DELTA ASDA-B3 — МОДЕЛИ, ДВИГАТЕЛИ И ИЗБОР НА ЗАДВИЖВАНЕ
Каталог · Серво задвижвания Delta
Delta ASDA-B3 е серво задвижването от средния клас на Delta и наследник на ASDA-B2: честотна лента 3,1 kHz (при B2 — 0,5 kHz), с 40 % по-кратко време за установяване, 24-битова разделителна способност, режим PR и мрежи CANopen, DMCNET, EtherCAT и PROFINET (B3A). Тук е на български съдържанието на каталога и ръководството, което трябва при избор: кодовете, вариантите, кой двигател с кое задвижване и какво трябва, за да работи B3 със стар двигател от ASDA-A2 или ASDA-B2.
- Мощности
- 100 W–3 kW при 220 V; 1–8 kW при 400 V
- Двигатели
- ECM-B3 (100 W–7,5 kW), ECM-A3 (50–750 W); ECMA от A2 и B2 — с преходни кабели
- Енкодер
- 24 bit — 16 777 216 импулса на оборот; магнитен 17 bit
- Мрежи
- RS-485 (L), CANopen (M), DMCNET (F), EtherCAT (E), PROFINET (B3A-P)
Каталогът на Delta (PDF, англ.)Ръководството (PDF, англ.)Кодове на алармите B3
Каталог ASDA-B3, стр. 1–13.
Как се разчитат кодовете
Задвижване: ASD-B3-04 21-M
| Част | Значение |
|---|---|
| B3 / B3A | серия; B3A има STO и динамична спирачка (вижте вариантите) |
| 04 | мощност: 01 = 100 W, 02 = 200 W, 04 = 400 W, 07 = 750 W, 10 = 1 kW, 15 = 1,5 kW, 20 = 2 kW, 30 = 3 kW, 40 = 4 kW, 45 = 4,5 kW, 55 = 5,5 kW, 75 = 7,5 kW, 80 = 8 kW |
| 21 / 23 / 43 | 21 — 220 V едно- или трифазно; 23 — 220 V трифазно (2 и 3 kW); 43 — 400 V трифазно |
| L / M / F / E / P | вариант — вижте таблицата по-долу |
Двигател ECM-B3: ECM-B3M-C20604RS1
| Част | Значение |
|---|---|
| L / M / H | ниска / средна / висока инерция |
| C / E / F | 220 V и 3000 / 2000 / 1500 min⁻¹ |
| J / K / L | 400 V и 3000 / 2000 / 1500 min⁻¹ |
| A / 2 / P / M (енкодер) | A — абсолютен оптичен 24 bit (16 bit обороти); 2 — инкрементален оптичен 24 bit; P — абсолютен магнитен 17 bit; M — инкрементален магнитен 17 bit |
| 06 / 04 | фланец (04 = 40 … 18 = 180 mm) и мощност (01 = 100 W … 75 = 7,5 kW) |
| R / S (вал) | шпонка и семеринг, без / със спирачка |
| S / 7 / J / K / 3 / B | S — стандартен вал и конектор; 7 — вал 14 mm (400 W, фланец 80); J, K — същото с конектор CHOGORI IP67; 3 — вал 42 mm (5,5 и 7,5 kW); B — вграден конектор |
Ръководство ASDA-B3, стр. 1-5, 1-7, 1-8. Не всяка комбинация от букви е реален модел. Двигателите ECM-A3 — на страницата за A3.
Вариантите на задвижването
| Функция | L | M | F | E |
|---|---|---|---|---|
| Входове / изходи (DI / DO) | 9 / 6 | 4 / 2 | 4 / 2 | 4 / 2 |
| Изводи на CN1 | 44 | 26 | 26 | 26 |
| Импулсен вход (импулс / посока) | ✓ | — | — | — |
| Импулсен изход A / B / Z | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Аналогови вход / изход | 2 / 2 | 2 / 2 | 2 / 2 | 2 / 2 |
| Комуникация | RS-485 | CANopen | DMCNET | EtherCAT |
| Бърз вход за захващане | DI7 | DI3 | DI3 | touch probe DI1, DI2 |
| Режим PR и абсолютен енкодер | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| STO, динамична спирачка | — | — | — | — |
ASDA-B3A има същите L, M, F и E, но с STO и динамична спирачка при всички, импулсен вход при всички (не само L), RS-485 и при M, и вариант P — PROFINET (6 / 3 DI / DO). Динамичната спирачка действа при загуба на захранването на задвижването.
