DELTA ASDA-A3 — МОДЕЛИ, ДВИГАТЕЛИ И ИЗБОР НА ЗАДВИЖВАНЕ
Каталог · Серво задвижвания Delta
Delta ASDA-A3 е серво задвижването от висок клас на Delta: честотна лента 3,1 kHz (при ASDA-A2 — 1 kHz), енкодер 24 bit, двигатели до 6000 min⁻¹ с кратковременен момент до 350 %, електронна гърбица и режим PR, STO. Тук е на български съдържанието на каталога, което трябва при избор: кодовете на задвижването и на двигателите ECM-A3 и ECM-B3, вариантите L, M, F и E, кой двигател с кое задвижване се комбинира и основните данни.
- Мощности
- 100 W–15 kW при 220 V; 400 W–15 kW при 400 V
- Енкодер
- 24 bit — 16 777 216 импулса на оборот (двигателите с фланец 40–80 mm)
- Динамика
- честотна лента 3,1 kHz; 6000 min⁻¹; до 350 % момент
- Мрежи
- CANopen (M), DMCNET (F), EtherCAT (E), RS-485
Каталогът на Delta (PDF, англ.)Кодове на алармите A3Запитване за ASDA-A3
Каталог ASDA-A3, стр. 2–8.
Как се разчитат кодовете
Задвижване: ASD-A3-04 21-L
| Част | Значение |
|---|---|
| 04 | мощност: 01 = 100 W, 02 = 200 W, 04 = 400 W, 07 = 750 W, 10 = 1 kW, 15 = 1,5 kW, 20 = 2 kW, 30 = 3 kW, 45 = 4,5 kW, 55 = 5,5 kW, 65 = 6,5 kW, 75 = 7,5 kW, 1B = 11 kW, 1F = 15 kW |
| 21 / 23 / 43 | 21 — 220 V едно- или трифазно; 23 — 220 V трифазно; 43 — 400 V трифазно |
| L / M / F / E | вариант — вижте таблицата по-долу |
Двигател ECM-A3: ECM-A3H-CY0604RS1
| Част | Значение |
|---|---|
| L / H | ниска / висока инерция |
| C | 220 V, 3000 min⁻¹ |
| Y / 1 / A / 2 (енкодер) | Y — абсолютен оптичен 24 bit; 1 — инкрементален оптичен 24 bit; A — абсолютен магнитно-оптичен 24 bit (16 bit обороти); 2 — инкрементален магнитно-оптичен 24 bit |
| 06 / 04 | фланец (04 = 40, 06 = 60, 08 = 80 mm) и мощност (0F = 50 W … 07 = 750 W) |
| C / D / R / S (вал) | C / D — гладък вал, със семеринг, без / със спирачка; R / S — шпонка, със семеринг, без / със спирачка |
| S / 7 / J / K | S — стандартен конектор и вал; 7 — вал 14 mm (400 W, фланец 80); J, K — същото с конектор IP67 |
Двигател ECM-B3: ECM-B3M-CA0604RB1
| Част | Значение |
|---|---|
| L / M / H / G | ниска / средна / висока / много висока инерция |
| C / E / F | 220 V и 3000 / 2000 / 1500 min⁻¹ |
| J / K / L | 400 V и 3000 / 2000 / 1500 min⁻¹ |
| A / B / 2 / P / M (енкодер) | A — абсолютен оптичен 24 bit (16 bit обороти); B — абсолютен 24 bit без батерия; 2 — инкрементален 24 bit; P — абсолютен 17 bit; M — инкрементален 17 bit |
| R / S (вал) | шпонка, със семеринг, без / със спирачка |
| B / S / 7 / 3 | B — вграден конектор IP67; S — стандартен конектор с кабел или Mil-spec; 7, 3 — специален вал |
Каталог ASDA-A3, стр. 27 и 38. Не всяка комбинация от букви е реален модел.
