без строга точност — често стига честотен регулатор с функция за позициониране.

Повече за разликите — в статията „Разлика между серво задвижвания и стъпкови задвижвания“ и в категорията „Серво управления и мотори“. МЕХАТРОНИКС ЕООД оразмерява задвижването по товара и такта на вашия конвейер — изпратете ни масата, скоростта и цикъла през „Контакти“.

Звезда-триъгълник, плавен пуск или честотен регулатор — кое за кой двигател

окт. 4, 2026 | Полезно, Честотни регулатори и пускане

При директно включване асинхронният двигател поема пусков ток, многократно по-голям от номиналния — обикновено 6 до 8 пъти. Това натоварва мрежата, предизвиква спадове на напрежението и механични удари в предавката. Има три начина да се ограничи пускът — с различна цена и възможности.

Звезда-триъгълник

Двигателят тръгва свързан в звезда и след няколко секунди се превключва в триъгълник. В звезда фазното напрежение на намотката е √3 пъти по-ниско, затова пусковият ток от мрежата и пусковият момент падат до около една трета от стойностите при директно включване.

  • Подходящ е за двигатели, които тръгват без товар или с малък товар — вентилатори, помпи с отворен вентил, металообработващи машини на празен ход.
  • Двигателят трябва да има шест извода и намотка за мрежовото напрежение в триъгълник — за мрежа 400 V това е двигател 400 V Δ.
  • При превключването има кратък пик на тока и момента; оборотите не се регулират.

Устройство за плавен пуск

Тиристорният стартер повишава напрежението постепенно. Моментът на двигателя е пропорционален на квадрата на напрежението, затова при ниско напрежение моментът намалява силно — плавният пуск е добър за помпи и вентилатори, но не и за тежки пускове под товар. Той ограничава пусковия ток и удара, но също не регулира оборотите и не пести енергия в работа.

Честотен регулатор

Честотният регулатор променя едновременно честотата и напрежението, затова двигателят развива номиналния си момент още от ниски обороти при ток около номиналния. Освен плавен пуск и спиране той дава регулиране на оборотите, реверс и защити на двигателя.

При помпи и вентилатори дебитът е пропорционален на оборотите, а мощността — на третата им степен: при 80 % обороти консумацията е около половината (0,8³ ≈ 0,51). Затова регулирането на дебита с обороти вместо с клапа или дросел обикновено изплаща регулатора.

Чести грешки при звезда-триъгълник

  • Двигател 230/400 V (Δ 230 V / Y 400 V) не може да се пуска звезда-триъгълник в мрежа 400 V — в триъгълник намотката би получила 400 V вместо 230 V.
  • Превключване твърде рано — преди двигателят да е набрал обороти, пикът на тока при превключването е почти колкото при директен пуск.
  • Контакторите за звезда и триъгълник трябва да са блокирани взаимно — механично и в схемата, — иначе при едновременно включване се получава късо съединение.

Как да изберем

Начин Пусков ток Пусков момент Регулиране на оборотите Подходящ за
Директно 6–8 × номиналния пълен не малки двигатели, силна мрежа
Звезда-триъгълник ≈ 1/3 от директното ≈ 1/3 от директното не пуск без товар
Плавен пуск ограничен по настройка намалява с квадрата на напрежението не помпи, вентилатори, леки пускове
Честотен регулатор около номиналния до номиналния и над него за кратко да тежки пускове, регулиране, пестене на енергия

За конвейери, миксери, екструдери и всичко, което тръгва под товар или трябва да работи с различни обороти, честотният регулатор е правилният избор. Звезда-триъгълникът остава евтино решение за двигатели, които тръгват на празен ход и работят с постоянни обороти.

МЕХАТРОНИКС ЕООД избира начина на пуск по товара и мрежата и изработва таблата за управление. За конкретен двигател ни пишете през „Контакти“.

Свързване на сензори към PLC — PNP и NPN, 2, 3 и 4 проводника, аналогов изход и IO-Link

окт. 4, 2026 | Полезно, Сензори и свързване

Полезно · Сензори и свързване

Индуктивните, капацитивните, фотоелектричните и ултразвуковите сензори изглеждат различно, но се свързват по няколко еднакви начина. Изходът може да е PNP или NPN с 3 или 4 проводника, двупроводен, аналогов 0–10 V или 4–20 mA, IO-Link или сериен интерфейс RS-485. Предпазните завеси имат два изхода OSSD. Тук са схемите на всички видове — от жилото на сензора до клемата на контролера. Посочени са и границите в стандартите, както и грешките, заради които сензорът „свети“, а контролерът не вижда сигнал. Примерите са със сензори от каталога на Akusense, който предлагаме.

Накратко: цветовете са едни и същи — кафяв +, син 0 V, черен изход, бял — втори изход или функция. PNP подава плюса, общият извод на входовете е към 0 V. NPN свързва към 0 V, общият извод е към +24 V. Двупроводният иска вход тип 2 или 3. За аналоговия сигнал на дълъг кабел 4–20 mA е по-сигурен от 0–10 V. IO-Link ползва същите жила и същия кабел до 20 m.

1. Видовете изходи с един поглед

Вид Жила Към какъв вход Примери в каталога
PNP, 3 проводника BN +, BU 0 V, BK изход цифров вход, общият извод към 0 V индуктивни TR, TL, TY; фотоелектрични PTE — код с P
NPN, 3 проводника същите цифров вход, общият извод към +24 V същите серии — код с N
4 проводника + WH (2) — втори изход или функция два входа или вход + избор на функция PTE …R (бялото избира светло/тъмно), MS18 (обучение)
2 проводника DC BN, BU цифров вход тип 2 или 3 TD
аналогов 0–10 V BN +, BU 0 V, BK сигнал аналогов вход по напрежение, ≥ 10 kΩ MS18, MC18, MC30 (…V); ELT-M10BV; TA (…PV)
аналогов 4–20 mA BN +, BU 0 V, BK сигнал аналогов вход по ток, ≤ 300 Ω MS18, MC18, MC30 (…I); ELT-M10BA; TA (…PA)
IO-Link BN L+, BU L−, BK C/Q (+ WH) порт на IO-Link мастер TBL
OSSD 2 × PNP + захранване реле или контролер за безопасност SAF40
RS-485 (Modbus RTU) A, B + захранване сериен порт на PLC или HMI MLD25, PX-…-485, ELT-M10B4

Източник: каталог на сензорите Akusense, т. 1.2, 2.11–2.13, 4.3, 4.8, 7.1, 8.7, 10.1, 10.2 (PDF); IEC 61131-2:2007, табл. 11 (стр. 41).

2. Цветовете на жилата и изводите на конектора

Цветовете и номерата на изводите са в табл. 3 на IEC 60947-5-2. Номерът до цвета е същият като номера на извода в конектора M8 или M12. Затова кабел с конектор от един производител обикновено пасва на сензор от друг.

Извод Жило Функция
1 BN кафяв + захранване (обикновено 10–30 V DC)
2 WH бял втори изход (НЗ), вход за обучение или избор на функция — по серии
3 BU син 0 V
4 BK черен изход; при IO-Link — линията C/Q

Конекторите M8 с три извода нямат извод 2. При трипроводните НЗ стандартът дава изхода на извод 2. В каталога, който предлагаме, изходът е на черното жило, извод 4 — при конектор проверете листа на кода. Жълто-зеленото е само за защитния проводник и не се ползва за сигнали. Цветовете на проводниците в самото табло са друга тема — статията за EN 60204-1.

Източник: IEC 60947-5-2:2007+A1:2012, табл. 3 и бележките към нея (стр. 29–30); каталог на сензорите Akusense, т. 1.2.

3. PNP и NPN — какво превключва сензорът

Трипроводният сензор има собствено захранване по кафявия и синия проводник, а черният е изходът. Вътре има транзистор, който работи като ключ:

  • PNP — при сработване свързва изхода към +24 V. Токът тече от сензора към входа на контролера. Товарът е между черния проводник и 0 V.
  • NPN — при сработване свързва изхода към 0 V. Токът тече от входа на контролера към сензора. Товарът е между черния проводник и плюса.
Трипроводен PNP → вход на PLC+24 V0 Vсензор PNPBN кафяв (1)BK черен (4)BU син (3)ВPNPPLC — цифрови входовеX0S/SS/S → 0 VОранжевите стрелки — посоката на тока при сработил сензор.
Схема 1. Трипроводен PNP: изходът подава +24 V на X0, общият извод S/S е към 0 V
Трипроводен NPN → вход на PLC+24 V0 Vсензор NPNBN кафяв (1)BK черен (4)BU син (3)ВNPNPLC — цифрови входовеX0S/SS/S → +24 VОранжевите стрелки — посоката на тока при сработил сензор.
Схема 2. Трипроводен NPN: изходът свързва X0 към 0 V, общият извод S/S е към +24 V

Как се свързва общият извод на входовете

Входовете на контролерите Delta DVP и на повечето PLC имат общ извод (при DVP — S/S). Той определя посоката на тока:

  • за PNP сензори общият извод се свързва към 0 V — сензорът подава +24 V на входа;
  • за NPN сензори общият извод се свързва към +24 V — сензорът затваря входа към 0 V.

Един общ извод обслужва група входове, затова в една група не се смесват PNP и NPN сензори. Ако на машината има и от двата вида, сложете ги в различни групи или сменете единия вид. Входовете, които приемат и двата вида (например при Delta DVP), са с оптрон в двете посоки — затова на схемите той е с два светодиода.

При честотните инвертори е същото. При Delta VFD-EL-W фабричният режим по ръководството е NPN: командата е затваряне на входа MI към общия извод DCM. За PNP сигнали режимът се превключва според ръководството — проверете положението на превключвателя на инвертора. Пример — в статията за свързване на инвертора.

Защо „sink“ и „source“ объркват

Думите описват посоката на тока, но спрямо различни изводи. В ръководството на модулите Delta AS „sinking“ означава, че токът влиза във входа X. В ръководството на модулите Delta DVP за същата дума е дадено, че токът влиза в общия извод S/S — тоест противоположната схема. Затова при свързване следвайте чертежа на конкретния модул, а не думата. Питайте се към кой потенциал отива общият извод и какво превключва сензорът.

Кой вид се среща по-често

В Европа преобладават PNP сензорите. При машините и апаратите от Азия често се среща NPN — например честотните инвертори Delta са фабрично в режим NPN. Затова при модернизация или нов контролер към стари сензори първо проверете вида на входовете и на сензорите и едва след това поръчвайте.

4. Четирипроводни — два изхода или избор на функция

Четвъртото жило е бялото (извод 2). В класическото изпълнение то е втори изход, обратен на първия: черният е НО, белият — НЗ. Двата се свързват към два входа, а програмата проверява, че са различни. Еднакво състояние на двата входа значи прекъснат проводник или повреден сензор. Така се хваща повреда, която с един изход остава скрита.