Ръководство ASDA-B3, стр. 1-5 и 1-6.
Двигател и задвижване — 220 V
□ в модела е енкодерът. В скоби — номиналният ток на задвижването. Където са дадени две задвижвания, ръководството допуска и двете — по-голямото дава повече ток и момент за ускорение.
| Двигател | Мощност | Обороти, min⁻¹ | Ном. ток, A | Задвижване |
|---|---|---|---|---|
| ECM-A3L — ниска инерция (двигателите на A3) | ||||
| ECM-A3L-C□040F | 50 W | 3000 / 6000 | 0,66 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-A3L-C□0401 | 100 W | 3000 / 6000 | 0,9 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-A3L-C□0602 | 200 W | 3000 / 6000 | 1,45 | ASD-B3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-A3L-C□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,65 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-A3L-C□0804 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,6 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-A3L-C□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 5,1 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-A3H — висока инерция (двигателите на A3) | ||||
| ECM-A3H-C□040F | 50 W | 3000 / 6000 | 0,64 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-A3H-C□0401 | 100 W | 3000 / 6000 | 0,9 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-A3H-C□0602 | 200 W | 3000 / 6000 | 1,45 | ASD-B3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-A3H-C□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,65 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-A3H-C□0804 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,6 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-A3H-C□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 4,61 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3L / B3M — ниска и средна инерция | ||||
| ECM-B3L-C□0401 | 100 W | 3000 / 6000 | 0,857 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-B3M-C□0602 | 200 W | 3000 / 6000 | 1,42 | ASD-B3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-B3M-C□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,4 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-B3M-C□0804 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,53 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-B3M-C□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 4,27 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-C□0810 | 1 kW | 3000 / 6000 | 5 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-C□1010 | 1 kW | 3000 / 6000 | 6,05 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-C□1015 | 1,5 kW | 3000 / 6000 | 7,48 | ASD-B3□-1521 (8,3 A) |
| ECM-B3M-C□1020 | 2 kW | 3000 / 6000 | 9,96 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-E□1310 | 1 kW | 2000 / 3000 | 5,96 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-E□1315 | 1,5 kW | 2000 / 3000 | 8,17 | ASD-B3□-1521 (8,3 A) ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-E□1320 | 2 kW | 2000 / 3000 | 10,59 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-E□1820 | 2 kW | 2000 / 3000 | 11,43 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-F□1830 | 3 kW | 1500 / 3000 | 18,21 | ASD-B3□-3023 (19,4 A) |
| ECM-B3H — висока инерция | ||||
| ECM-B3H-C□0602 | 200 W | 3000 / 6700 | 1,51 | ASD-B3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-B3H-C□0604 | 400 W | 3000 / 6700 | 2,21 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECM-B3H-C□0807 | 750 W | 3000 / 6700 | 4,19 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3H-F□1308 | 850 W | 1500 / 4000 | 6,65 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3H-F□1313 | 1,3 kW | 1500 / 4000 | 7,7 | ASD-B3□-1521 (8,3 A) |
| ECM-B3H-F□1318 | 1,8 kW | 1500 / 4000 | 11,5 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
Ръководство ASDA-B3 01.2025, гл. 1.3, стр. 1-11 и 1-12.
