Помагала · PLC и HMI · Ръководство
Накратко. PLC контролерът (програмируем логически контролер) чете входовете — бутони, сензори, крайни изключватели, — изпълнява програмата и управлява изходите: контактори, вентили, честотни регулатори и серво задвижвания. Операторският панел (HMI) е екранът, през който човек вижда състоянието и задава стойностите. Изборът започва от броя и вида на входовете и изходите, после идват бързите функции (броячи, импулси), комуникациите и софтуерът. Данните по-долу са от каталозите и ръководствата на Delta, със страница.
Тази страница събира на едно място всичко, което сме публикували за контролерите и операторските панели: как се избира PLC, как се свързват входовете и изходите, кои мрежи за какво са, кога HMI се свързва по RS-485 и кога по Ethernet, как се стига до машината отдалечено и с какъв софтуер се програмира. Примерите са със сериите Delta DVP и AS и с панелите DOP-100 и DOP-300S. Към всяка тема има връзка към подробната статия.
PLC контролери DeltaОператорски панели (HMI)
1. Какво е PLC контролер
PLC (programmable logic controller) е промишлен компютър за управление на машини. Той работи в цикъл: чете всички входове наведнъж, изпълнява програмата отгоре надолу и чак тогава записва изходите. После започва отначало. Затова състоянието на входа, което програмата „вижда“, не се променя по средата на цикъла.
Колкото по-бърз е процесорът, толкова по-кратък е цикълът. При Delta AS100, AS200 и AS300 една основна инструкция (LD) отнема 25 ns, а прехвърлянето на число (MOV) — 0,15 µs (каталог AS, стр. 31). При AS обновяването на входовете и изходите върви на заден план и не удължава цикъла толкова, колкото при последователното обхождане на модулите (стр. 4). При малките DVP-SA2 и SX2 основната инструкция е 0,35 µs (каталог DVP, стр. 11–12).
Програмата се мери в стъпки: DVP-SS2 побира 8k стъпки, SA2 и SX2 — 16k, AS100 и AS200 — 64k, AS300 — 128k (каталог DVP, стр. 11–12; каталог AS, стр. 29–30). Пише се на езиците от IEC 61131-3 — стълбова диаграма (LD), функционални блокове (FBD), последователна функционална схема (SFC), структуриран текст (ST) и списък с инструкции (IL) (каталог DVP, стр. 31). При AS езиците са LD, ST, CFC, SFC и C (каталог AS, стр. 31).
Паметта при изключване. AS пази програмата във флаш памет (до 100 000 записа), а задържаните данни — в MRAM, без ограничение на записите и без батерия. Батерията CR1620 е само за часовника (каталог AS, стр. 4 и 31). DVP-SA2 и SE също работят без батерия, а часовникът им върви 15 дни след изключването (каталог DVP, стр. 11–12).
2. Как се избира PLC — шест въпроса
- Колко входа и изхода и какви? Пребройте бутоните, сензорите и крайните изключватели (цифрови входове), контакторите, вентилите и лампите (цифрови изходи), сигналите 0–10 V и 4–20 mA и термодвойките (аналогови). От практиката: оставете поне 10–20 % свободни за промени по машината.
- Реле или транзистор на изходите? Релето превключва и променливо напрежение, но е бавно и се износва. Транзисторът е за постоянно напрежение и за честите превключвания (раздел 3).
- Има ли бързи сигнали? Енкодер, брояч на детайли, импулси към серво или стъпков двигател. За тях са бързите броячи и импулсните изходи — броят им и честотата решават серията (раздел 5).
- С какво ще говори? Операторски панел, честотни регулатори, серво, компютър или SCADA, друг PLC. От това зависят портовете — RS-485, Ethernet, CANopen, EtherCAT (раздел 6).
- Колко голяма е програмата? Рецепти, архиви, много аналогови канали и движение искат памет и бърз процесор.