Четирипроводен PNP с два изхода (НО + НЗ) → два входа+24 V0 Vсензор PNPBN кафяв (1)BK черен (4)WH бял (2)BU син (3)ВНОНЗPLC — цифрови входовеX0X1S/SДвата изхода са винаги противоположни; еднакво състояние на X0 и X1 = прекъснато жило или повреда.
Схема 3. Четирипроводен PNP: черният (НО) към X0, белият (НЗ) към X1

При други серии бялото жило не е изход. При оптичните PTE с 4 жила то избира „светло“ или „тъмно включен“, а при ултразвуковите MS18 е вход за обучение (teach-in). Затова таблицата „Свързване“ на конкретната серия е задължителна.

Източник: каталог на сензорите Akusense, т. 1.2, 4.3 (PTE) и 7.1 (MS18).

5. Двупроводни — сензорът стои последователно с входа

Двупроводният сензор се включва последователно с входа — като контакт, само че електронен. Собствено захранване няма. Затова взема малко ток от веригата и когато е изключен (ток на утечка), и оставя част от напрежението върху себе си, когато е включен (пад на напрежението). Може да е в плюсовия или в нулевия проводник, затова работи и с входове за PNP, и с входове за NPN.

Двупроводен DC (серия TD) → вход на PLC+24 V0 Vсензор, 2 проводникаBN кафявBU синВPLC — цифрови входовеX0S/Sизключен: утечка до 0,8 mAвключен: пад до 4 VСензорът стои последователно с входа. При вход за NPN: S/S → +24 V, синият към 0 V, кафявият към X0.
Схема 4. Двупроводен (серия TD): сензорът е последователно с входа X0, общият извод — към 0 V
Величина IEC 60947-5-2: 2 извода IEC 60947-5-2: 3 или 4 извода TD от каталога
пад на напрежението Ud, включен ≤ 8 V DC ≤ 3,5 V DC до 4 V
ток в изключено състояние Ir ≤ 1,5 mA DC ≤ 0,5 mA DC до 0,8 mA
минимален работен ток Im ≤ 5 mA ≤ 1 mA —
номинален ток Ie 50 mA DC 50 mA DC 120 mA

Цифровите входове по IEC 61131-2 са три типа. Тип 1 е за контакти и приема като „0“ ток само до 0,5 mA — утечката на двупроводния може да се прочете като „1“. Тип 2 и тип 3 са за електронни ключове и двупроводни сензори. Проверката е с две неравенства:

вкл.Uзах − Ud ≥ UH minпри 24 V и TD: 24 − 4 = 20 V ≥ 11 V (тип 2 и 3) ✓
изкл.Ir ≤ IT minTD: 0,8 mA ≤ 1,5 mA (тип 3) и ≤ 2 mA (тип 2) ✓; ≤ 0,5 mA (тип 1) ✗

Ако входът е тип 1, утечката се поема от резистор успоредно на входа: R ≤ 5 V / 0,8 mA = 6,25 kΩ → 4,7 kΩ, 0,25 W. Двупроводните M8 може да нямат защита от късо съединение — сложете предпазител във веригата.

Източник: IEC 60947-5-2:2007+A1:2012, т. 7.2.1.11–7.2.1.15 (стр. 34); IEC 61131-2:2007, т. 3.12–3.14 (стр. 22) и табл. 8 (стр. 37); каталог на сензорите Akusense, т. 2.13 (TD).

6. NPN сензор към вход за PNP — преобразувател CTC

Когато входовете са само за PNP, а на машината е останал NPN сензор (или обратно), не е нужно да се сменя сензорът. Кабел-преобразувателят CTC-N2P (NPN → PNP) или CTC-P2N (PNP → NPN) се включва между сензора и контролера. Към контролера той дава два изхода: черният работи като сензора, белият — обратно. Така от един сензор с един изход се получават НО и НЗ.

NPN сензор към вход за PNP — през кабел-преобразувател CTC-N2P+24 V0 Vсензор NPNBN кафявBK черенBU синCTC-N2PNPN → PNPBN кафявBK черенWH бялBU синPLC — цифрови входовеX0X1S/SЧерното (изход 1) работи като сензора, бялото (изход 2) — обратно (НО ↔ НЗ). Сензорът се захранва през CTC.
Схема 5. NPN сензор през CTC-N2P към входове за PNP: черният — като сензора, белият — обратен

Източник: каталог на сензорите Akusense, т. 11.2 (CTC: захранване 8–30 V DC от страната на контролера).

7. Аналогов изход — 0–10 V или 4–20 mA

Аналоговият сензор не казва „има“ или „няма“, а дава стойност — разстояние, ниво, позиция. В каталога такива са ултразвуковите MS18, MC18 и MC30 (кодове …V за 0–10 V и …I за 4–20 mA), лазерните TOF ELT-M10BV и ELT-M10BA и индуктивните TA. Свързването е като при трипроводния: кафяв и син за захранването, черен за сигнала. Разликата е в това какъв е входът на контролера.

Аналогов изход 0–10 V (напр. MC18-…V) → аналогов вход+24 V0 VсензорBN кафяв (1)BK черен (4)BU син (3)ВUPLC — аналогов входV+COM≥ 10 kΩСигналът се мери спрямо 0 V — общият на входа (COM) е свързан с 0 V на сензора.
Схема 6. Изход 0–10 V: сигналът се мери спрямо 0 V, общият на аналоговия вход е свързан с 0 V на сензора
Аналогов изход 4–20 mA, 3 проводника (напр. MC18-…I) → аналогов вход+24 V0 VсензорBN кафяв (1)BK черен (4)BU син (3)ВIPLC — аналогов входI+I−≤ 300 ΩТокът се връща през I− към 0 V; входът е с малко съпротивление и не се влияе от дължината на кабела.
Схема 7. Изход 4–20 mA, 3 проводника: токът минава през входа (≤ 300 Ω) и се връща към 0 V
Обхват Вход по IEC 61131-2 Кога
0–10 V ≥ 10 kΩ къс кабел в таблото или до машината, без силни смущения
1–5 V ≥ 5 kΩ измервателната завеса BAL (изход 1–5 V)
4–20 mA ≤ 300 Ω дълъг кабел, кабелни канали със силови кабели; прекъснатият кабел се вижда (ток 0 mA)
0–20 mA ≤ 300 Ω стандартът не го препоръчва за нови проекти — 0 mA не се различава от прекъснат кабел

Източник: IEC 61131-2:2007, т. 5.3.1, табл. 11 (стр. 41); каталог на сензорите Akusense, т. 7.1, 4.8 и 8.6.

Напрежение или ток? Напрежението пада по кабела и се влияе от смущения и от разлика в потенциала на 0 V между сензора и контролера. Токът е еднакъв по цялата верига и не зависи от съпротивлението на кабела, докато захранването стига. Затова на разстояние над няколко метра и в табла с честотни инвертори се предпочита 4–20 mA. Сигналният кабел се води отделно от силовите, а екранът обикновено се свързва в единия край — при контролера.

Пример — от тока към разстоянието

Ултразвуков MC18-220I с обхват 0,2–2,2 m. Ако 4 mA отговаря на началото на обхвата, а 20 mA — на края:

dd = dmin + I − 4 mA16 mA · (dmax − dmin)при 12 mA: 0,2 + 8/16 · 2,0 = 1,2 m

Посоката (4 mA близо или далеч) и границите се задават при обучението на сензора — проверете ги в листа и при пускането. Долната граница на обхвата е мъртвата зона: обект по-близо от 0,2 m не се открива.

Двупроводен преобразувател 4–20 mA

Преобразувателите на налягане и температура често са двупроводни: захранването и сигналът са в едни и същи два проводника. Преобразувателят взема до 4 mA за себе си и регулира тока до 20 mA според стойността. Тук аналоговият вход стои последователно във веригата.

Двупроводен преобразувател 4–20 mA (токова верига) → аналогов вход+24 V0 Vпреобразувател+−IPLC — аналогов входI+I−≤ 300 ΩЗахранването и сигналът са в едни и същи два проводника: 4 mA = начало, 20 mA = край на обхвата.
Схема 8. Токова верига: +24 V → преобразувател → вход I+ → I− → 0 V

8. IO-Link — същите жила, но с данни

IO-Link (IEC 61131-9) е връзка точка до точка между сензора и порт на IO-Link мастер. Ползва същите жила и конектори като обикновения сензор. Захранването идва от мастера по изводи 1 и 3, а данните — по черното жило (извод 4, линия C/Q). Без мастер сензорът работи като обикновен PNP или NPN изход — режим SIO. В каталога това е серията индуктивни TBL.

IO-Link (напр. TBL) → порт клас A на IO-Link мастерсензор IO-LinkBN кафяв (1)WH бял (2)BU син (3)BK черен (4)SDCIIO-Link мастер — порт клас A1 L+ (+24 V)2 I/Q (DI/DO)3 L− (0 V)4 C/Q (данни / SIO)Захранването идва от мастера (L+ / L−). Кабел до 20 m, без екран; стига и трижилен кабел — бялото е по избор.Без мастер C/Q работи като обикновен PNP/NPN изход (режим SIO).
Схема 9. Сензор IO-Link към порт клас A: 1 L+, 2 I/Q, 3 L−, 4 C/Q
Извод Сигнал Порт клас A Порт клас B
1 L+ +24 V +24 V
2 I/Q свободен, DI или DO P24 — допълнително захранване
3 L− 0 V 0 V
4 C/Q данни (SDCI) или DI/DO (SIO) данни (SDCI) или DI/DO (SIO)
5 — не се свързва N24 — 0 V на допълнителното захранване
  • Кабелът е до 20 m, без екран. Стандартът ползва трите жила по IEC 60947-5-2 — обикновеният трижилен кабел на сензора стига.
  • Скорост на предаване: COM1 4,8, COM2 38,4 или COM3 230,4 kbit/s — избира се автоматично при свързване.
  • Порт клас B е с пет извода и второ захранване. Сензор клас A, който ползва четвъртото жило, не е съвместим с мастер клас B — портовете клас B трябва да са означени.
  • Ползата: параметрите се записват от мастера, при смяна на сензора се зареждат отново, а диагностиката (замърсяване, температура, брой превключвания) стига до PLC без допълнителни жила.

Източник: IEC 61131-9:2013, т. 4.3 (стр. 29), табл. 8 (стр. 43), табл. 11 (стр. 46); каталог на сензорите Akusense, т. 2.11 (TBL — IO-Link V1.1, C/Q на извод 4).

9. Светлинни завеси — предавател, приемник и синхронизация

Светлинната завеса е предавател и приемник с много лъчи. Двете части се захранват поотделно (кафяв и син), а синхронизацията е по кабел: черните проводници на предавателя и приемника се свързват помежду си. Изходът на приемника е бялото жило — NPN или PNP по изпълнението. При измервателната BAL той е аналогов, 1–5 V. Жълтото е екранът.