Двигател и задвижване — 400 V
| Двигател | Мощност | Обороти, min⁻¹ | Ном. ток, A | Задвижване |
|---|---|---|---|---|
| ECM-B3M — 3000 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3M-J□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 2,15 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) ASD-B3□-1543 (4,09 A) |
| ECM-B3M-J□1010 | 1 kW | 3000 / 6000 | 3,03 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) ASD-B3□-1543 (4,09 A) |
| ECM-B3M-J□1015 | 1,5 kW | 3000 / 6000 | 3,73 | ASD-B3□-1543 (4,09 A) ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3M-J□1020 | 2 kW | 3000 / 6000 | 5 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3M — 2000 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3M-K□1310 | 1 kW | 2000 / 3000 | 3 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) ASD-B3□-1543 (4,09 A) |
| ECM-B3M-K□1315 | 1,5 kW | 2000 / 3000 | 4,09 | ASD-B3□-1543 (4,09 A) ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3M-K□1320 | 2 kW | 2000 / 3000 | 5,3 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3M-K□1820 | 2 kW | 2000 / 3000 | 5,7 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3H — висока инерция, 1500 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3H-L□1308 | 850 W | 1500 / 4000 | 3,35 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) ASD-B3□-1543 (4,09 A) |
| ECM-B3H-L□1313 | 1,3 kW | 1500 / 4000 | 3,85 | ASD-B3□-1543 (4,09 A) ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3H-L□1318 | 1,8 kW | 1500 / 4000 | 5,75 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) |
| ECM-B3M — 1500 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3M-L□1830 | 3 kW | 1500 / 3000 | 9,1 | ASD-B3□-3043 (9,11 A) ASD-B3□-4043 (11 A) ASD-B3□-4543 (13,3 A) |
| ECM-B3M-L□1845 | 4,5 kW | 1500 / 4000 | 13,3 | ASD-B3□-4543 (13,3 A) |
| ECM-B3M-L□1855 | 5,5 kW | 1500 / 4000 | 15,3 | ASD-B3□-5543 (15,34 A) |
| ECM-B3M-L□1875 | 7,5 kW | 1500 / 4000 | 22,1 | ASD-B3□-7543 (22,11 A) ASD-B3□-8043 (22,5 A) |
Ръководство ASDA-B3 01.2025, стр. 1-13.
4 и 8 kW ги има само в ръководството
Каталогът от 07.2024 дава B3 при 400 V до 7,5 kW. Ръководството от 01.2025 (V10.0) добавя ASD-B3-4043 (4 kW, 11 A) и ASD-B3-8043 (8 kW, 22,5 A) — за ECM-B3M-L1830 и L1875. Наличността се проверява при поръчка.
B3 с двигател от ASDA-A2 или ASDA-B2
Delta пише, че B3 е съвместим с двигателите на ASDA-A2, ASDA-B2 и ASDA-A3 „за по-лесна подмяна“ (каталог B3, стр. 13), и предлага преходни кабели B3/B2 (стр. 88). Таблица „двигател ECMA → задвижване B3“ обаче Delta не дава — изборът по-долу е по номиналния ток. Конкретният двигател от табелата се потвърждава с Delta преди поръчка.