Вариантите на задвижването
| Функция | L | M | F | E |
|---|---|---|---|---|
| Импулсен вход (PT) | ✓ | ✓ | — | — |
| Режим PR | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| RS-485 | ✓ | ✓ | — | — |
| CANopen | — | ✓ | — | — |
| DMCNET | — | — | ✓ | — |
| EtherCAT | — | — | — | ✓ |
| Затворен контур по втори енкодер | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Аналогово управление ±10 V | ✓ | ✓ | — | — |
| Електронна гърбица (E-CAM) | — | ✓ | ✓ | ✓ |
| STO (безопасно изключване на момента) | — | ✓ | — | ✓ |
Каталог ASDA-A3, стр. 27 (в изданието от 02.2025 сертификацията на STO е „в процес“).
Двигател и задвижване — 220 V
□ в модела е енкодерът. В скоби — номиналният ток на задвижването. Където са дадени две задвижвания, ръководството допуска и двете — по-голямото дава повече ток и момент за ускорение.
| Двигател | Мощност | Обороти, min⁻¹ | Ном. ток, A | Задвижване |
|---|---|---|---|---|
| ECM-A3L — ниска инерция | ||||
| ECM-A3L-C□040F | 50 W | 3000 / 6000 | 0,66 | ASD-A3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-A3L-C□0401 | 100 W | 3000 / 6000 | 0,9 | ASD-A3□-0121 (0,9 A) ASD-A3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-A3L-C□0602 | 200 W | 3000 / 6000 | 1,45 | ASD-A3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-A3L-C□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,65 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-A3L-C□0804 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,6 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-A3L-C□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 5,1 | ASD-A3□-0721 (5,1 A) |
| ECM-A3H — висока инерция | ||||
| ECM-A3H-C□040F | 50 W | 3000 / 6000 | 0,64 | ASD-A3□-0121 (0,9 A) ASD-A3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-A3H-C□0401 | 100 W | 3000 / 6000 | 0,9 | ASD-A3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-A3H-C□0602 | 200 W | 3000 / 6000 | 1,45 | ASD-A3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-A3H-C□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,65 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-A3H-C□0804 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,6 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-A3H-C□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 4,61 | ASD-A3□-0721 (5,1 A) |
| ECM-B3L / B3M — ниска и средна инерция | ||||
| ECM-B3L-C□0401 | 100 W | 3000 / 6000 | 0,86 | ASD-A3□-0121 (0,9 A) |
| ECM-B3M-C□0602 | 200 W | 3000 / 6000 | 1,42 | ASD-A3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-B3M-C□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,4 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-B3M-C□0804 | 400 W | 3000 / 6000 | 2,53 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-B3M-C□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 4,27 | ASD-A3□-0721 (5,1 A) |
| ECM-B3M-C□0810 | 1 kW | 3000 / 6000 | 5 | ASD-A3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-C□1010 | 1 kW | 3000 / 6000 | 6,05 | ASD-A3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-C□1015 | 1,5 kW | 3000 / 6000 | 7,48 | ASD-A3□-1521 (8,3 A) |
| ECM-B3M-C□1020 | 2 kW | 3000 / 6000 | 9,96 | ASD-A3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-E□1310 | 1 kW | 2000 / 3000 | 5,96 | ASD-A3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3M-E□1315 | 1,5 kW | 2000 / 3000 | 8,17 | ASD-A3□-1521 (8,3 A) |
| ECM-B3M-E□1320 | 2 kW | 2000 / 3000 | 10,59 | ASD-A3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-E□1820 | 2 kW | 2000 / 3000 | 11,43 | ASD-A3□-2023 (13,4 A) |
| ECM-B3M-F□1830 | 3 kW | 1500 / 3000 | 18,21 | ASD-A3□-3023 (19,4 A) |
| ECM-B3M-F□1845 | 4,5 kW | 1500 / 4000 | 26,6 | ASD-A3□-4523 (32,5 A) |
| ECM-B3M-F□1855 | 5,5 kW | 1500 / 4000 | 30,7 | ASD-A3□-5523 (40 A) ASD-A3□-7523 (47,5 A) |
| ECM-B3M-F□1875 | 7,5 kW | 1500 / 4000 | 44,2 | ASD-A3□-7523 (47,5 A) ASD-A3□-1B23 (58,6 A) |
| ECM-B3M-F□221B | 11 kW | 1500 / 4000 | 45,1 | ASD-A3□-1B23 (58,6 A) |
| ECM-B3M-F□221F | 15 kW | 1500 / 4000 | 72,8 | ASD-A3□-1F23 (72,8 A) |
| ECM-B3H — висока инерция | ||||
| ECM-B3H-C□0602 | 200 W | 3000 / 6700 | 1,51 | ASD-A3□-0221 (1,55 A) |
| ECM-B3H-C□0604 | 400 W | 3000 / 6700 | 2,21 | ASD-A3□-0421 (2,6 A) |
| ECM-B3H-C□0807 | 750 W | 3000 / 6700 | 4,19 | ASD-A3□-0721 (5,1 A) ASD-A3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3H-F□1308 | 850 W | 1500 / 4000 | 6,65 | ASD-A3□-1021 (7,3 A) |
| ECM-B3H-F□1313 | 1,3 kW | 1500 / 4000 | 7,7 | ASD-A3□-1521 (8,3 A) |
| ECM-B3H-F□1318 | 1,8 kW | 1500 / 4000 | 11,5 | ASD-A3□-2023 (13,4 A) |
Ръководство ASDA-A3, гл. 1.3.1, стр. 1-11 и 1-12. Ръководството дава комбинации и с двигателите ECMC (стр. 1-13).