- Какъв софтуер? Удобно е PLC, HMI и задвижванията да се настройват от едно място (раздел 10). Помислете и за резервните части — една серия в цеха е по-лесна за поддръжка.
| Задачата | Подходяща серия | Защо |
|---|---|---|
| Малка машина без мрежа | DVP-SS2 или DVP-SA2 | SS2 — 8k стъпки, до 480 входа и изхода; SA2 — 16k, два порта RS-485 (каталог DVP, стр. 11) |
| Налягане, температура, PID | DVP-SX2 или AS218TX-A | вградени 4 AI / 2 AO (SX2) или 2 AI / 2 AO (AS218), PID с автонастройка при SX2 (стр. 12; каталог AS, стр. 30) |
| Ethernet към панел и SCADA | DVP-SE, DVP-SE2 или AS | вграден Ethernet с Modbus TCP и EtherNet/IP (каталог DVP, стр. 12–13; каталог AS, стр. 31) |
| До 6 оси с импулси | AS228 или AS332 (T или P) | 6 оси по 200 kHz, интерполация по 2 оси (каталог AS, стр. 6, 31) |
| Серво и честотни регулатори Delta по мрежа | AS100 / AS200, AS300 с карта AS-FCOPM | режимът Delta по CANopen — до 8 серво и 8 честотни регулатора без таблица за обмен (каталог AS, стр. 5) |
| Много оси, синхронно | AS500, AX-3, AX-8 | EtherCAT: AS516E — до 16 серво при цикъл 1 ms, AX-3 — до 64 оси (каталог AS, стр. 7, 30) |
3. Входове и изходи: NPN, PNP, реле, транзистор
Входовете на DVP са за 24 V DC ±10 %, около 5 mA, и приемат както NPN (sink), така и PNP (source) сензори — зависи как е свързана общата точка (каталог DVP, стр. 26). Модулите на AS приемат 5–24 V DC, реагират за 1 ms и имат филтър от 1 до 20 ms (каталог AS, стр. 38–39). Схемите на свързване на 2-, 3- и 4-проводни сензори, PNP и NPN, с проверката на пада на напрежението и утечката са в Свързване на сензори към PLC.
Капан с филтъра. Обикновеният вход на DVP има фабричен филтър 10 ms (сменя се с D1020 и D1021). Импулс, по-къс от филтъра — например от сензор над бърза лента, — просто не се вижда. За такива сигнали са бързите входове (раздел 5).
| Изход (DVP-SS2, SA2, SX2, SE) | Релеен (R) | Транзисторен | Бърз транзисторен (SA2, SX2, SE) |
|---|---|---|---|
| Напрежение | 250 V AC / 30 V DC | 30 V DC | 30 V DC |
| Ток | 1,5 A на изход | 0,3 A при 40 °C | 0,5 A (4 A на обща точка); индуктивен — 12 W при 24 V |
| Честота на превключване | 1 Hz | 10 kHz | 100 kHz |
| Време за реакция | 10 ms | 20 µs / 30 µs | 2 µs / 3 µs |
| Живот | > 200 000 (резистивен), > 80 000 (индуктивен товар) | без механично износване | без механично износване |
Каталог DVP, стр. 26; SS2 няма бързи изходи, а SE2 е с отделни времена (стр. 26). При AS изходите са транзисторни NPN (T) или PNP (P) или релейни (R) — по последната буква на модела (каталог AS, стр. 27); реакцията е 1 ms при транзистор и 10 ms при реле (стр. 39).
Колко живее релейният изход. Ако машината включва един и същ изход веднъж на 10 s, 200 000 превключвания стигат за около 23 денонощия непрекъсната работа, а с индуктивен товар (80 000) — за около 9. Затова честите превключвания се правят с транзисторен изход. За бобини 230 V AC от практиката слагаме интерфейсно реле: когато се износи, сменя се то, а не PLC. Индуктивен DC товар на транзисторен изход иска обратен диод — също от практиката.
NPN или PNP изход. NPN (T) превключва към 0 V и товарът е между +24 V и изхода; PNP (P) превключва към +24 V и товарът е между изхода и 0 V. Изборът трябва да съвпада с входа на устройството след PLC — например на серво задвижването или на интерфейсното реле.