Светлинна завеса BML … BPL — предавател, приемник, синхронизация+24 V0 VпредавателприемникBN кафявBU синBK черенYE жълтBN кафявBU синBK черенWH бялYE жълтсинхронизацияекранPLC — цифрови входовеX0S/SЧерните проводници на предавателя и приемника се свързват помежду си. Изходът е по изпълнението — NPN или PNP.
Схема 10. Светлинна завеса: синхронизация по черните проводници, изходът на приемника (бял) към X0

Завесите BML, BZL, BCL, BPL и BAL не са предпазни. Те броят и откриват детайли, но не пазят хора.

Източник: каталог на сензорите Akusense, т. 8.1 (свързване на предавателя и приемника, конектор M12, 5 извода) и 8.6 (BAL).

10. Предпазни завеси — два изхода OSSD

Предпазната завеса SAF40 (тип 4, PL e, кат. 4) има два изхода OSSD — два PNP изхода, които изключват при обект в полето или при повреда. Те се свързват към двата канала на реле или контролер за безопасност, а не към обикновен вход на PLC. Релето проверява и двата канала, а контакторите изключват двигателя.

Предпазна завеса SAF40 — два изхода OSSD → реле за безопасност+24 V0 Vприемник SAF40+24 VOSSD 1 (PNP)OSSD 2 (PNP)0 Vреле / контролер за безопасноствход канал 1вход канал 2изходи → контакториДвата OSSD изключват при обект в полето или при повреда. Не се свързват към обикновен вход на PLC.
Схема 11. SAF40: OSSD 1 и OSSD 2 към двата канала на релето за безопасност
Параметър SAF40
изход 2 × PNP (OSSD), до 300 mA
време за реакция ≤ 20 ms
захранване 24 V DC ±10 %
безопасност тип 4, PL e, кат. 4 (EN IEC 61496-1/-2, EN ISO 13849-1)
присъединяване конектор M18, 7 извода

Разстоянието до опасната зона се смята по EN ISO 13855 с времето за реакция на завесата и на машината. Веригата се проверява по EN ISO 13849-1 — както при аварийния стоп.

Източник: каталог на сензорите Akusense, т. 8.7 (SAF40).

11. Измервателни сензори — няколко изхода наведнъж

Лазерният сензор за разстояние MLD25 дава едновременно превключващ изход (NPN или PNP), аналогов изход (0–5 V или 4–20 mA, избира се в менюто) и RS-485 с Modbus RTU. Аналоговият сигнал има собствена маса (голия проводник) — тя се свързва към минуса на аналоговия вход, а не към 0 V в другия край на таблото.

Измервателен сензор MLD25 — превключващ изход, аналогов и RS-485+24 V0 VMLD25+12…24 VBN кафявпревключващ изходBK черенаналогов изходGY сивмаса на аналоговиягол проводникRS-485 BWH бялRS-485 ARD червен0 VBU синPLCX0 цифров входAI+ аналогов входAI− (маса)RS-485 BRS-485 AАналоговият изход — 0–5 V или 4–20 mA (избира се в менюто); RS-485 — Modbus RTU.
Схема 12. MLD25: превключващ изход към X0, аналоговият към AI, RS-485 A/B към серийния порт

Далекомерите PX идват в изпълнения с RS-485 (24 V), с RS-232 и аналогов изход 4–20 mA и 0–10 V (24 V), или само с RS-232 (5 V). Захранването 5 V на изпълнението -232 не се свързва към 24 V. При RS-485 линията се води с усукана двойка, а в двата края обикновено се слага терминиращ резистор.

Източник: каталог на сензорите Akusense, т. 10.1 (MLD25) и 10.2 (PX).

12. Проверка с мултиметър

  1. Захранване: между кафявия и синия трябва да има 24 V (за TA — поне 18 V, за ултразвуковите — поне 15 V).
  2. PNP: между черния и 0 V — около 24 V при сработил сензор и около 0 V при несработил.
  3. NPN (с откачен вход): спрямо 0 V сработилият изход е близо до 0 V, а спрямо +24 V показва пълното напрежение.
  4. Двупроводен: на входа при включен сензор трябва да остават поне 20 V (24 − 4); при изключен — под прага за „0“ на входа.
  5. 4–20 mA: мултиметърът се включва последователно в сигналното жило, на обхват mA. 0 mA значи прекъсната верига или липсващо захранване.
  6. 0–10 V: напрежението се мери между сигнала и масата на аналоговия вход, не между сигнала и произволна точка 0 V.

Светодиодът на сензора показва само, че сензорът е сработил — не и че входът на контролера получава сигнал.

13. Замяна на сензор в стара машина

Преди поръчка запишете:

Какво Къде се вижда
вид на изхода: PNP, NPN, двупроводен, аналогов, IO-Link табелката или кодът; схемата на корпуса
функцията: НО или НЗ (светло/тъмно включен) кодът (…O / …C при индуктивните)
размер и монтаж: M8, M12, M18, M30; вграден или невграден резбата и челото
разстояние или обхват кодът и листът
присъединяване: кабел или конектор M8/M12 и броят изводи самият сензор
захранване и вход на контролера листът на PLC модула — тип 1, 2 или 3

Ако не сте сигурни какъв е старият сензор, изпратете ни снимка на табелката. Ще предложим заместник и ще проверим съвместимостта с входа. Кабели с конектор M8 и M12 (CA08, CA12) има в същия каталог.

Кратък контролен списък

Проверка Какво да е
видът на изхода съвпада с входа: PNP → S/S към 0 V, NPN → S/S към +24 V; в една група — само един вид
двупроводен вход тип 2 или 3; при тип 1 — резистор успоредно на входа
четирипроводен функцията на бялото жило — от листа на серията
аналогов 0–10 V към вход ≥ 10 kΩ, 4–20 mA към вход ≤ 300 Ω; общата маса — свързана
дълъг кабел или инвертори наблизо 4–20 mA, отделен канал, екран в единия край
IO-Link порт клас A за обикновените сензори, кабел до 20 m
предпазни функции OSSD → реле или контролер за безопасност, никога към обикновен вход
конекторът изводите по IEC 60947-5-2; IP67 и при кабела (IP65 и IP67)

Въпроси и отговори

Сензорът свети, а PLC не вижда сигнал — защо?

Най-често видът не съвпада: PNP сензор към група, чийто общ извод е към +24 V, или обратно. Проверете накъде отива S/S. Втората причина е липсващо 0 V между захранването на сензора и общия извод на входовете.

Входът свети, когато пред сензора няма нищо?

Обикновено е двупроводен сензор на вход тип 1 — утечката му стига, за да бъде прочетена като „1“. Сменете входа с тип 2 или 3 или сложете резистор успоредно на входа.

Може ли един сензор да се свърже към PLC и към инвертор едновременно?

Само ако двата входа са в една посока (и двата за PNP или и двата за NPN) и общите им изводи са на същия потенциал. По-сигурно е сигналът към инвертора да мине през изход на PLC или през CTC с два изхода.

4–20 mA или IO-Link за нова машина?

Ако в PLC има аналогови входове и е нужна само една стойност — 4–20 mA е по-просто. Ако сензорите са много, параметрите трябва да се сменят от програмата или е нужна диагностика — IO-Link спестява аналоговите карти и настройката на място.

Може ли PNP сензор да се смени с NPN, без да се пипа таблото?

Ако всички сензори в групата се сменят — да, като общият извод се премести на другия потенциал. Ако се сменя само един — с преобразувател CTC.

Нужен ви е сензор?

Кажете ни какво трябва да открива или мери, разстоянието, изхода и входа на контролера — ще предложим кода и ще проверим свързването.

Изпратете запитванеСензориКаталог (PDF)

Полезно по темата

Страници в сайта

Свързани статии

Източници: IEC 60947-5-2:2007+A1:2012 Low-voltage switchgear and controlgear — Part 5-2: Proximity switches, табл. 3 (стр. 29–30), т. 7.2.1.11–7.2.1.15 (стр. 34); IEC 61131-2:2007 Programmable controllers — Part 2: Equipment requirements and tests, т. 3.12–3.14 (стр. 22), табл. 8 (стр. 37), т. 5.3.1 и табл. 11 (стр. 41); IEC 61131-9:2013 Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI), т. 4.3 (стр. 29), табл. 8 (стр. 43), табл. 11 (стр. 46); каталог на сензорите Akusense (PDF), т. 1.2, 2.11–2.13, 4.3, 4.8, 7.1, 8.1, 8.6, 8.7, 10.1, 10.2, 11.2; ръководствата на Delta DVP, AS и VFD-EL-W. Статията е обновена на 08.10.2026; първото издание е от 01.10.2026.

Как се свързва и настройва честотен инвертор — пример с Delta VFD-EL-W

окт. 4, 2026 | Полезно, Честотни регулатори и пускане

Честотният инвертор се пуска лесно, ако преди първото включване са подредени три неща: данните от табелката на двигателя, захранването и начинът, по който ще се подават командите. Примерът е с компактната серия Delta VFD-EL-W — номерата на параметрите са от нейното ръководство; при други серии логиката е същата, но номерата се различават.

1. Силова част

  • Захранване към клемите R/L1, S/L2, T/L3 през автоматичен прекъсвач, оразмерен по ръководството. Трифазен инвертор не се захранва от монофазна мрежа.
  • Двигателят — към U/T1, V/T2, W/T3, със заземяване. Мрежата никога не се свързва към изходните клеми — това поврежда инвертора.
  • Контактор, ако е нужен, се поставя на входа, с RC гасител, както препоръчва ръководството. Между инвертора и двигателя не се комутира под товар.
  • Серията VFD-EL-W няма клеми за спирачен резистор и вграден EMI филтър — за чести спирания на големи маси и за среди, чувствителни към смущения, се избира друга серия или външен филтър.

2. Управляващи клеми

По ръководството фабричният режим на входовете е NPN: команда е затварянето на входа MI1…MI4 към общия извод DCM — преди свързване проверете и положението на превключвателя NPN/PNP на самия инвертор. Всеки вход консумира 5,5 mA, а изходът +24V дава общо 60 mA, от които се изваждат по 6 mA за всеки използван вход. Честотата може да се задава с потенциометър 3–5 kΩ между +10V, AVI (0–10 V) и ACM. Многофункционалният релеен изход RA/RB/RC може да сигнализира авария, работа и други състояния.

Ако командите идват от контакт на реле, проверете минималния товар на контакта: 5,5 mA са под минималния ток на обикновените контакти от сребърна сплав (често 10 mA) — за такива слаби сигнали се избират релета с позлатени контакти.