Двигател и задвижване — 400 V
| Двигател | Мощност | Обороти, min⁻¹ | Ном. ток, A | Задвижване |
|---|---|---|---|---|
| ECM-B3M — 3000 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3M-J□0604 | 400 W | 3000 / 6000 | 1,35 | ASD-A3□-0443 (1,6 A) |
| ECM-B3M-J□0807 | 750 W | 3000 / 6000 | 2,15 | ASD-A3□-0743 (3,12 A) |
| ECM-B3M-J□1010 | 1 kW | 3000 / 6000 | 3,03 | ASD-A3□-1043 (3,52 A) |
| ECM-B3M-J□1015 | 1,5 kW | 3000 / 6000 | 3,73 | ASD-A3□-1543 (5,06 A) |
| ECM-B3M-J□1020 | 2 kW | 3000 / 6000 | 5 | ASD-A3□-2043 (6,6 A) |
| ECM-B3M — 2000 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3M-K□1310 | 1 kW | 2000 / 3000 | 3 | ASD-A3□-1043 (3,52 A) |
| ECM-B3M-K□1315 | 1,5 kW | 2000 / 3000 | 4,09 | ASD-A3□-1543 (5,06 A) |
| ECM-B3M-K□1320 | 2 kW | 2000 / 3000 | 5,3 | ASD-A3□-2043 (6,6 A) |
| ECM-B3M-K□1820 | 2 kW | 2000 / 3000 | 5,7 | ASD-A3□-2043 (6,6 A) |
| ECM-B3H — висока инерция, 1500 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3H-L□1308 | 850 W | 1500 / 4000 | 3,35 | ASD-A3□-1043 (3,52 A) |
| ECM-B3H-L□1313 | 1,3 kW | 1500 / 4000 | 3,85 | ASD-A3□-1543 (5,06 A) |
| ECM-B3H-L□1318 | 1,8 kW | 1500 / 4000 | 5,75 | ASD-A3□-2043 (6,6 A) |
| ECM-B3M — 1500 min⁻¹ | ||||
| ECM-B3M-L□1830 | 3 kW | 1500 / 3000 | 9,1 | ASD-A3□-3043 (9,11 A) |
| ECM-B3M-L□1845 | 4,5 kW | 1500 / 4000 | 13,3 | ASD-A3□-4543 (13,3 A) |
| ECM-B3M-L□1855 | 5,5 kW | 1500 / 4000 | 15,3 | ASD-A3□-5543 (15,34 A) ASD-A3□-6543 (17,5 A) |
| ECM-B3M-L□1875 | 7,5 kW | 1500 / 4000 | 22,1 | ASD-A3□-7543 (22,4 A) |
| ECM-B3M-L□221B | 11 kW | 1500 / 4000 | 21,2 | ASD-A3□-1B43 (27,3 A) |
| ECM-B3M-L□221F | 15 kW | 1500 / 4000 | 29,2 | ASD-A3□-1F43 (31 A) |
Ръководство ASDA-A3, гл. 1.3.2, стр. 1-14.