4. Аналогови сигнали и температура
Датчиците за налягане, ниво, разход и температура дават 0–10 V или 4–20 mA. DVP-SX2 има вградени 4 аналогови входа (−10…+10 V, −20…+20 mA или 4–20 mA) и 2 изхода (−10…+10 V, 0–20 mA или 4–20 mA), с разделителна способност 12 bit и PID регулатор с автонастройка (каталог DVP, стр. 12). При AS аналоговите входове са в модули: AS04AD-A — 4 канала, 16 bit, ±0,2 %, 2 ms на канал; бързият AS02ADH-A — 20 µs на канал; изходите са 12 bit (каталог AS, стр. 40). За температура има модули за термосъпротивления (RTD) и термодвойки (TC), а за везни — за тензометрични датчици (LC) (стр. 27).
При датчик 0–10 bar 12 bit дават стъпка 2,4 mbar, а 16 bit — 0,15 mbar. За налягане в помпена станция 12 bit стигат с голям резерв. От практиката: 4–20 mA е по-добрият избор при дълъг кабел — токът не зависи от съпротивлението на жилата, а 0 mA веднага показва прекъснат проводник. Как датчик 4–20 mA с дисплей управлява честотен регулатор — в стълбовата страница за честотните регулатори.
5. Бързи броячи и импулси за серво и стъпкови двигатели
Бързите входове броят импулси от енкодер или датчик, без да зависят от цикъла на програмата. DVP-SA2, SX2 и SE имат 2 входа по 100 kHz и 6 по 10 kHz; AS332T-A и AS332P-A — 6 канала по 200 kHz; AS324MT-A — 2 диференциални канала по 4 MHz и 4 по 200 kHz (каталог DVP, стр. 11–12; каталог AS, стр. 6 и 31).
Импулсните изходи задават на серво или стъпково задвижване позицията (броя импулси) и скоростта (честотата). DVP-SS2 има 4 изхода по 10 kHz; SA2, SX2 и SE — 2 по 100 kHz и 2 по 10 kHz; SE2 — 4 оси по 100 kHz (каталог DVP, стр. 11–13). AS100, AS228 и AS332 управляват до 6 оси по 200 kHz, а AS324MT-A — 2 оси по 4 MHz диференциално и още 4 по 200 kHz. Релейните модели нямат импулсни изходи (каталог AS, стр. 31). Две оси могат да правят линейна и кръгова интерполация (стр. 6). От другата страна ASDA-B3 приема до 4 Mpps диференциално и до 200 kpps с отворен колектор (ръководство ASDA-B3, стр. 3-66).
Капанът с електронната предавка. Фабрично ASDA-B3 иска 100 000 импулса за оборот (P1.044 / P1.045 = 16 777 216 / 100 000, ръководство ASDA-B3, стр. 8-39). С изход 200 kHz двигателят тогава не минава 120 min⁻¹. За 3 000 min⁻¹ предавката се сменя така, че оборотът да иска по-малко импулси — например P1.045 = 4000 при изход 200 kHz. Цената е по-едра стъпка: при винт 10 mm една импулсна стъпка става 2,5 µm.
| PLC изход | f | n при 100 000 имп./об. | имп./об. за 3 000 min⁻¹ | стъпка при винт 10 mm | Източник |
|---|---|---|---|---|---|
| DVP-SA2, SX2, SE — бързите изходи | 100 kHz | 60 min⁻¹ | 2 000 | 5,0 µm | каталог DVP, стр. 11–12 |
| AS100, AS228, AS332 — отворен колектор | 200 kHz | 120 min⁻¹ | 4 000 | 2,5 µm | каталог AS, стр. 31 |
| AS324MT-A — диференциален изход | 4 MHz | 2 400 min⁻¹ | 80 000 | 0,125 µm | каталог AS, стр. 31 |
Ако стъпката е твърде едра, остава диференциалният изход на AS324MT-A или управление по мрежа без импулси — CANopen в режим Delta или EtherCAT (раздел 6). Електронната предавка, режимът PR (позициите в самото задвижване) и първото пускане са в стълбовата страница за серво задвижванията.