Какво трябва за свързването
| Двигател от ASDA-B2 | Двигател от ASDA-A2 | |
|---|---|---|
| Задвижване | По тока — таблицата по-долу. При 220 V почти навсякъде е същият размер като B2. | При 220 V — като за B2. При 400 V B3 няма 0743 (двигателите 400–750 W отиват на 1043), а 1043–3043 дават по-малко ток от A2 със същия код, затова често е размер нагоре. Над 3 kW при 220 V и над 8 kW при 400 V B3 няма — ASDA-A3. |
| Захранващ кабел (U, V, W, PE) | Старият кабел на двигателя остава; жилата отиват на клемите U, V, W и PE на B3. | Същото. |
| Енкодерен кабел (CN2) | Старият кабел остава, между щекера му и CN2 на B3 се слага преходният кабел ACS3-CABDC2 (B3/B2, 150 mm) — каталог B3, стр. 88. | В каталога на B3 има само ACS3-CABDC2 (B3/B2). За A2 Delta има ACS3-CAADC2 (A3/A2 CN2, каталог A3, стр. 98). Кой от двата става за B3 с кабел от A2, се потвърждава от Delta преди поръчка. |
| CN1 (входове и изходи) | B3-L (44 извода): ACS3-CABDC1 (500 mm) — старият кабел на CN1 остава. B3-M, F и E имат 26 извода — CN1 се преокабелява. | Преходен кабел за CN1 няма — преокабеляване. Функциите на входовете и изходите се задават наново. |
| Енкодер на двигателя (△ в модела) | 1 (20 bit) и 2 (17 bit) — ръководството на B3 говори за енкодери 17, 20 и 22 bit (стр. 6-9). M (магнитен, 13 bit) не е описан — потвърждава се. | 1 и 2 — като при B2. Абсолютният A на ECMA не е сред двигателите с батерия в ръководството; ECMC-□W/□V (абсолютни) са изброени и се свързват с батерийна кутия (стр. 10-2). |
| Параметри | Не се пренасят 1:1. При E-gear 1 B3 брои 16 777 216 импулса на оборот, независимо от енкодера (стр. 6-9) — P1.044 / P1.045 се смятат наново, за да остане мярката на машината. Автонастройката — наново. | Същото; A2 брои 1 280 000 импулса на оборот (ръководство B3, стр. 11-60). |
| Спирачка | 24 V DC, старото окабеляване. Изходът BRKR (0x0108) на B3 включва спирачката през реле; в режим PR не е зададен фабрично. | Същото. |
| EtherCAT | — | B3-E работи в една мрежа с A2-E и A3. Ако в мрежата има A2, цикълът не може да е под 1 ms (каталог B3, стр. 6). |
| Ако сменяте и двигателя | Новият ECM-B3 иска кабели ACS3. При фланец 100–180 mm Mil-конекторите за спирачка и захранване на ECM-B3 са различни от ECMA (стр. 3-9), а байонетните гнезда не приемат резбови щекери (стр. 3-13, B-16). Фланецът и валът се сверяват по чертежите. | Същото. |
Каталог ASDA-B3 07.2024, стр. 6, 13, 88; каталог ASDA-A3 02.2025, стр. 98; ръководство ASDA-B3 01.2025, стр. 3-9, 3-13, 6-9, 10-2, 11-60, B-16.
Двигатели ECMA, 220 V — кое B3 ги поема
Започва се от размера на старото задвижване (по-малкото от A2 и B2); ако номиналният ток на B3 е по-малък от тока на двигателя, се взима следващият размер. „Пик“ — максималният ток на B3 е по-малък от максималния на двигателя, т.е. кратковременният момент е с толкова по-малък. △ е енкодерът, □ — валът и спирачката.
| Двигател | Мощност | Ток ном. / макс., A | Досега (A2 / B2) | ASDA-B3 |
|---|---|---|---|---|
| ECMA-C — ниска инерция, 3000 min⁻¹ | ||||
| ECMA-C1040F□S | 50 W | 0,69 / 2,05 | A2-0121 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECMA-C△0401□S | 100 W | 0,9 / 2,7 | A2-0121 / B2-0121 | ASD-B3□-0121 (0,9 A) |
| ECMA-C△0602□S | 200 W | 1,55 / 4,65 | A2-0221 / B2-0221 | ASD-B3□-0221 (1,55 A) |