3. Режим на пуска

По подразбиране (Pr.04.19 = 0) MI1 е пуск/стоп в една посока. За класическо двупроводно управление НАПРЕД/НАЗАД се задава Pr.04.19 = 1 и Pr.04.04 = 0 — тогава MI1 е напред/стоп, а MI2 — назад/стоп. С Pr.04.04 = 1 MI1 става пуск/стоп, а MI2 избира посоката, а трипроводното управление (MI1, MI2 и MI3) е Pr.04.04 = 3 по таблицата на параметрите (стр. 4-12 и 4-60) — на стр. 4-61, 4-64 и 4-65 същото ръководство пише 2, затова проверете коя стойност приема инверторът. Командите от клемите се разрешават с Pr.02.01 = 1 (външни клеми, бутонът STOP остава активен).

4. Първите параметри

  • Pr.01.00–01.02 — максимална честота, номинална честота и номинално напрежение на двигателя от табелката (за 460 V модели фабрично 400 V / 50 Hz според региона).
  • Pr.07.00 — номинален ток на двигателя. Внимание: задава се в проценти от номиналния ток на инвертора, не в ампери.
  • Pr.06.06 — електронната термична защита на двигателя е фабрично изключена (стойност 2). За стандартен двигател се задава 0, а времето на реакция — с Pr.06.07.
  • Pr.01.09 / 01.10 — времена за ускорение и забавяне (фабрично по 10 s).
  • Pr.02.00 — откъде идва честотата: 0 — панел, 1 — AVI 0–10 V, 2 — ACI 4–20 mA, 3 — RS-485, 4 — потенциометърът на панела.

Чести изненади при пускане

  • Инверторът не тръгва при подаване на захранване, дори командата да е подадена — защитата Pr.02.05 е включена фабрично. Това е правилно и не се изключва без причина.
  • Двигателят се върти само в една посока — Pr.02.04 разрешава двете посоки със стойност 0.
  • Двигателят прегрява без аварийно спиране — термичната защита (Pr.06.06) не е включена.

Повече за принципа на работа — в статията „Честотен преобразовател“, а за избора на серия — в категорията „Честотни регулатори“. МЕХАТРОНИКС ЕООД настройва инверторите и изработва таблата за тях — изпратете ни табелката на двигателя през „Контакти“.

Индустриални конектори IP65 и IP67: какво гарантира степента на защита

окт. 4, 2026 | Полезно, Сензори и свързване

Степента на защита IP е първото число, което се търси при индустриалния конектор. Двете цифри обаче описват конкретни изпитвания по стандарта IEC 60529 — и често се тълкуват по-широко, отколкото гарантират.

Какво означават цифрите

Първата цифра е защитата от твърди тела и прах, втората — от вода.

  • 6 (първа цифра) — прахонепроницаем: прахът не прониква, дори при подналягане в изпитвателната камера.
  • 5 (втора цифра) — водни струи от всички посоки: дюза 6,3 mm, дебит 12,5 l/min, поне 3 минути.
  • 6 — силни водни струи: дюза 12,5 mm и 100 l/min.
  • 7 — временно потапяне: 30 минути на дълбочина 1 m.
  • 8 — продължително потапяне при условия, уговорени от производителя, по-тежки от 7.
  • IP69K (ISO 20653) — почистване с гореща вода под високо налягане; търси се в хранително-вкусовата промишленост.

IP67 не означава автоматично и IP65

По IEC 60529 до втора цифра 6 по-високата степен включва по-ниските. При 7 и 8 това не е така: изделие, изпитано само на потапяне, не е задължително устойчиво на водна струя под налягане. Когато машината се мие със струя, търсете двойно означение — например IP65/IP67.

Степента важи за свързан конектор

Каталожното IP се отнася до правилно свързани щепсел и букса с уплътненията им. Разкаченият конектор трябва да се затвори с капачка, а кабелният вход — с кабелен щуцер, подбран по диаметъра на кабела и затегнат правилно. Неподходящ щуцер или неуплътнен капак сваля защитата на целия възел.

Правоъгълни конектори

Правоъгълните индустриални конектори са за захранване и управление на машини и модули: корпус с лост за заключване, кабелен вход и сменяеми вложки. Модулната система MIXO съчетава в един корпус силови, сигнални, комуникационни и пневматични вложки, а продуктите имат сертификати като UL, CSA и DNV. Така един машинен модул се откачва и сменя за минути, без да се разкачва проводник по проводник.

Кръгли конектори

Кръглите конектори свързват двигатели, енкодери и сензори. Серия CMV1 е със степен IP67 и бързо свързване без резба. При сензорите и полевите мрежи се използват конектори M12, чието кодиране по IEC 61076-2-101 не позволява грешно свързване: A за сензори и изпълнителни устройства, D и X за Ethernet, L за захранване.

Как се избира конектор

  • ток и напрежение на всеки контакт и общ брой контакти, включително резерв;
  • диаметър на кабела и сечение на жилата — те определят щуцера и вида на контакта (винт, кримп, пружина);
  • среда: масла, почистващи препарати, UV лъчение, температура;
  • вибрации — заключване с лост или байонет;
  • електромагнитна съвместимост — метален корпус и EMC щуцер при кабели към честотни регулатори и серво;
  • брой свързвания през живота на машината.

Чести грешки при монтажа

  • кабелен щуцер за по-голям диаметър — уплътнението не обхваща кабела и водата влиза по него;
  • кабел без разтоварване на опъна — теглото или движението на кабела се предава на контактите;
  • силови и сигнални жила в една вложка без разделяне — смущения в сигналите на енкодерите и сензорите;
  • разкачени конектори без капачка при миене на машината;
  • смесени кодирания или еднакви конектори за различни сигнали на една машина — рискът от погрешно свързване се премахва с кодиращи щифтове или различни вложки.

МЕХАТРОНИКС ЕООД подбира конекторите, вложките и щуцерите по схемата на машината и изработва готови кабели. Вижте индустриалните конектори или ни пишете през „Контакти“.

SCARA, шарнирен или колаборативен робот — кой за каква задача

окт. 4, 2026 | Полезно, Роботи и изпълнени проекти

Роботът се избира по три числа — товар, обхват и повторяемост — и по едно решение: ще работи ли зад защитна ограда или рамо до рамо с човека. Трите основни вида индустриални роботи отговарят на тези въпроси различно.

SCARA — бързина в хоризонталната равнина

SCARA роботът има четири оси: две въртящи се рамена в хоризонтална равнина, вертикално движение и завъртане на инструмента. Конструкцията е твърда във вертикална посока и много бърза в хоризонтална, затова е най-добрият избор за вземане и поставяне, сглобяване, завинтване, дозиране и опаковане на детайли, които идват отгоре.

Роботите Delta DRS покриват работен обхват от 300 до 1200 mm и товар от 3 до 22 kg, с повторяемост от ±0,01 до ±0,025 mm според модела. Стандартният цикъл (25 mm нагоре, 300 mm напред и назад, 1 kg) е 0,42 s за серия DRS40L и 0,39 s за DRS60L. Функцията за безсензорно подравняване компенсира малки отклонения между детайла и отвора при вкарване, а проследяването на конвейер позволява работа „в движение“.

Шарнирен робот — достъп от всички страни

Шестосният шарнирен робот достига точката от различни ъгли и може да наклони инструмента — нещо, което SCARA не може. Затова се избира за обслужване на машини, товарене и разтоварване, инспекция, дозиране по пространствени траектории и задачи, при които детайлът трябва да се завърти.

Роботите Delta DRV са с обхват 710 или 900 mm и товар до 7 kg при повторяемост ±0,02 / 0,03 mm; по-големите модели стигат 1411 mm, а изпълнението за 12 kg — 1419 mm. Монтират се на под, стена или таван, а кухата китка събира кабелите и маркучите на инструмента вътре в робота.

Колаборативен робот — без ограда, до човека

Колаборативният робот ограничава силата и скоростта си и спира или отскача при удар, затова може да работи в едно пространство с оператора. Подходящ е за операции, в които човекът и роботът си поделят работата, и за фирми, които тепърва въвеждат автоматизация.

Колаборативните роботи Delta D-Bot (DC06 до DC30) носят от 6 до 30 kg при обхват от 800 до 1800 mm и повторяемост от ±0,02 до ±0,05 mm, със степен на защита IP66 и функция за отскок при удар. Безопасността обаче зависи от цялото приложение: острият инструмент или тежкият детайл правят и колаборативния робот опасен. Оценката на риска по ISO 10218 и ISO/TS 15066 е задължителна.

Сравнение накратко

Вид Оси Delta: обхват и товар Силна страна Типични задачи
SCARA (DRS) 4 300–1200 mm, 3–22 kg най-кратък цикъл в равнина вземане и поставяне, сглобяване, завинтване
Шарнирен (DRV) 6 710–1419 mm, 7–12 kg достъп от всяка посока, наклон на инструмента обслужване на машини, инспекция, дозиране
Колаборативен (D-Bot) 6 800–1800 mm, 6–30 kg работа без ограда, бързо препрограмиране палетизиране, подаване, завинтване до човека

Роботът е само част от клетката

Цената и времето за внедряване зависят повече от периферията, отколкото от самия робот. Хващачът се проектира по детайла — вакуумен, пневматичен или електрически. Машинното зрение намира детайли, които не идват подредени. Конвейерът и подаващите устройства — например вибро основите — определят такта на клетката. Около индустриалния робот се поставят ограда и сензори за зона и светлинни завеси, а PLC и операторският панел свързват клетката с останалата линия. Затова проектът започва с описание на целия процес, не само с модела на робота.

Пет въпроса преди избора

  1. Каква е масата на детайла заедно с хващача?
  2. Докъде трябва да стига роботът и от кои посоки се взема детайлът?
  3. Колко бърз трябва да е цикълът и с каква точност се поставя детайлът?
  4. Ще има ли хора в работната зона?
  5. С какво ще комуникира роботът — PLC, машинно зрение, конвейер?

С отговорите на тези въпроси МЕХАТРОНИКС ЕООД предлага модела, хващача и периферията и интегрира робота в линията. Вижте роботите или ни пишете през „Контакти“.

Как се избира серво задвижване за CNC машина

окт. 4, 2026 | Полезно, Серво и задвижвания

Осите на една CNC машина трябва да следват траекторията точно, да ускоряват бързо и да не губят позиция при натоварване. Затова се задвижват със серво системи — двигател с енкодер и задвижване, което непрекъснато сравнява зададената и действителната позиция. Изборът на серво обаче не започва от каталога на двигателите, а от механиката на оста.

1. Момент и обороти на винтовата двойка

При ос със сачмено-винтова двойка моментът на двигателя се изчислява от аксиалната сила, стъпката на винта и коефициента на полезно действие: T = F · P / (2π · η). Оборотите следват от скоростта на бързия ход: n = v / P.

