DELTA ASDA-A2 — РЪКОВОДСТВА (PDF)
Ръководства · Серво задвижвания Delta
Документите на Delta за серво задвижванията ASDA-A2 и ASDA-A2-E (EtherCAT) и двигателите ECMA на едно място: ръководствата и каталозите като PDF и къде е всяка тема в ръководството от 781 страници — номерът на страницата отваря PDF-а направо на нея. Документите са на английски; алармите и изборът на модел са преведени на отделни страници.
- Серия
- Delta ASDA-A2, A2-E — серво задвижвания, двигатели ECMA
- Документи
- 2 ръководства, 2 каталога (английски)
- На български
- кодовете на алармите, моделите и изборът
Документите
| Документ | Издание | Стр. | Размер | Съдържание |
|---|---|---|---|---|
| ASDA-A2 User Manual | 11.01.2024 | 781 | 19,8 MB | монтаж, свързване CN1–CN8, панел, пробно пускане и настройка, режими, PR и E-Cam, всички параметри, Modbus, аларми и отстраняване, данни, абсолютна система, аксесоари |
| ASDA-A2-E User Manual (EtherCAT) | 29.12.2022 | 131 | 3,3 MB | само EtherCAT (CoE, CiA 402): свързване, TwinCAT, PDO, режими, речник на обектите, STO, алармите на EtherCAT; останалото е в ръководството на A2 |
| ASDA-A2 catalogue | 14.02.2023 | 72 | 9,7 MB | гама, кодове, двигатели ECMA, свързване, данни и размери, кабели, комбинации |
| ASDA-A2-E catalogue | 13.08.2020 | 8 | 2,2 MB | данни на A2-E 220 V и 400 V, свързване по EtherCAT, конектори, размери |
Къде в ръководството на ASDA-A2
Издание 11.01.2024. Номерът е страницата в PDF-а и отваря ръководството на нея.
| Тема | Раздел | Стр. в PDF |
|---|---|---|
| Код на модела, задвижване ↔ двигател | 1.2–1.3 | 20 |
| Автоматичен прекъсвач и предпазител | 2.5 | 43 |
| Спирачен резистор | 2.8 | 51 |
| Силово свързване, серия 220 V | 3.1 | 66 |
| Силово свързване, серия 400 V | 3.2 | 82 |
| Входове/изходи CN1 (DI/DO, импулси, аналогови) | 3.4 | 97 |
| Конектор на енкодера CN2 | 3.5 | 123 |
| CN3 RS-485 / RS-232 | 3.6 | 126 |
| CN5 пълна обратна връзка (линейна скала) | 3.8 | 128 |
| CN6 CANopen | 3.9 | 129 |
| Типови схеми на свързване, 220 V | 3.12 | 135 |
| Типови схеми на свързване, 400 V | 3.13 | 140 |
| Разлики между A2-XN и A2 | 3.14 | 145 |
| Панел: задаване на параметър | 4.2 | 165 |
| Пробно пускане JOG без товар | 5.3 | 181 |
| Настройка (tuning) | 5.6 | 186 |
| Режим позиция (PT) | 6.2 | 200 |
| Режим скорост | 6.3 | 222 |
| Режим момент | 6.4 | 245 |
| Режим PR (вътрешно позициониране) | 7.4 | 274 |
| Електронна гърбица E-Cam (без A2-L) | 7.11 | 288 |
| Списък на параметрите | 8.2 | 301 |
| Описание на параметрите | 8.3 | 313 |
| Протокол Modbus | 9.3 | 601 |
| Списък на алармите | 10.1 | 614 |
| Причини и отстраняване на алармите | 10.4 | 625 |
| Данни на задвижванията | 11.1 | 658 |
| Данни на двигателите ECMA | 11.2 | 664 |
| Размери на задвижванията | 11.5 | 688 |
| Размери на двигателите | 11.6 | 698 |
| Абсолютна система: начално установяване | 12.3 | 724 |
| Аксесоари | App. A | 744 |
Ръководството на ASDA-A2-E (EtherCAT)
Издание 29.12.2022 — само различното от A2: панелът, настройката и общите параметри са в ръководството на A2 по-горе.
| Тема | Раздел | Стр. в PDF |
|---|---|---|
| Свързване по EtherCAT | 1.5 | 13 |
| Спирачен резистор | 1.7 | 25 |
| Параметри за режимите EtherCAT | 2.1 | 26 |
| Настройка в TwinCAT | 2.2 | 28 |
| Режим на синхронизация | 2.3 | 35 |
| PDO mapping | 2.4 | 38 |
| Чести въпроси за EtherCAT | 4 | 44 |
| Режими CiA 402 (PP, CSP, CSV, CST …) | 5 | 48 |
| Търсене на нула (homing) | 5.4 | 55 |
| Touch probe | 5.10 | 66 |
| Речник на обектите — описание | 6.4 | 75 |
| STO (безопасно изключване на момента) | 7 | 112 |
| Аларми на EtherCAT | 9.1 | 124 |
| Списък на алармите | 9.2 | 127 |
| Кодове SDO abort | 9.3 | 129 |
Каталогът на ASDA-A2
Издание 14.02.2023; номерата са отпечатаните в каталога.
Свързани страници
- Delta ASDA-A2 — кодове на аларми — всички аларми от глава 10 с причините и нулирането
- Delta ASDA-A2 — модели и избор — кодовете, двигател ↔ задвижване
- ASDA-B3 — модели и ASDA-A3 — модели — по-новите серии и какво трябва, за да работят с тях съществуващи двигатели ECMA
- ASDA-A2 — продуктът, серво задвижвания Delta
Въпроси и отговори
Кое ръководство трябва за ASDA-A2-E?
И двете: ръководството на A2-E дава частта за EtherCAT (свързване, PDO, режимите CiA 402, обектите, STO); монтажът, панелът, настройката и общите параметри са в ръководството на ASDA-A2.
Има ли ръководство на български?
Delta издава ръководството на английски. На български са кодовете на алармите и изборът на модел; за свързване и параметри — пишете ни.
Къде е списъкът на алармите в оригинала?
Глава 10, стр. 614 в PDF-а; причините и отстраняването — от стр. 625. Алармите на EtherCAT при A2-E — ръководството на A2-E, стр. 124.
Нужна ви е помощ?
Изпратете ни модела на задвижването и двигателя или кода на алармата.
Изпратете запитванеASDA-A2 — продуктът
Документи: Delta Electronics, ASDA-A2 User Manual 11.01.2024 (DELTA_IA-ASD_ASDA-A2_UM_EN_20240111), ASDA-A2-E User Manual 29.12.2022, каталог ASDA-A2 14.02.2023, каталог ASDA-A2-E 13.08.2020. Указателят на разделите е на МЕХАТРОНИКС ЕООД; при разлика важи оригиналът.