6. Комуникации: Modbus, EtherNet/IP, CANopen, EtherCAT
| Мрежа | Свързване | За какво | При Delta |
|---|---|---|---|
| Modbus RTU / ASCII | RS-485 (RS-232) | операторски панел, честотни регулатори, измервателни уреди | всички DVP slim; AS — 2 × RS-485 вградени (каталог DVP, стр. 11–13; каталог AS, стр. 31) |
| Modbus TCP | Ethernet | панел, SCADA, друг PLC | AS300 — 32 клиента и 32 сървъра; AS100 / AS200 — 16 / 16; DVP-SE2 — 16 / 16 (каталог AS, стр. 31; DVP, стр. 13) |
| EtherNet/IP | Ethernet | отдалечени входове и изходи, PLC на други производители | AS300 — 32 връзки, AS100 / AS200 — 16; DVP-SE и SE2 — като адаптер (каталог AS, стр. 31; DVP, стр. 12–13) |
| CANopen DS301 | CAN (линия с два терминиращи резистора) | серво и честотни регулатори Delta, отдалечени входове и изходи | AS100 / AS200 — вграден, AS300 — с карта AS-FCOPM; режимът Delta — до 8 серво и 8 честотни регулатора без таблица за обмен (каталог AS, стр. 5); DVP-SE2 — до 16 подчинени (DVP, стр. 13) |
| EtherCAT | Ethernet кабел, линия | много оси, синхронно движение | AS516E — до 16 серво при 1 ms; AX-3 — до 64 оси; за AS300 има карта EtherCAT (каталог AS, стр. 7, 28, 30) |
| PROFINET, OPC UA, IO-Link | Ethernet; IO-Link — до сензора | връзка с други системи, данни към IT | функционални карти и модули на AS (каталог AS, стр. 1, 28) |
Режимът Delta по CANopen. При AS100, AS200 и AS300 серво задвижване Delta се управлява с няколко инструкции — INITC (инициализация), CASD (ускорение и забавяне), ASDON (старт и стоп), DRVIC и DRVAC (относителна и абсолютна позиция), ZRNC (връщане в нулата) — без да се строи таблица за обмен на данни (каталог AS, стр. 5). Това е най-краткият път от PLC до няколко оси, когато импулсите не стигат.
RS-485 на практика. Линия от устройство до устройство, не звезда; терминиращ резистор на двата края; усукана двойка с екран. Как точно се свързват панелите DOP-100 и DOP-300S с AS и DVP — изводите на D-sub конекторите, настройките в софтуера и кодовете на грешките — е в HMI Delta към PLC AS и DVP по RS-485. Панел DOP-100 с Ethernet може да е и шлюз: компютър или SCADA пише по Modbus TCP, а панелът препраща към PLC по RS-485 — DOP-100 като шлюз Modbus TCP.
EtherNet/IP или EtherCAT. Двете мрежи вървят по един и същ Ethernet кабел, но работят различно: EtherNet/IP е IP мрежа с комутатори, EtherCAT — един кадър през всички устройства, без комутатор. Кога коя, с числата и с картите на Delta — в EtherNet/IP или EtherCAT.