Пример: сила на рязане и триене F = 1500 N, стъпка P = 10 mm, η = 0,9. Нужният момент е 1500 · 0,01 / (2π · 0,9) ≈ 2,65 N·m. При бърз ход 10 m/min двигателят трябва да развива 10 / 0,01 = 1000 min⁻¹. По-голямата стъпка вдига скоростта, но изисква повече момент за същата сила — изборът на винт и двигател се прави заедно.

2. Инерция и ускорение

При ускорение двигателят преодолява и инерцията. Масата на масата и детайла се пренася към вала като J = m · (P / 2π)²: за 200 kg и стъпка 10 mm това са около 5,1 · 10⁻⁴ kg·m², към които се добавят инерциите на винта, съединителя и ротора. Моментът за ускорение е Jобщо · α, където α = 2π · n / (60 · t). Средноквадратичният момент за целия цикъл трябва да остане под номиналния момент на двигателя, а най-големият — под максималния от каталога.

Колкото по-малко е отношението между инерцията на товара и на ротора, толкова по-лесно се настройва оста и толкова по-кратко е установяването. Планетарният редуктор намалява отразената инерция с квадрата на предавателното отношение — вижте планетарните редуктори.

3. Енкодер, затворен контур и спирачка

  • Разделителна способност. Двигателите към ASDA-B3 и ASDA-A3 са с 24-битов енкодер — 16 777 216 импулса на оборот, което дава стабилно въртене и при ниски обороти.
  • Абсолютен енкодер. Пази позицията след изключване (с батерия), така че машината не търси нулевата точка след всяко спиране на захранването.
  • Пълен затворен контур. Когато точността на винта не стига, към задвижването се свързва външна линейна скала — ASDA-A2 и ASDA-A3 затварят контура по нея.
  • Спирачка. Вертикалната ос Z се задвижва от двигател със задържаща спирачка, иначе при изключване главата пада.

4. Резонанс и твърдост

Дългите винтове, ремъците и съединителите образуват пружинна система, която резонира при високо усилване. ASDA-B3 има пет филтъра до 5000 Hz с автоматично търсене на резонансните честоти, а честотната лента на ASDA-A3 стига 3,1 kHz. Правилното механично закрепване обаче остава първата мярка — филтрите не компенсират разхлабен съединител.

5. Управление: импулси или EtherCAT

Импулсите (стъпка/посока) са достатъчни за по-прости контролери и малко оси. Многоосните CNC системи използват индустриална мрежа — EtherCAT синхронизира задвижванията в общ цикъл и пренася позиция, скорост и аларми по един кабел. Контролерът Delta AX-8 работи с CODESYS и EtherCAT и е предназначен и за CNC приложения.

6. Коя серия ASDA за коя машина

  • ASDA-B3 — стандартната серия: при 220 V от 100 W до 3 kW, при 400 V от 1 до 7,5 kW, с изпълнения за импулсно управление и за EtherCAT.
  • ASDA-A3 — за машини с висока динамика: честотна лента до 3,1 kHz, електронна гърбица и комуникация CANopen, EtherCAT и DMCNET.
  • ASDA-A2 — утвърдена серия с вход за външна линейна скала.

Шпинделът е отделна задача: той се задвижва от шпиндел мотор и честотен регулатор — вижте шпиндел моторите и честотните регулатори.

Оразмеряване по вашите данни

МЕХАТРОНИКС ЕООД оразмерява серво осите по масата, хода, стъпката на винта и цикъла на машината, доставя двигателите, задвижванията и кабелите и настройва системата. Изпратете ни данните на оста през страницата „Контакти“.

Как да изберем планетарен редуктор за серво двигател — формули, пример и монтаж

окт. 3, 2026 | Полезно, Серво и задвижвания

Полезно · Серво задвижвания и редуктори

Серво двигателят дава точност и динамика, но рядко се свързва директно с товара. Между двата почти винаги стои планетарен редуктор: той увеличава момента, намалява оборотите и — най-важното — намалява инерцията на товара, която „вижда“ двигателят, с квадрата на предавателното число. Тук е процедурата за подбор по каталога на Li Ming (серия SERVOBOX), формулите за сметките, пример с двигател Delta ECM-B3 и редът за монтаж на двигателя към редуктора.

Li Ming SERVOBOX — планетарни редуктори с изходен вал, с изходен фланец и ъглов
Li Ming SERVOBOX — изпълнения с изходен вал, с изходен фланец и ъглово
Серво система Delta ASDA-B3 — усилватели и двигатели ECM-B3
Delta ASDA-B3 — серво усилватели и двигатели ECM-B3

1. Основните зависимости

Редукторът преобразува трите величини на движението — обороти, момент и инерция — с предавателното число i (Li Ming, речник, стр. 186):

ДвигателDelta ECM-B3РедукторLi MingТоварремък, винт, масаn₁, T₁, Jmi, ηn₂, T₂, JLn₂ = n₁ / i T₂ = T₁ · i · η J′ = JL / i²J′ — инерцията на товара, приведена към вала на двигателя
Схема 1. Какво променя редукторът между двигателя и товара
i = n₁n₂предавателно число: обороти на входа (двигателя) към обороти на изхода
T₂ = T₁ · i · ηмомент на изхода; η — к.п.д. на редуктора (за SERVOBOX SB ≥ 97 %, стр. 23)
J′ = JLi²инерцията на товара, приведена към вала на двигателя — намалява с квадрата на i
P [kW] = T [N·m] · n [min⁻¹]9550мощност — еднаква на входа и на изхода (без загубите)

Примерът на Li Ming: двигател с n₁ = 3000 min⁻¹ и T₁ = 20 N·m през редуктор с i = 10 дава n₂ = 300 min⁻¹ и T₂ = 200 N·m (без загубите), а товар с J₂ = 10 kg·m² се „вижда“ от двигателя като 0,10 kg·m².

Какво значат стойностите в каталога

Означение Какво е Как се използва
T2N номинален изходен момент средният момент на приложението T2m трябва да е под него
T2B максимален момент при ускорение (SERVOBOX: 1,8 × T2N) за цикличен режим S5; до 1000 цикъла/ч, над това — с коефициент Ks
T2NOT момент при авариен стоп (SERVOBOX: 3 × T2N) допуска се до 1000 пъти за целия живот на редуктора
n1N / n1B номинални / максимални входни обороти n1N — за непрекъснат режим S1, n1B — за S5; при околна температура над 20 °C или корпус над 90 °C се намаляват
F2rB / F2aB допустима радиална / осева сила на изходния вал при 100 min⁻¹ и сила в средата на вала; при по-високи обороти намаляват
Ps, P0, P1, P2 класове на хлабината (arcmin) за SB62: P0 ≤ 3′, P1 ≤ 5′, P2 ≤ 7′; по-малката хлабина води до по-голямо нагряване
Ct21 усукваща коравина (N·m/arcmin) колко момент завърта изходния вал на 1′ при неподвижен вход

Li Ming SERVOBOX, речник, стр. 186–197; стойностите за SB — стр. 23.

2. Подбор стъпка по стъпка

Процедурата е тази на Li Ming (стр. 200–201). Започва се от цикъла на движение на изхода на редуктора: ускорение ta, движение с постоянна скорост tc, спиране td и пауза tp — за всеки участък моментът T2, оборотите n2 и силите на изходния вал.

n₂n₂c = 382 min⁻¹T₂T₂aT₂c−T₂dtatctdtp
Схема 2. Цикълът на движение на изхода — скорост и момент по участъци (стойностите от примера по-долу)
  1. Предавателно число.
    Eq.1i ≈ nmnрабnm — оборотите на двигателя, nраб — нужните обороти на изхода; избира се стандартно i от каталога
  2. Среден изходен момент. Трябва T2m < T2N.
    Eq.2T2m = ∛( n2a·ta·T2a³ + n2c·tc·T2c³ + n2d·td·T2d³n2a·ta + n2c·tc + n2d·td )
  3. Режим на работа — S1 или S5. Цикличен режим S5 е, когато ED < 60 % и времето на работа е под 20 min; иначе — непрекъснат S1.
    Eq.3ED = ta + tc + tdtцикъл · 100 %, tраб = ta + tc + td
  4. При S5 — максималният момент при ускорение. Трябва T2max < T2B. Смята се от максималния момент на двигателя, не от товара — защото двигателят може да го даде.
    Eq.4T2max = TmB · i · Ks · ηTmB — максималният момент на двигателя; Ks — по броя цикли в час (таблицата долу)
  5. Средни и номинални изходни обороти. Трябва n2m < n2N.
    Eq.5n2a = n2d = n2c2, n2m = n2a·ta + n2c·tc + n2d·tdta + tc + td, n2N = n1Ni
  6. Средна радиална сила на изходния вал. Трябва F2rm < F2rB.
    Eq.6F2rm = ∛( n2a·ta·F2ra³ + n2c·tc·F2rc³ + n2d·td·F2rd³n2a·ta + n2c·tc + n2d·td )
  7. Средна осева сила. Трябва F2am < F2aB; формулата (Eq.7) е като Eq.6 с осевите сили F2aa, F2ac, F2ad.
  8. Хлабина и изпълнение на вала — клас Ps/P0/P1/P2, вал с шпонка или гладък, входен отвор за вала на двигателя.
  9. Поръчка — с модела на двигателя или размерите на фланеца му, за да дойде правилната адаптерна плоча и втулка.

Коефициент Ks по броя цикли (Li Ming, стр. 201)

Цикли в час Kₛ
0 – 1000 1,0
1000 – 1500 1,1
1500 – 2000 1,3
2000 – 3000 1,6
3000 – 5000 1,8

Съгласуване на инерцията

Li Ming препоръчва за цикличен режим S5:

общоJLi² ≤ 4 · Jmобичайното проектиране
опт.JLi² ≈ Jmоптималното; JL — инерцията на товара, Jm — на двигателя

При Delta съотношението се въвежда в P1.037 (Jтовар / Jдвигател, като Jтовар е цялата приведена инерция — с редуктора). Автоматичната оценка на инерцията не е надеждна над 50 пъти инерцията на двигателя (ASDA-B3 User Manual, стр. 5-5 и 14-42). Колкото по-близо е до препоръката на Li Ming, толкова по-високи коефициенти на усилване и по-кратко установяване.

3. Радиален товар от ремък, верига или зъбно колело

Когато на изходния вал има ролка, зъбно колело или верижно колело, валът носи радиална сила (Li Ming, стр. 190):

OHLFr = T · s · f · pRT — моментът на вала, R — радиусът на ролката (колелото), s — коефициент на натоварването, f — на вида предаване, p — на мястото на силата (1 в рамките на d, 1,5 извън него)
Натоварване 0,5 h 2 h 8–10 h 10–24 h
равномерно 0,80 0,90 1,00 1,25
средни удари 0,90 1,00 1,25 1,50
тежки удари 1,00 1,25 1,50 1,75

s — по часовете работа на ден; при 10 и повече пускания или смени на посоката в час — ×1,2.