| ECMA-C△0604□S | 400 W | 2,6 / 7,8 | A2-0421 / B2-0421 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECMA-C△0804□7 | 400 W | 2,6 / 7,8 | A2-0421 / B2-0421 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECMA-C△0807□S | 750 W | 5,1 / 15,3 | A2-0721 / B2-0721 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) пик 92 % от тока на двигателя |
| ECMA-C△0907□S | 750 W | 3,66 / 11 | A2-0721 / B2-0721 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) |
| ECMA-C△0910□S | 1 kW | 4,25 / 12,37 | A2-1021 / B2-1021 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECMA-C△1010□S | 1 kW | 7,3 / 21,9 | A2-1021 / B2-1021 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) пик 96 % от тока на двигателя |
| ECMA-C△1020□S | 2 kW | 12,05 / 36,15 | A2-2023 / B2-2023 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECMA-C△1330□4 | 3 kW | 17,2 / 47,5 | A2-3023 / B2-3023 | ASD-B3□-3023 (19,4 A) |
| ECMA-E — средна инерция, 2000 min⁻¹ | ||||
| ECMA-E△1305□S | 500 W | 2,9 / 8,7 | A2-0721 / B2-0421 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) с размер нагоре |
| ECMA-E△1310□S | 1 kW | 5,6 / 16,8 | A2-1021 / B2-1021 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECMA-E△1315□S | 1,5 kW | 8,3 / 24,9 | A2-1521 / B2-1521 | ASD-B3□-1521 (8,3 A) пик 97 % от тока на двигателя |
| ECMA-E△1320□S | 2 kW | 11,01 / 33,03 | A2-2023 / B2-2023 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECMA-E△1820□S | 2 kW | 11,22 / 33,66 | A2-2023 / B2-2023 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECMA-E△1830□S | 3 kW | 16,1 / 48,3 | A2-3023 / B2-3023 | ASD-B3□-3023 (19,4 A) |
| ECMA-E△1835□S | 3,5 kW | 19,2 / 57,6 | A2-3023 / B2-3023 | ASD-B3□-3023 (19,4 A) пик 92 % от тока на двигателя |
| ECMA-F — средно-висока инерция, 1500 min⁻¹ | ||||
| ECMA-F△1305□S | 500 W | 3,9 / 12,1 | A2-0721 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) |
| ECMA-F△1308□S | 850 W | 7,1 / 19,4 | A2-1021 / B2-1021 | ASD-B3□-1021 (7,3 A) |
| ECMA-F△1313□S | 1,3 kW | 12,6 / 38,6 | A2-2023 / B2-2023 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) пик 99 % от тока на двигателя |
| ECMA-F△1318□S | 1,8 kW | 13 / 36 | A2-2023 / B2-2023 | ASD-B3□-2023 (13,4 A) |
| ECMA-F△1830□S | 3 kW | 19,4 / 58,2 | A2-3023 / B2-3023 | ASD-B3□-3023 (19,4 A) пик 91 % от тока на двигателя |
| ECMA-F△1845□S | 4,5 kW | 32,5 / 81,3 | A2-4523 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-F△1855□3 | 5,5 kW | 40 / 100 | A2-5523 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-F△1875□3 | 7,5 kW | 47,5 / 118,8 | A2-7523 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-F△221B□3 | 11 kW | 51,8 / 129,5 | A2-1B23 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-F△221F□S | 15 kW | 67 / 162 | A2-1F23 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-C / G — висока инерция | ||||
| ECMA-C△0604□H | 400 W | 2,6 / 7,8 | A2-0421 / B2-0421 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECMA-C△0807□H | 750 W | 5,1 / 15,3 | A2-0721 / B2-0721 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) пик 92 % от тока на двигателя |
| ECMA-G△1303□S | 300 W | 2,5 / 7,5 | A2-0421 / B2-0421 | ASD-B3□-0421 (2,65 A) |