7. Сериите PLC на Delta
| Серия | Програма | Импулси | Портове | Особености |
|---|---|---|---|---|
| DVP-SS2 | 8k стъпки | 4 × 10 kHz | RS-232, RS-485 | до 480 входа и изхода (стр. 11) |
| DVP-SA2 | 16k | 2 × 100 kHz + 2 × 10 kHz | RS-232, 2 × RS-485 | интерполация по 2 оси; без батерия (стр. 11) |
| DVP-SX2 | 16k | 2 × 100 kHz + 2 × 10 kHz | mini USB, RS-232, RS-485 | 4 AI / 2 AO, 12 bit; PID (стр. 12) |
| DVP-SE | 16k | 2 × 100 kHz + 2 × 10 kHz | Ethernet, 2 × RS-485 | Modbus TCP, EtherNet/IP адаптер (стр. 12) |
| DVP-SE2 | 64k | 4 оси × 100 kHz | 2 × Ethernet (суич), 2 × RS-485, CANopen | режимът Delta — 8 серво (стр. 13) |
| AS100 / AS200 | 64k | до 6 оси × 200 kHz | USB, Ethernet, 2 × RS-485, CANopen | до 1024 входа и изхода, 32 модула (стр. 30–31) |
| AS300 | 128k | до 6 оси × 200 kHz; AS324MT-A — 2 × 4 MHz | USB, Ethernet, 2 × RS-485; 2 карти | CANopen, EtherCAT, PROFINET, OPC UA — с карта (стр. 28–31) |
| AS500 | 20 MB | EtherCAT до 16 серво (AS516E); CANopen до 24 оси | Ethernet, RS-232/485, CANopen, EtherCAT | процесор 1 GHz; електронна гърбица, G-код (стр. 7, 29) |
| AX-3 | 8 MB | EtherCAT до 64 оси; 4 оси × 200 kHz | USB, RS-232/485, Ethernet 1 Gbit/s | CODESYS (стр. 30) |
DVP — каталог DVP EN 06.2025; AS, AS500, AX-3 — каталог AS / AX-3 EN 03.2026; страниците са в последната колона.
Кое за какво. DVP slim е за малки и средни машини и за ремонт на машини, които вече са с DVP. AS е модулната средна серия: до 32 модула, 1024 входа и изхода, импулси за 6 оси и вградени мрежи (каталог AS, стр. 1). AS500 и AX-3 са за движение по EtherCAT, а AX-3 и AX-8 се програмират в CODESYS (каталог AX Series 08.2026). Новото поколение DVP — ES3, EX3, SV3 и SX3 — е с 25 ns и 64k стъпки и се програмира с DIADesigner (каталог DVP, стр. 4 и 9). Голямата модулна серия AH500 не е в каталога на сайта — попитайте ни за нея.
Панел и PLC в едно. За най-малките машини Delta има текстови и сензорни панели TP с вграден PLC (каталог DVP, стр. 2). Те се програмират с ISPSoft (ръководство ISPSoft, стр. 1-4) — виж TP-P.
PLC контролери Delta в каталога
8. Операторски панел (HMI)
Операторският панел показва състоянието на машината, алармите и графиките и приема настройките — рецепти, скорости, брояча на детайлите. Изборът е по три неща: размер на екрана, портове и условията на мястото.
Какво значи името. При DOP-107WV: 1 — серия 100; 07 — диагонал 7″; W — типът; V — разделителната способност (WVGA, 800 точки по хоризонтала). Диагоналите са от 4,3″ до 15″ (каталог DOP, стр. 36). Типът казва портовете: S и B — 2 серийни порта без Ethernet; D — 2 серийни и Ethernet; C — 3 серийни; E и P — серийни и Ethernet; I — 3 серийни на 3 конектора и Ethernet; W — 2–4 серийни и 1–2 Ethernet, тясна рамка; M — 4 серийни и 2 Ethernet, мултимедия; H — ръчен панел (каталог DOP-100, стр. 4–5).
| Модел | Екран | Точки | Портове | Отпред | Мощност |
|---|---|---|---|---|---|
| DOP-103WQ | 4,3″ | 480 × 272 | COM1, COM2, Ethernet | IP65 | 5,8 W |
| DOP-107WV | 7″ | 800 × 480 | COM1–COM3, Ethernet | IP65 | 8,4 W |
| DOP-110WS | 10,1″ | 1024 × 600 | COM1–COM3, Ethernet | IP65 | 11 W |
| DOP-112WX / 115WX | 12″ / 15″ | 1024 × 768, 24 bit | серийни и Ethernet | — | — |
| DOP-300S (DOP-3S07S3E2 / 3S10S3E2) | 7″ / 10,1″ | 1024 × 600, 24 bit | COM1–COM3, 2 × Ethernet | IP66 | 14,7 / 16,2 W |
Каталог DOP-100 EN 12.2023, стр. 28–29; каталог DOP-300 EN 03.2025, стр. 12 и 14. „—“ — не е сверено за тази таблица; вижте листа на модела.