Предаване f
верига, зъбен ремък 1,00
зъбно колело 1,25
клиновиден ремък 1,50
плосък ремък 2,50

F2rB в каталога е при сила в средата на вала и 100 min⁻¹: по-близо до рамото допустимата сила е по-голяма, по-далеч — по-малка, и намалява с оборотите. Към силата от момента се добавя предварителното опъване на ремъка — по данните на производителя на ремъка.

4. Пример: линейна ос със зъбен ремък

Задача. Хоризонтална ос: каретка 15 kg върху линейни водачи (μ = 0,1), зъбна ролка Ø50 mm (двете ролки заедно J = 0,0005 kg·m²), скорост 1,0 m/s, ускорение и спиране за 0,2 s, ход 1,0 m, пауза 1,0 s. Предварително опъване на ремъка — приемаме 300 N радиално на вала.

Движението и моментите на изхода

Величина Формула Резултат
ускорение a = v / ta 5,0 m/s²
ход при ускорение sa = v² / (2a) 0,10 m
време с постоянна скорост tc = (ход − 2sa) / v 0,80 s
цикъл / работа tцикъл, tраб 2,20 / 1,20 s
изходни обороти n2c = v · 60 / (π · D) 382,0 min⁻¹
инерция на изхода J2 = m · R² + Jролки 0,00988 kg·m²
момент от триенето Tтр = μ · m · g · R 0,368 N·m
при ускорение T2a = J2 · a / R + Tтр 2,34 N·m
с постоянна скорост T2c = Tтр 0,37 N·m
при спиране T2d = J2 · a / R − Tтр 1,61 N·m

Кой двигател и какво предавателно число

По Eq.1 при номинални 3000 min⁻¹ на двигателя: i ≈ 3000 / 382 = 7,9. Сравняваме два варианта с редуктор Li Ming SB62 (1 степен) и двигатели Delta ECM-B3M:

Проверка A: ECM-B3M-C20807 (750 W) + SB62, i = 7 B: ECM-B3M-C20604 (400 W) + SB62, i = 10
обороти на двигателя n1 (номинални 3000) 2 674 min⁻¹ ✓ 3 820 min⁻¹ ✗ над номиналните
Eq.2: T2m < T2N 1,20 < 45 N·m ✓ 1,20 < 43 N·m ✓
Eq.3: режим ED = 54,5 %, 1 636 цикъла/ч → S5 същият цикъл → S5
Eq.4: T2max = TmB·i·Ks·η < T2B 8,4·7·1,3·0,97 = 74,1 < 81,0 N·m ✓ 4,45·10·1,3·0,97 = 56,1 < 77,4 N·m ✓
Eq.5: n2m < n2N = n1N / i 318 < 429 min⁻¹ ✓ 318 > 300 min⁻¹ ✗
инерция JL/i² ≤ 4·Jm 2,02 × 10⁻⁴ kg·m² = 1,9 × Jm ✓ 0,99 × 10⁻⁴ kg·m² = 3,9 × Jm ✓

Вариант B минава по момент и по инерция, но пада на стъпка 5: средните изходни обороти са над номиналните за i = 10, а двигателят върти над номиналните си обороти през целия участък с постоянна скорост. Избираме вариант A.

Вариант A — останалите проверки

Величина Формула Резултат
радиална сила (OHL + опъване) F2r = 300 N + T2·s·f·p / R 412 / 318 / 377 N (a / c / d) s = 1,00 × 1,2; f = 1,00; p = 1
Eq.6: средна радиална сила F2rm < F2rB 336 N < 1180 N ✓ (при 100 min⁻¹ — при 382 min⁻¹ уточнете с Li Ming)
Eq.7: осева сила ролката е подравнена ≈ 0 N < 590 N ✓
хлабина P1 → по ремъка Δx = R · 5′ 0,036 mm
усукване при T2a → по ремъка φ = T2a / Ct21 0,39′ → 0,0028 mm Ct21 = 6 N·m/arcmin
момент на двигателя при ускорение T1a = (Jm + Jред)·α1 + T2a / (i·η) 0,51 N·m < 8,4 N·m (макс.) ✓
ефективен момент за цикъла Trms = √(Σ T1²·t / tцикъл) 0,20 N·m < 2,4 N·m (номинален) ✓
за P1.037 на Delta (Jред + JL/i²) / Jm 2,0 пъти < 50 ✓

Двигателят от 750 W е много над нужния момент — изборът тук е по инерция, а не по момент. Това е типично за бързи оси с ремък: малкият двигател се справя с момента, но не и с приведената инерция. Ако динамиката е по-умерена, по-голямо съотношение е допустимо — Delta оценява инерцията до 50 пъти; правилото „≤ 4“ е препоръката на Li Ming за цикличен режим.

Данни: Li Ming SB62 (стр. 23): T2N = 45 N·m при i = 7, T2B = 1,8·T2N, n1N = 3000 min⁻¹, η ≥ 97 %, J = 0,13 kg·cm², F2rB = 1180 N, F2aB = 590 N, P1 ≤ 5′, Ct21 = 6 N·m/arcmin. Delta ECM-B3M-C20807 (каталог ASDA-B3, стр. 42): 2,4 / 8,4 N·m, 3000 / 6000 min⁻¹, J = 1,07 × 10⁻⁴ kg·m²; ECM-B3M-C20604 (стр. 41): 1,27 / 4,45 N·m, J = 0,254 × 10⁻⁴ kg·m².

5. Монтаж на серво двигателя към редуктора

Редукторите SERVOBOX се доставят с адаптерна плоча за фланеца на конкретния двигател и вход с цанга (затягащ пръстен), която стяга вала на двигателя без шпонка. За ECM-B3M-C20807 (каталог Delta ASDA-B3, стр. 55): вал Ø19 h6 × 35 mm, центриращ буртик Ø70 h7, отвори 4 × Ø6,6 на окръжност Ø90, фланец □80. Входният отвор на SB62 приема Ø19 (таблица на Li Ming, стр. 184), за по-малък вал се слага втулка.

Свързване на серво двигател към редуктор Li Ming SERVOBOX — адаптерна плоча, цанга, втулка
Редуктор с двигател (1), разрез (2), адаптерната плоча (3), цангата (4) и втулката (5) — Li Ming SERVOBOX

Редът на Li Ming (стр. 205)

Монтаж на серво двигател към планетарен редуктор Li Ming — 8 стъпки
Монтажът стъпка по стъпка — кадрите от каталога Li Ming SERVOBOX, стр. 205
  1. Сверете модела на двигателя и размера на редуктора. Почистете монтажните повърхности.
  2. Проверете дали валът на двигателя или входът на редуктора е с шпонка.
  3. Проверете диаметъра на вала на двигателя; ако е нужна втулка, поставете я първо във входния отвор на редуктора.
  4. Махнете тапата на адаптерната плоча, разхлабете винта на затягащия пръстен с шестостенен ключ и завъртете пръстена, докато винтът застане срещу отвора.
  5. Вкарайте двигателя в редуктора вертикално.
  6. Затегнете болтовете на фланеца на двигателя в ред 1–4 с динамометричен ключ.
  7. Затегнете винта на затягащия пръстен с динамометричен ключ.
  8. Поставете обратно тапата и я затегнете, за да не влизат дребни частици в редуктора.

Задължително: първо се затяга фланецът на двигателя, едва след това — пръстенът на цангата. Обратният ред (стъпка 7 преди 6) оставя вала на двигателя натоварен на огъване от несъосността.

Какво да изберете при двигателя Delta

Двигателите ECM-B3 се поръчват с вал с шпонка — R (без спирачка) или S (със спирачка), и със семеринг (каталог ASDA-B3, стр. 37); при ECM-A3 има и гладък вал — C и D. Към цанга гладкият вал е по-удобен; при вал с шпонка следвайте стъпка 2 и указанията на Li Ming за конкретния редуктор.

Общите изисквания на Li Ming (стр. 203): проверете посоката на въртене на изходния вал преди монтажа на машината, закрепете редуктора стабилно, без вибрации, затегнете всички болтове с нужния предварителен момент и пазете редуктора от висока температура и влага.

6. След монтажа — настройка на серво усилвателя Delta

  • P1.037 — съотношението на инерциите (Jтовар / Jдвигател, с редуктора). В примера ≈ 2,0. Може да се въведе ръчно или да се оцени от усилвателя.
  • Оценката на инерцията (ASDA-B3, стр. 5-5) иска JOG поне 500 min⁻¹, ускорение 0 → 3000 min⁻¹ за не повече от 200 ms и поне 1 оборот ход; не е надеждна при инерция над 50 пъти, при рязко менящ се товар и при механика под 10 Hz. Иначе излиза AL08C.
  • Електронният редуктор P1.044 / P1.045 — фабрично 1 оборот на двигателя = 100 000 PUU (16 777 216 / 100 000). За 1 оборот на изхода = 100 000 PUU при i = 7: P1.044 = 16 777 216 × 7 = 117 440 512, P1.045 = 100 000 (в обхвата 1 … 2²⁹−1).
  • Хлабината на редуктора (тук ≈ 0,036 mm по ремъка) не се компенсира от сервото — при нужда изберете клас P0 или Ps.

Кратък контролен списък

Проверка Условие
среден момент T2m < T2N
пиков момент (S5) TmB·i·Ks·η < T2B
авариен стоп моментът при удар < T2NOT, не повече от 1000 пъти
обороти n2m < n1N / i; пиковите на входа < n1B
сили на изходния вал F2rm < F2rB, F2am < F2aB (с OHL и опъването)
инерция JL/i² ≤ 4·Jm (Li Ming); P1.037 < 50 (Delta)
двигател n1 ≤ номиналните; Trms ≤ номиналния момент; пиковият ≤ максималния
монтаж фланецът преди цангата; входен отвор/втулка за вала; правилна адаптерна плоча

Изпратете ни цикъла на движение и масите — ще сметнем редуктора и двигателя заедно и ще доставим редуктора с адаптерната плоча за вашия двигател.

Запитване за планетарен редукторПланетарни редукториСерво задвижвания Delta

Източници: Li Ming SERVOBOX — High Precision Planetary Reducer, каталог (PDF; изданието 04.2026 е със същите стойности), стр. 23, 184, 186–205; Delta ASDA-B3 каталог EN 07.2024 (PDF), стр. 37, 41–42, 55; Delta ASDA-B3 User Manual EN 08.01.2025 (PDF), P1.037, P1.044/P1.045, стр. 5-5, 14-42. Примерът е пресметнат от МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важат каталозите на производителите.

