Индуктивните, оптичните и повечето индустриални сензори с транзисторен изход се предлагат в два варианта — PNP и NPN. Външно са еднакви, но не са взаимозаменяеми: ако видът на изхода не съвпада с входа на контролера, сензорът „свети“, а контролерът не вижда сигнал.
Какво превключва сензорът
- PNP — при сработване изходът се свързва към +24 V. Токът тече от сензора към входа на контролера.
- NPN — при сработване изходът се свързва към 0 V. Токът тече от входа на контролера към сензора.
И при двата вида сензорът има три проводника: захранване +24 V, 0 V и изход. По стандартния цветови код за 3-проводни сензори кафявото е +24 V, синьото — 0 V, а черното — изходът; въпреки това проверявайте по листа на конкретния сензор.
Как се свързва общият извод на входовете
Входовете на контролерите Delta DVP и на повечето PLC имат общ извод (при DVP — S/S), който определя посоката на тока:
- за PNP сензори общият извод се свързва към 0 V — сензорът подава +24 V на входа;
- за NPN сензори общият извод се свързва към +24 V — сензорът затваря входа към 0 V.
Един общ извод обслужва група входове, затова в една група не се смесват PNP и NPN сензори. При честотните инвертори е същото: при Delta VFD-EL-W по ръководството фабричният режим е NPN и команда е затваряне на входа MI към общия извод DCM; за PNP сигнали режимът се превключва според ръководството (проверете положението на превключвателя на инвертора).
Защо „sink“ и „source“ объркват
Думите описват посоката на тока, но спрямо различни изводи. В ръководството на модулите Delta AS „sinking“ означава, че токът влиза във входа X. В ръководството на модулите Delta DVP за същата дума е дадено, че токът влиза в общия извод S/S — тоест противоположната схема. Затова при свързване следвайте чертежа в ръководството на конкретния модул, а не думата: питайте се към кой потенциал отива общият извод и какво превключва сензорът.
Кой вид се среща по-често
В Европа преобладават PNP сензорите, а при машини и апарати от Азия често се среща NPN — например честотните инвертори Delta са фабрично в режим NPN. Затова при модернизация на машина или при добавяне на нов контролер към стари сензори първо проверете вида на входовете и сензорите и едва след това поръчвайте.
Проверка с мултиметър
- Подайте захранване на сензора и измерете напрежението между изхода и 0 V.
- При PNP сензор изходът показва около 24 V, когато е сработил, и около 0 V, когато не е.
- При NPN сензор (с изключен вход) сработилият изход е близо до 0 V спрямо 0 V, а спрямо +24 V показва пълното напрежение.
- Светодиодът на сензора показва само, че сензорът е сработил — не и че входът на контролера получава сигнал.
Замяна на сензор в стара машина
Преди поръчка запишете вида на изхода (PNP/NPN), контакта (нормално отворен или нормално затворен), резбата на корпуса, разстоянието на засичане и вида на връзката — кабел или конектор M12. В нашата програма има индуктивни датчици и сензори и в двата варианта; ако не сте сигурни какъв е старият сензор, изпратете ни снимка на табелката през „Контакти“. Контролерите, към които се свързват, са в категорията PLC.