Общото за DOP-100 и DOP-300S. Захранване 24 V DC (−15…+15 %), по възможност от изолиран източник; за DOP-300S Delta препоръчва източник с 1,5–2 пъти по-голяма мощност от консумацията. Сензорът е четирижичен резистивен — реагира на натиск. Предната страна е IP65 (DOP-100, тип W) или IP66 (DOP-300S), NEMA 4 и UL Type 4X, само за закрито. Работната температура е 0–50 °C (каталог DOP-100, стр. 28; каталог DOP-300, стр. 14). Изключение е DOP-107WVCS за открито: IP66, яркост 1000 cd/m² и −30…+70 °C (каталог DOP, стр. 29).
Как се свързва с PLC. По RS-485 — до няколко устройства на една линия, евтино и надеждно; по Ethernet — бързо, с повече данни и с достъп от компютъра. Изводите, настройките и кодовете на грешките за Delta AS и DVP са в HMI Delta към PLC AS и DVP по RS-485.
9. Отдалечен достъп и IIoT
DOP-300S е направен за връзка с облака: вграден DIACloud, през който се виждат данните, настройва се машината и се търси повреда отдалечено (каталог DOP, стр. 2). Има 2 Ethernet порта с различни IP адреси — единият към машината, другият към мрежата на завода — и конектори SMA за антени Wi-Fi и LTE; за безжичната връзка Delta препоръчва своя модул (каталог DOP-300, стр. 12). Таблото (Dashboard) в облака към момента е при DOP-300S; за DOP-100L е обявено като предстоящо (каталог DOP, стр. 37). Защитата е по IEC 62443 (каталог DOP-300, стр. 14).
DOP-100 с Ethernet също дава отдалечен достъп: VNC сървър, уеб наблюдение, прехвърляне на файлове по FTP, MQTT към AWS и Azure и OPC UA клиент (каталог DOP, стр. 37).
Стъпка по стъпка — обвързване на DOP-300S с DIACloud, екранът по VNC от браузъра и телефона и тунел до PLC за промяна на програмата — в Delta DOP-300 — приложения и отдалечен достъп през DIACloud. От практиката: машина не се отваря към интернет с пренасочен порт — само през облака на производителя или през VPN.
10. Софтуер
| Програма | За какво | Устройства | Източник |
|---|---|---|---|
| ISPSoft | програмата на PLC | всички AH, AS и DVP (без DVP-PM); честотни регулатори с вграден PLC; панели TP | ръководство ISPSoft, стр. 1-4 |
| DIADesigner | PLC, честотни регулатори и серво в един проект; симулатор | AS; DVP-ES3, EX3, SV3, SX3; задвижванията Delta | ръководство DIADesigner V1.13, стр. 11 и 72; каталог AS, стр. 29; каталог DVP, стр. 9 |
| DOPSoft | екраните на панела | DOP-100 | ръководство DOPSoft, стр. 1-2 |
| DIAScreen | екраните на панела | DOP-300S; някои DOP-100, напр. DOP-107WVCS | каталог DOP-300, стр. 14; каталог DOP, стр. 29 |
| CODESYS | програмата на контролера за движение | AX-3, AX-8 | каталог AS, стр. 30 (AX-3) |
ISPSoft работи с отделно инсталирания комуникационен мениджър COMMGR (ръководство ISPSoft, стр. 1-4). В DIADesigner програмата се проверява и без хардуер — едновременно могат да работят по 4 симулатора на AS300, AS200, AS100 и AH и 16 на DVP (ръководство DIADesigner, стр. 72). Езиците са по IEC 61131-3; при ISPSoft — LD, SFC, FBD, ST, CFC и C (ръководство ISPSoft, стр. 1-2).
11. Каталози и ръководства (PDF)
Ръководствата са на английски. За избора стигат каталозите; за свързването и параметрите — ръководствата за хардуера и за модулите.