Агрегат за заваряване

авг. 21, 2025 | Други, Новини, Полезно, Роботи и изпълнени проекти

Агрегат за заваряване

Управление на машина за заваряване на фитинги върху бойлери

Наш дългогодишен партньор, фирма Формекс ООД, ни се довери да проектираме и изработим електрическа инсталация и системата за управление на проектирана и произведена от тях машина за заваряване на фитинги върху корпуси на водосъдържатели за бойлери. За целта ние използваме продукти на наши партньори, които представляваме на българския пазар:

Системата за управление е изградена с контролер, операторски дисплей и серво задвижвания Delta. Командният пулт е окачен на раменна система Teknokol, подвижните кабели минават през кабеловодещи вериги CPSystem, а зоната на оператора се пази от защитни бариери Akusense.

Агрегат за заваряване / Welding aggregate control system

В краткия клип по-долу можете да видите как работи агрегатът за заваряване.

Също така може да намерите този клип, както и други в нашия канал в Youtube.

Проектирате нова машина или модернизирате стара? Пишете ни на engineering@mechatronics.bg с кратко описание на задачата — ще предложим табло, управление и компоненти от склад.

Вижте проекта — снимки, използвани компоненти и видео →

Серво или стъпков двигател — разлики, сравнение и кога кое да изберем

май 22, 2025 | Полезно, Серво и задвижвания

Полезно · Серво задвижвания

Серво задвижването и стъпковият двигател правят едно и също — въртят вала на зададен ъгъл, — но по различен начин. Стъпковият двигател се върти на равни стъпки и не знае дали е стигнал позицията. Серво задвижването мери позицията с енкодер и коригира всяко отклонение. От тази разлика следват всички останали: момент при високи обороти, динамика, точност под товар, нагряване и цена. По-долу — сравнението с данни от каталозите, кога кое се избира и какво има между двете.

1. Разликите накратко

Стъпков двигател Серво задвижване
Управление отворен контур: всеки импулс към драйвера — една стъпка (или микростъпка) затворен контур: усилвателят сравнява командата с позицията от енкодера
Обратна връзка няма (освен при стъпков със затворен контур — т. 5) енкодер; при Delta ASDA-B3 — 24 бита, 16 777 216 импулса на оборот
Разделителна способност стъпка 1,8° = 200 стъпки на оборот; микростъпките я делят допълнително 46 603 импулса на градус (ASDA-B3)
Момент според оборотите най-голям в покой (задържащ момент) и намалява с оборотите постоянен до номиналните обороти; кратковременно до 3,5 × номиналния (ASDA-B3)
Претоварване двигателят изпада от синхрон и губи стъпки; контролерът не разбира усилвателят увеличава тока; ако не стигне — аларма (напр. AL009 — отклонение по позиция, AL006 — претоварване)
Динамика ограничена от спадащия момент и резонансите честотна лента 3,1 kHz (ASDA-B3), кратко установяване
Ток в покой тече ток, за да държи позицията; драйверите го намаляват токът следва товара — в покой е малък
Настройка почти няма — ток и микростъпка коефициенти на усилване, инерция (автоматична настройка)
Захранване (типично) ниско постоянно напрежение — напр. 24…85 V DC за Sitronic SMD1204 230 V или 400 V AC за ASDA-B3
Цена на системата обикновено по-ниска по-висока, но поема по-голяма мощност и динамика

Източници: Delta ASDA-B3 каталог EN 07.2024, стр. 1–2; SIT Automation, каталог LOW VOLT 05.2026, стр. 16; IEC TS 60034-20-1:2002.

2. Отворен и затворен контур

Стъпков — отворен контурКонтролерPLC, CNCимпулсиДрайверток в намоткитефазиСтъпковдвигателняма обратна връзка — изгубена стъпка не се виждаСерво — затворен контурКонтролерPLC, CNC, мрежакомандаУсилвателDelta ASDAтокСерводвигател + енкодеренкодер: позиция и скорост → усилвателят коригира
Схема 1. Стъпковият двигател изпълнява импулсите „на сляпо“; серво задвижването сравнява командата с енкодера

При стъпковия двигател контролерът брои подадените импулси и приема, че валът е там, където трябва. Това е вярно, докато моментът на товара е по-малък от момента, който двигателят развива при съответните обороти. Ако го надхвърли — при удар, задръстване или твърде бързо ускорение — роторът изпада от синхрон, губи стъпки и позицията се разминава, без никой да разбере. Затова стъпковите оси обикновено търсят нулата отново при всяко пускане.

Серво усилвателят следи разликата между командата и действителната позиция. При товар той увеличава тока, докато разликата изчезне; ако не успее в допустимите граници, спира с аларма. Кодовете и какво да се направи при Delta — на страниците за ASDA-B3 и ASDA-A3.

3. Как работи стъпковият двигател

По IEC TS 60034-20-1 стъпковият двигател е двигател, чийто ротор се завърта на отделни ъглови стъпки, когато намотките на статора се захранват в програмирана последователност (3.37). Важните величини в листа:

  • Ъгъл на стъпката (3.35) — най-често 1,8°, т.е. 200 стъпки на оборот.
  • Задържащ момент TH (3.14) — най-големият момент, който задържа захранения двигател неподвижен. Това е моментът в покой, не при работа.
  • Момент без ток (detent) (3.10) — колко държи незахраненият двигател с постоянни магнити.
  • Момент на изпадане от синхрон (pull-out) (3.26) — най-големият момент при дадена честота на импулсите, без двигателят да губи стъпки. Той намалява с оборотите и е кривата, по която се избира двигателят.
  • Резонанс (7.9) — при някои честоти двигателят вибрира и губи момент; драйверите с електронно потискане (electronic damping) го намаляват.
LIMON SM60HS112465 (стъпков, фланец 60 mm) Стойност
Ъгъл на стъпката 1,8° (2 фази)
Задържащ момент 4 N·m (мин., двете фази с номинален ток)
Номинален ток 6,5 A
Инерция на ротора 1 100 g·cm² = 1,1 × 10⁻⁴ kg·m²
Маса 2 kg

Източник: лист на производителя LIMON SM60HS112465; определенията — IEC TS 60034-20-1:2002.

4. Как работи серво задвижването

Серво задвижването е двигател с енкодер и усилвател, който управлява тока по три вложени контура — ток, скорост и позиция. При Delta ASDA-B3 (каталог, стр. 1–2):

  • абсолютен енкодер 24 бита — 16 777 216 импулса на оборот, 46 603 на градус; позицията се помни и без захранване;
  • честотна лента 3,1 kHz (при ASDA-B2 — 0,5 kHz), времето за установяване е с около 40 % по-кратко;
  • обороти до 6000 min⁻¹ и кратковременен момент до 3,5 пъти номиналния.
Серво Delta ECM-B3M-C20604 (400 W)4,452,811,270,6430006000об/минкратковременно — до 3,5 × номиналнияпродължителноN·mСтъпков (схематично)задържащ момент (в покой)pull-out —пада с оборотитеобороти →
Схема 2. Момент според оборотите. Серво — кривата T-N от каталога Delta ASDA-B3, стр. 41; стъпков — видът на кривата без мащаб, стойностите са в листа на конкретния двигател

Пример — Delta ECM-B3M-C20604 (400 W, фланец 60 mm, каталог стр. 41): номинален момент 1,27 N·m до 3300 min⁻¹ в продължителен режим; кратковременно 4,45 N·m до 3000 min⁻¹ и 2,81 N·m при 6000 min⁻¹; инерция на ротора 0,254 × 10⁻⁴ kg·m², маса 1,2 kg.

Внимание при сравнението по каталог: 4 N·m задържащ момент на стъпковия SM60HS112465 и 1,27 N·m номинален момент на сервото не се сравняват пряко. Първото е моментът в покой и пада с оборотите; второто е моментът, който сервото дава продължително до 3300 min⁻¹, с резерв до 4,45 N·m за ускорение. Сравнява се моментът при работните обороти — от кривата на стъпковия двигател и от кривата T-N на сервото.

5. Междинен вариант: стъпков двигател със затворен контур

Има стъпкови двигатели с енкодер, при които драйверът следи позицията — „Smart Mode“ при Sitronic SMD1204, комплектите Ezi-SERVO на Fastech (SIT Automation, стр. 16 и 19). Част от драйверите за отворен контур откриват изпадането от синхрон (Fastech Ezi-STEP, стр. 18). Така стъпковият двигател вече не губи позицията незабелязано, но остава с характерната си крива на момента. За малки оси с умерена динамика това е разумен компромис; за висока динамика, голяма мощност и 230/400 V AC — серво.

6. Кога стъпков и кога серво

Изберете стъпков, когато Изберете серво, когато
оборотите са ниски и средни, а моментът при тях е с достатъчен резерв нужни са високи обороти или голям момент при висока скорост
товарът е постоянен и известен, без удари товарът се мени, има удари или риск от задръстване
загубата на позиция не е опасна (ос с търсене на нула при пускане) позицията трябва да е сигурна — грешката се открива и спира машината
мощността е малка и се захранва с ниско постоянно напрежение мощността е стотици вата и повече, захранване 230/400 V AC
важна е простотата и цената на една ос важна е производителността — по-кратки цикли и установяване
задържане в позиция без допълнителна спирачка (при захранен двигател) нужни са синхронни оси, електронна гърбица, мрежа (CANopen, EtherCAT)

Как се избира — проверките

  1. Цикъл на движение — ход, време, ускорение, пауза; от него — обороти и ускорение на вала.
  2. Момент при работните обороти — за стъпков от кривата pull-out, с резерв; за серво — продължителният момент за цикъла (ефективна стойност) и пиковият при ускорение.
  3. Инерция — приведената инерция на товара към инерцията на двигателя; при нужда — редуктор: инерцията намалява с квадрата на предавателното число (вж. как се избира планетарен редуктор).
  4. Какво става при грешка — може ли машината да продължи с изгубена позиция?
  5. Цялата система — двигател, драйвер или усилвател, захранване, кабели, енкодер, спирачка.

Въпроси и отговори

Защо стъпковият двигател губи стъпки?

Защото моментът на товара или на ускорението е надхвърлил момента, който двигателят развива при тези обороти (pull-out, IEC TS 60034-20-1, 3.26), или двигателят работи в резонанс. Без енкодер драйверът не разбира и продължава да брои.

Защо стъпковият двигател се загрява и когато стои?

За да държи позицията, през намотките тече ток и в покой. Драйверите имат намаляване на тока при покой — това намалява нагряването, но и задържащия момент.

Значи ли 16 777 216 импулса на оборот, че сервото е точно до 1/16 777 216 оборота?

Не — това е разделителната способност на енкодера. Точността на машината зависи още от механиката (хлабина на редуктора, винта, ремъка), от коравината и от настройката.

Може ли стъпков двигател да се замени със серво без промяна в контролера?

Често да: серво усилвателите приемат същите импулси „стъпка/посока“ като стъпковите драйвери (режим PT при Delta). Пресмята се наново електронният редуктор — колко импулса на оборот очаква контролерът.

