Вълнови редуктори

Вълнови редуктори

Вълновите редуктори са съставени от

• Генератор на вълни
  • Вълновият генератор се състои от гъвкав лагер и елипсовидна гърбица.
  • Генераторът на вълни обикновено се монтира на входа на скоростната кутия, вътрешният пръстен на гъвкавия лагер е фиксиран върху гърбицата, а външният пръстен е еластично деформиран в елипса от топка.

• Гъвкаво колело
  • Гъвкава тънкостенна еластична част с външен пръстен, обикновено монтирана на изхода на скоростната кутия.

• Твърдо колело
  • Твърда пръстеновидна част с вътрешен пръстен обикновено има два зъба повече от гъвкаво колело и обикновено е прикрепена към корпуса на зъбното колело.

Гъвкавото зъбно колело и еластичният лагер придобиват елипсовидна форма с вмъкнатия генератор на вълни.

Гъвкаво зъбно колело и вътрешно зъбно колело са захванати в двата края на дългата ос на елипсата по стабилен начин.

При фиксирана вътрешна предавка, когато вълновият генератор се върти по посока на часовниковата стрелка, гъвкавата предавка (изход) се върти обратно на часовниковата стрелка. Скоростта му на въртене се определя от разликата в броя на зъбите между две зъбни колела.

Основните разлики на вълновата скоростна кутия

• Голямо предавателно отношение за едностъпален модел: до 320:1
• Голям брой зъби, които са в едновременно зацепване
• Висока точност
• Няма малки предавателни числа (по-малко от 30:1)
• Опростен дизайн
• Висока надеждност
• Кух вал
• Твърдостта на усукване
• Къса аксиална дължина

Практически предимства на вълновите редуктори

Отличителните характеристики на вълновите редуктори действат като предимства в редица отрасли, които в момента са силно развити. Примерите включват роботика (класически индустриални роботи, колаборативни роботи и хуманоидни роботи) и медицинска технология (хирургически роботи, медицински сканиращи единици и екзоскелети). Късата дължина по оста, възможността за получаване на висок въртящ момент при компактни размери, както и кухият вал позволяват компактни размери на всички части на робота, а високата прецизност на скоростните кутии позволява добра точност на целия робот.

В други индустрии, където готовите продукти трябва да работят в агресивни среди (например вакуум, радиоактивно излъчване, особено високи или много ниски температури, често се използват вълнови редуктори. Тук се изисква висок специфичен въртящ момент, което позволява компактен дизайн, възможност за просто прехвърляне на въртене в агресивна среда без допълнителни уплътнения и добри показатели за надеждност поради простия дизайн.

Документи:

КаталогСертификат ISO 9001:2015

Li Ming Machinery Co., Ltd. е сертифицирана по ISO 9001:2015 за проектиране и производство на редуктори — SGS, сертификат № TW97/10746, валиден до 10.09.2027 г.