| ECMA-G△1306□S | 600 W | 4,8 / 14,4 | A2-0721 / B2-0721 | ASD-B3□-0721 (5,1 A) пик 98 % от тока на двигателя |
| ECMA-G△1309□S | 900 W | 7,5 / 22,5 | A2-1021 / B2-1021 | ASD-B3□-1521 (8,3 A) с размер нагоре |
Двигатели ECMA, 400 V (само от A2)
| Двигател | Мощност | Ток ном. / макс., A | Досега (A2 / B2) | ASDA-B3 |
|---|---|---|---|---|
| ECMA-J — ниска инерция, 3000 min⁻¹ | ||||
| ECMA-J△0604□S | 400 W | 1,62 / 4,85 | A2-0743 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) с размер нагоре |
| ECMA-J△0807□S | 750 W | 3,07 / 9,5 | A2-0743 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) с размер нагоре; пик 74 % от тока на двигателя; за пълния пик — 1543 |
| ECMA-J△0907□S | 750 W | 2,16 / 6,37 | A2-0743 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) с размер нагоре |
| ECMA-J△0910□S | 1 kW | 2,4 / 7,17 | A2-1043 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) пик 98 % от тока на двигателя |
| ECMA-J△1010□S | 1 kW | 4,15 / 12,46 | A2-1543 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) с размер нагоре |
| ECMA-J△1020□S | 2 kW | 7,09 / 21,28 | A2-2043 | ASD-B3□-3043 (9,11 A) с размер нагоре |
| ECMA-J△1330□4 | 3 kW | 9,8 / 29,99 | A2-3043 | ASD-B3□-4043 (11 A) с размер нагоре; пик 91 % от тока на двигателя; модел от 2025 г. |
| ECMA-K — средна инерция, 2000 min⁻¹ | ||||
| ECMA-K△1305□S | 750 W | 1,7 / 5,2 | A2-0743 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) с размер нагоре |
| ECMA-K△1310□S | 1 kW | 3,52 / 10,56 | A2-1043 | ASD-B3□-1543 (4,09 A) с размер нагоре |
| ECMA-K△1315□S | 1,5 kW | 5,02 / 15,06 | A2-1543 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) с размер нагоре |
| ECMA-K△1320□S | 2 kW | 6,66 / 19,98 | A2-2043 | ASD-B3□-3043 (9,11 A) с размер нагоре |
| ECMA-K△1820□S | 2 kW | 6,6 / 19,88 | A2-2043 | ASD-B3□-3043 (9,11 A) с размер нагоре |
| ECMA-L — средно-висока инерция, 1500 min⁻¹ | ||||
| ECMA-L△1305□S | 750 W | 2,1 / 6,1 | A2-0743 | ASD-B3□-1043 (3,37 A) с размер нагоре |
| ECMA-L△1308□S | 850 W | 3,4 / 8,85 | A2-1043 | ASD-B3□-1543 (4,09 A) с размер нагоре |
| ECMA-L△1313□S | 1,3 kW | 5,02 / 15 | A2-1543 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) с размер нагоре |
| ECMA-L△1318□S | 1,8 kW | 11,2 / 30,4 | A2-3043 | ASD-B3□-4543 (13,3 A) с размер нагоре |
| ECMA-L△1830□S | 3 kW | 11,53 / 34,6 | A2-3043 | ASD-B3□-4543 (13,3 A) с размер нагоре |
| ECMA-L△1845□S | 4,5 kW | 20,8 / 52 | A2-4543 | ASD-B3□-7543 (22,11 A) с размер нагоре |
| ECMA-L△1855□3 | 5,5 kW | 22,37 / 56 | A2-5543 | ASD-B3□-8043 (22,5 A) с размер нагоре; пик 94 % от тока на двигателя; модел от 2025 г. |
| ECMA-L△1875□3 | 7,5 kW | 27,3 / 68,3 | A2-7543 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-L△221B□3 | 11 kW | 27,2 / 68 | A2-1B43 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-L△221F□3 | 15 kW | 37,7 / 90,8 | A2-1F43 | няма — над обхвата на B3 |
| ECMA-M — висока инерция, 1000 min⁻¹ | ||||
| ECMA-M△1309□S | 900 W | 4,4 / 13,1 | A2-1543 | ASD-B3□-2043 (5,96 A) с размер нагоре |
Двигателите и старите задвижвания — ръководство ASDA-A2 01.2024, стр. 1-8…1-10, и ASDA-B2 04.2023, стр. 1-5; токовете на B3 — каталог B3, стр. 32–33, и ръководство B3 01.2025 (4043, 8043). От 56 двигателя ECMA 48 имат задвижване B3 (4 от тях с размер нагоре), 8 са над обхвата.