Таблицата в каталога се различава
В каталога от 02.2025 (стр. 17–26) някои комбинации не съвпадат с ръководството: ECM-B3M-F1830 (3 kW) е с ASD-A3-2023 (2 kW), F1855 — с 4523, при 400 V J1010 — с 0743 и J1020 — с 1543, а в таблицата за 220 V двигателите B3H са отпечатани с L (буквата за 400 V). Тук са дадени комбинациите от ръководството от 27.02.2025, при които мощността на задвижването отговаря на двигателя.
Основни данни
| Параметър | Стойност |
|---|---|
| Захранване 220 V | 200–230 V AC, −15…+10 %; едно- или трифазно до 1,5 kW, трифазно над 1,5 kW |
| Захранване 400 V | 380–480 V AC трифазно, ±10 % |
| Импулсен вход | импулс + посока и CW/CCW до 4 Mpps; A/B до 2 Mpps; отворен колектор до 200 kpps |
| Електронна предавка | N/M, 1/4 < N/M < 262 144 |
| Аналогови входове | 0…±10 V, 15 bit, 1 MΩ |
| Обхват на скоростта | 1 : 6000 |
| Спирачен резистор | изборът — по гл. 2.8 на ръководството |
| Размери | с около 20 % по-малко от ASDA-A2; възможно е общо DC захранване на няколко задвижвания |
Каталог ASDA-A3, стр. 8, 14, 28–31.
Как се избира
- Момент и обороти — продължителният момент за цикъла е под номиналния на двигателя, пиковият — под максималния (до 350 % при ECM-A3). При ниски обороти и голям момент — планетарен редуктор.
- Инерция — ECM-A3L за бърза динамика при лек товар, ECM-A3H и ECM-B3H за по-голяма маса на товара; ECM-B3M — средна инерция до 15 kW.
- Енкодер — абсолютен (A, Y, B), ако позицията трябва да се пази след изключване; B е без батерия.
- Задвижването — от таблицата по-горе; при две възможности по-голямото дава резерв за ускорение.
- Управлението — импулси или аналогов сигнал (L, M), CANopen (M), DMCNET (F), EtherCAT (E) или режим PR. STO — при M и E.
Въпроси и отговори
С какво ASDA-A3 е по-добро от ASDA-A2?
По-широка честотна лента (3,1 срещу 1 kHz), енкодер 24 срещу 20 bit, двигатели до 6000 min⁻¹ и с около 20 % по-малки задвижвания (каталог стр. 3, 8). Кодовете на алармите на двете серии: ASDA-A2 и ASDA-A3.
Може ли ASDA-A3 да замени ASDA-A2 в работеща машина?
Често да, но двигателят, кабелите и параметрите се проверяват. Delta предлага преходни кабели A3/A2 за CN5 и CN2 (ACS3-CAADC и ACS3-CAADC2, каталог стр. 97). Пишете ни моделите на задвижването и двигателя.
ASDA-A3 или ASDA-B3?
И двете работят с двигателите ECM-B3. A3 е серията от висок клас, B3 — по-икономичната; функциите, които са нужни на машината (мрежа, гърбица, затворен контур, STO), се сверяват в каталозите на двете серии. Моделите и комбинациите двигател → задвижване на B3 — Delta ASDA-B3 — модели, кодовете на алармите B3 — тук.
Помагате ли с избора?
МЕХАТРОНИКС ЕООД е официален дистрибутор на Delta Electronics в България от 2013 г. Изпратете ни масата, хода, времето за движение и захранването — ще проверим момента и инерцията и ще предложим двигател, задвижване и кабели.
Нужна ви е помощ?
Изпратете ни модела на двигателя или данните на движението.
Изпратете запитванеASDA-A3 — продуктътСерво задвижвания Delta
Източници: Delta Electronics, ASDA-A3 Series catalogue, издание 24.02.2025 (DELTA_IA-ASDA_ASDA-A3_C_EN_20250224), стр. 2–8, 14, 27–31, 38, 97; ASDA-A3 User Manual, издание 27.02.2025 (PDF), гл. 1.3. Преводът и обобщението са на МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важи оригиналът.