Нужна ви е помощ при избора?

Изпратете ни движението — ход, време, маса, точност — и ще предложим двигател и усилвател Delta, при нужда и редуктор, с проверка на момента и инерцията.

Изпратете запитванеСерво задвижвания DeltaПланетарен редуктор — подбор

Източници: IEC TS 60034-20-1:2002 (3.10, 3.14, 3.26, 3.35, 3.37, 7.9); LIMON SM60HS112465 — лист на двигателя; SIT Automation, каталог LOW VOLT 05.2026, стр. 16, 18, 19; Delta ASDA-B3 каталог EN 07.2024 (PDF), стр. 1, 2, 41; Delta ASDA-B3 User Manual EN 08.01.2025 (PDF). Статията е обновена на 03.10.2026; първото издание е от 22.05.2025.

Честотен регулатор (инвертор) — как работи, колко пести и как се избира

сеп. 28, 2023 | Полезно, Честотни регулатори и пускане

Полезно · Честотни регулатори

Честотният регулатор (инвертор, честотен преобразувател, VFD) захранва асинхронния двигател с напрежение с променлива честота и големина. Така двигателят върти с нужните обороти вместо винаги с номиналните — с плавен пуск и спиране, защита и, при помпи и вентилатори, със съществена икономия на енергия. По-долу: как работи, как се смята икономията (и кога формулата не важи), как се избира и свързва, с данни от ръководствата на Delta.

1. Как работи

мрежа50 HzИзправителAC → DCDC шинакондензаториИнверторIGBT, ШИМдвигател0…f, 0…Uуправлението задава честотата и напрежението на изхода(U/f или векторно); защитите следят тока, DC шината и температурата
Схема 1. Изправителят прави от мрежата постоянно напрежение, инверторът — трифазно с нужната честота

Изправителят превръща мрежовото напрежение в постоянно, което кондензаторите на DC шината изглаждат. Инверторът с IGBT транзистори „нарязва“ постоянното напрежение с широчинно-импулсна модулация (ШИМ) и получава трифазно напрежение с честота от 0 до максималната — при VFD-EL-W 0,1–400 Hz. Напрежението на изхода се променя заедно с честотата, за да остане магнитният поток в двигателя подходящ.

ns = 120 · fpсинхронни обороти [min⁻¹]: f — честотата [Hz], p — броят полюси; асинхронният двигател върти малко под тях (хлъзгане)

Пример: 4-полюсен двигател при 50 Hz — 1500 min⁻¹ синхронни; при 25 Hz — 750 min⁻¹. До номиналната честота регулаторът поддържа отношението напрежение/честота, над нея напрежението не може да расте повече и моментът намалява.

2. Колко се спестява — законите на подобието

При центробежна помпа или вентилатор (същото работно колело, същата течност) дебитът, моментът и мощността се менят с оборотите така (IEC 62097:2009, т. 6.4–6.6):

Q₂Q₁ = n₂n₁дебит — пропорционален на оборотите
T₂T₁ = (n₂n₁)²момент — с квадрата на оборотите (напорът също)
P₂P₁ = (n₂n₁)³мощност — с куба на оборотите
0 %50 %80 %100 %12,5 %51,2 %100 %обороти, % от номиналнитемощност, % от номиналнатапомпа, вентилатор: P ~ n³постоянен момент: P ~ n
Схема 2. Мощност според оборотите: при помпа и вентилатор — с куба; при постоянен момент (конвейер, винт) — пропорционално

Пример: помпа 15 kW, 8 часа на ден

Обороти Мощност Спестено Спестено за ден При 0,10 € за kWh
100 % 15,00 kW 0,00 kW 0,0 kWh 0,00 €
90 % 10,94 kW 4,06 kW 32,5 kWh 3,25 €
80 % 7,68 kW 7,32 kW 58,6 kWh 5,86 €
70 % 5,14 kW 9,86 kW 78,8 kWh 7,88 €
50 % 1,88 kW 13,12 kW 105,0 kWh 10,50 €

Например при 80 % от оборотите мощността е 15 · 0,8³ = 7,68 kW — с 7,32 kW по-малко, т.е. 58,6 kWh спестени на ден. Цената на енергията е допускане за примера — сметнете с вашата.

Кога формулата не важи — или дава по-малко:

  • Статичен напор — когато помпата трябва да преодолее височина или налягане и при нулев дебит, мощността пада по-бавно от куба; при голям статичен напор оборотите не могат да се намалят много.
  • Постоянен момент — конвейер, винтов компресор, бъркалка: мощността е пропорционална на оборотите (схема 2), а не на куба им. Ползата там е друга — плавен пуск, точна скорост, по-малко износване.
  • Загубите на регулатора и на двигателя при частично натоварване намаляват спестеното.
  • Икономия има спрямо регулиране с дроселиране (клапа, байпас) или включване/изключване — не спрямо двигател, който така или иначе работи с нужните обороти.

Квадратичният момент е характерен за вентилатори, помпи и компресори (IEC TS 60034-31:2010, фиг. 11).

3. Какво още дава регулаторът

  • Плавен пуск и спиране — времената за ускорение и забавяне се задават (при VFD-EL-W — Pr.01.09/01.10); няма удар в механиката и пусковият ток е ограничен от регулатора.
  • Защита на двигателя — свръхток, пренапрежение, претоварване, липсваща фаза; при VFD-EL-W претоварване до 150 % за 60 s.
  • Управление на процеса — задание от потенциометър, 0–10 V, 4–20 mA, по Modbus; вграден PID за налягане или дебит.
  • Реверс и няколко скорости — от клемите, без контактори за посоката.

4. Къде се използва

Приложение Какво се регулира Тип товар
Помпи дебит или налягане (PID по датчик) квадратичен — най-голяма икономия
Вентилатори, вентилация дебит на въздуха квадратичен
Конвейери скорост на лентата, плавен пуск постоянен момент
Бъркалки, смесители скорост според продукта постоянен или растящ момент
Винтови компресори налягане в мрежата постоянен момент
Машини за обработка обороти на шпиндела, подаване според процеса

5. Как се избира честотен регулатор

  1. По тока, не само по kW. Номиналният изходен ток на регулатора трябва да е поне колкото номиналния ток на двигателя от табелката. Пример: двигател 4 kW / 400 V — VFD040EL43W дава 9,0 A (ръководство, стр. A-3).
  2. Захранване. 1 × 230 V или 3 × 400 V; при еднофазен вход изходът пак е трифазен, но с напрежение до 230 V — двигателят се свързва за 230 V.
  3. Товар и претоварване. Тежък пуск, удари, чести пускания — регулатор с резерв по ток.
  4. Спиране. Ако товарът с голяма инерция трябва да спира бързо, енергията се връща в регулатора — нужен е спирачен прекъсвач и резистор. VFD-EL-W не поддържа резистор (стр. 2-6); MS300 и MH300 имат вграден спирачен прекъсвач.
  5. Входове, изходи, комуникация — колко команди, аналогови сигнали, мрежа (Modbus, CANopen, EtherCAT…).
  6. Среда — степен на защита, температура, ЕМС филтър.

Сериите Delta накратко

Серия 1 × 230 V, kW 3 × 400 V, kW ЕМС филтър Спирачен прекъсвач PLC, стъпки Двигатели STO DI / DO Релета
VFD-EL-W 0,2–2,2 0,4–5,5 — — — асинхронни — 4 / 0 1
ME300 0,2–2,2 0,4–7,5 ✓ ✓ 1k асинхронни, PM опция 5 / 1 1
MS300 0,2–2,2 0,4–22 ✓ ✓ 2k асинхронни, PM ✓ 7 / 2 1
MH300 0,2–2,2 0,4–75 ✓ ✓ 5k асинхронни, PM ✓ 7 / 2 1
CP2000 — 0,75–630 до 37 kW до 37 kW 10k асинхронни, PM, SynRM ✓ 10 / 0 3
C2000 Plus — 0,75–560 опция до 30 kW 10k асинхронни, PM, SynRM ✓ 10 / 2 2

Таблица за избор на AC задвижвания Delta (ценова листа Delta Türkiye 05.2026, стр. 10); „✓“ — вградено, „опция“ — с допълнителен модул. PM — двигател с постоянни магнити, SynRM — синхронен реактивен. VFD-EL-W при 1 × 230 V — по ръководството, стр. A-2 (таблицата дава от 0,4 kW).

6. Свързване — правилата, които най-често се нарушават

  • На изхода U/V/W не се свързват кондензатори за компенсация и защити от пренапрежение (ръководство VFD-EL-W, стр. 2-9).
  • Двигателят трябва да е с добра изолация, подходящ за работа с регулатор (стр. 2-9).
  • Аналоговите сигнали — с екраниран, по възможност усукан кабел, възможно най-къс (под 20 m), с правилно заземяване (стр. 2-12).
  • Командните входове: при Delta фабрично са в режим NPN — командата е затваряне към DCM; проверете превключвателя NPN/PNP спрямо схемата.

Клемите, параметрите за първото пускане и всичките 32 кода на грешки на VFD-EL-W — на български в ръководството за VFD-EL-W.

Въпроси и отговори

Честотен регулатор, инвертор или честотен преобразувател?

Едно и също устройство — в практиката се срещат и трите имена, както и VFD (variable frequency drive) и AC задвижване.

Колко се спестява с честотен регулатор?

При центробежна помпа или вентилатор мощността пада с куба на оборотите: при 80 % от оборотите — около 51 % от мощността. Реалната икономия зависи от статичния напор, от часовете работа и от това как е регулирано досега. При конвейер (постоянен момент) мощността пада само пропорционално на оборотите.

Може ли с еднофазно захранване да се върти трифазен двигател?

Да — регулатор с еднофазен вход (при Delta VFD-EL-W — VFD□□□EL21W) дава трифазен изход до 230 V; двигателят се свързва за 230 V.

Защо регулаторът изключва с грешка при спиране?

Най-често ov — пренапрежение на DC шината от енергията, която двигателят връща при бързо забавяне. Удължете времето за забавяне или изберете регулатор със спирачен резистор. Причините и действията при всички кодове на VFD-EL-W — в таблицата на грешките.

Нужна ви е помощ при избора?

Изпратете ни данните от табелката на двигателя, захранването и какво задвижва — ще предложим регулатор Delta с резерв по ток и нужните входове.

Изпратете запитванеЧестотни регулатори DeltaСерво или стъпков двигател

Източници: IEC 62097:2009, т. 6.4–6.6; IEC TS 60034-31:2010, фиг. 11; Delta VFD-EL-W User Manual EN 04.09.2024 (PDF), стр. 2-6, 2-9, 2-12, 6-3, A-3; таблица за избор на AC задвижвания Delta (Delta Türkiye, 05.2026, стр. 10). Статията е обновена на 04.10.2026; първото издание е от 28.09.2023.