Основни данни
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Захранване 220 V | 200–230 V AC, −15…+10 %; едно- или трифазно до 1,5 kW, трифазно 2 и 3 kW |
| Захранване 400 V | 380–440 V AC трифазно, ±10 % |
| Ток (220 V) | 0,9 / 1,55 / 2,65 / 5,1 / 7,3 / 8,3 / 13,4 / 19,4 A за 100 W … 3 kW |
| Ток (400 V) | 3,37 / 4,09 / 5,96 / 9,11 / 13,3 / 15,34 / 22,11 A за 1 … 7,5 kW |
| Импулсен вход | импулс + посока и CW/CCW до 4 Mpps; A/B до 2 Mpps; отворен колектор до 200 kpps |
| Електронна предавка | N/M, 1/4 < N/M < 262 144 |
| Аналогови входове | 0…±10 V, 12 bit, 1 MΩ |
| Обхват на скоростта | 1 : 6000; честотна лента до 3,1 kHz |
| Спирачен резистор | вграден от 400 W нагоре (100 Ω / 40 W; 20 Ω / 80 W при 2 и 3 kW); при 100 и 200 W — само външен |
| Среда | 0…55 °C (над 45 °C — принудително охлаждане), IP20, до 2000 m |
Каталог ASDA-B3, стр. 32–33.
Как се избира
- Момент и обороти — продължителният момент за цикъла е под номиналния на двигателя, пиковият — под максималния. При ниски обороти и голям момент — планетарен редуктор.
- Инерция — ECM-B3L и ECM-A3L за бърза динамика при лек товар, ECM-B3H и ECM-A3H за по-голяма маса на товара, ECM-B3M — общо предназначение до 7,5 kW.
- Енкодер — абсолютен (A, P), ако позицията трябва да се пази след изключване.
- Задвижването — от таблиците по-горе; при две възможности по-голямото дава резерв за ускорение.
- Управлението — импулси (L), CANopen (M), DMCNET (F), EtherCAT (E), PROFINET (B3A-P) или режим PR. STO — само при B3A.
Въпроси и отговори
Може ли B3 да замени B2, без да се сменя двигателят?
Delta го предвижда: каталогът дава съвместимост с двигателите на B2 и преходни кабели ACS3-CABDC2 (CN2) и ACS3-CABDC1 (CN1, за B3-L). Размерът на задвижването — по таблицата за ECMA по-горе; параметрите се въвеждат наново.
ASDA-B3 или ASDA-E3?
E3 е по-простата серия: само импулси (E3-L) или EtherCAT (E3-E), до 3 kW (при 400 V — само новата E3C), без CANopen и DMCNET. B3 има повече варианти, 400 V до 8 kW и B3A със STO. Сравнение — на страницата за E3.
ASDA-B3 или ASDA-A3?
И двете работят с ECM-B3 и ECM-A3. A3 е серията от висок клас (до 15 kW, гърбица, затворен контур по втори енкодер) — модели на A3. Старата серия — ASDA-A2.
Помагате ли с избора?
МЕХАТРОНИКС ЕООД е официален дистрибутор на Delta Electronics в България от 2013 г. Изпратете ни табелата на стария двигател или масата, хода и времето за движение — ще предложим задвижване, двигател и кабели.
Нужна ви е помощ?
Изпратете ни модела на двигателя и задвижването или данните на движението.
Изпратете запитванеASDA-B3 — продуктътСерво задвижвания Delta
Източници: Delta Electronics, ASDA-B3 Series catalogue, издание 03.07.2024 (DELTA_IA-ASDA_ASDA-B3_C_EN_20240703), стр. 1–13, 32–33, 88; ASDA-B3 User Manual V10.0, издание 08.01.2025 (PDF), гл. 1.2, 1.3, 3.1, 6, 10, 11, B; ASDA-A2 User Manual 11.01.2024, гл. 1.3; ASDA-B2 User Manual 21.04.2023, гл. 1.3; ASDA-A3 catalogue 24.02.2025, стр. 98. Преводът и обобщението са на МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важи оригиналът.