12. Коя страница за какво
| Въпрос | Страница |
|---|---|
| Как се свързва сензор PNP или NPN, 2, 3 или 4 проводника, аналогов | Свързване на сензори към PLC |
| Панел DOP-100 или DOP-300S към AS и DVP по RS-485 | HMI Delta към PLC AS и DVP по RS-485 |
| Отдалечен достъп през облака | Delta DOP-300 и DIACloud |
| Контролер за много оси по EtherCAT | Delta AX-8 — контролер за движение |
| Мрежа за машината: EtherNet/IP или EtherCAT | EtherNet/IP или EtherCAT |
| Серво: импулси, електронна предавка, режим PR, аларми | Серво задвижвания — ръководство |
| Честотен регулатор: избор, свързване, PID за помпа | Честотни регулатори — ръководство |
| Сечение на кабела до табло и двигател | Подбор на кабели |
| Всички статии за сензорите и свързването | Раздел „Сензори и свързване“ |
Въпроси и отговори
PLC и „PLC контролер“ — едно и също ли е?
Да. PLC е съкращение от programmable logic controller — програмируем логически контролер, така че „PLC контролер“ е повторение, но е най-търсеният израз.
Транзисторен или релеен изход да избера?
Транзисторен — за товари 24 V DC, за чести превключвания и за импулси. Релеен — за 230 V AC и смесени напрежения при редки превключвания. Релето на DVP издържа над 200 000 превключвания с резистивен товар (каталог DVP, стр. 26).
Може ли PLC Delta да управлява честотен регулатор?
Да — по RS-485 с Modbus RTU, по Ethernet с Modbus TCP или, при AS, по CANopen в режим Delta до 8 честотни регулатора и 8 серво без таблица за обмен (каталог AS, стр. 5). Най-простото е аналогов изход 0–10 V за честотата и цифрови изходи за пуск и посока.
Защо серво двигателят върти бавно с импулси от PLC?
Най-често заради фабричната електронна предавка: 100 000 импулса на оборот при изход 200 kHz дават най-много 120 min⁻¹. Сменете P1.044 / P1.045 (раздел 5).
Губи ли PLC програмата при спиране на тока?
AS и DVP-SA2 / SE пазят програмата и задържаните данни без батерия. Батерията при AS е само за часовника (каталог AS, стр. 4; каталог DVP, стр. 11).
С каква програма се програмира Delta PLC?
DVP slim — с ISPSoft; AS и новите DVP (ES3, SV3, SX3) — с DIADesigner (ISPSoft също поддържа AS); AX — с CODESYS. Панелите DOP-100 — с DOPSoft, DOP-300S — с DIAScreen (раздел 10).
Нужен ли е панел, ако има компютър със SCADA?
На машината — да: операторът пуска, спира и вижда алармите на място. SCADA събира данните от много машини и стои в диспечерската.
Нужна ви е помощ при избора?
Изпратете ни списъка на входовете и изходите, кои задвижвания и уреди трябва да говорят с PLC и какво трябва да показва панелът. Ще предложим контролер, модули и панел Delta, с портовете и софтуера.
Изпратете запитванеPLC контролери Delta
Източници: Delta AS / AX-3 Series каталог EN 27.03.2026 (PDF), стр. 1, 4–7, 27–31, 38–40; Delta DVP Series каталог EN 19.06.2025 (PDF), стр. 2, 4, 9, 11–13, 26, 31; Delta HMI DOP каталог EN 10.06.2026 (PDF), стр. 2, 29, 36–38; Delta DOP-100 каталог EN 27.12.2023, стр. 4–5, 28–29; Delta DOP-300 каталог EN 18.03.2025, стр. 12, 14; ISPSoft User Manual EN 29.03.2021, стр. 1-2, 1-4; DIADesigner V1.13.0 User Manual EN 31.03.2026, стр. 11, 72; DOPSoft User Manual EN 30.12.2021, стр. 1-2; Delta ASDA-B3 User Manual EN 08.01.2025, стр. 3-66, 6-9, 8-39. Страницата е от 25.10.2026.